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3-4 CAPL测试用例——检测未定义报文undefined msg
工程背景
本工程主要目的是: 基于第3个仿真工程， 熟悉CANoe的报文测试功能。
工程目的
本工程将围绕CAN总线中的报文，在Test Module中实现测试功能。主要包括：
- 检测周期性报文的周期
- 检测报文的长度
- 检查网络中是否有未定义的报文
- 简单的功能测试：通过修改相关系统变量的数值，模拟真实测试环境的操作，最后检验总线上的信号数值的改变。
- 生成测试报告
报文发送情况
第3个仿真工程报文发送与接收情况如下：
报文的相关属性整理如下表：
报文中的信号属性如下表：
工程实现
工程步骤概述
本章实例基于第12章的仿真工程，为了便于区别，需要将原工程的文件夹复制并 名为Vehicle_System_Simulation_Test, 工程名称也另存为Vehicle_System_CAN_Test.cfg, 在该工程文件夹下创建一个名为Testmodul的文件夹，用于存放相关的测试代码。
接下来，将在此基础上添加测试模块及故障注入面板等。
工程包括以下几个关键步骤：
- 测试方法分析
- 添加Test Module，
- CAPL测试用例编写，
- 运行工程，运行测试用例。
- 故障注入，运行测试用例。
- 查看测试报告。
1 测试方法分析
本工程的目的是分别测试不同报文的发送周期、报文长度DLC；功能测试（检测信号值是否在期望的数值范围内 ）；未定义报文。
1-1 检测报文周期
检测报文周期的方法是划定某一段特定的时间，选取该时间段中第一条待测报文作为起始时间戳，观察此待测报文后续重复的时间间隔。
TSL函数——检测函数
检测函数1：
ChkStart_MsgAbsCycleTimeViolation ( Message aObservedMessage,duration aMinCycleTime, duration aMaxCycleTime)
函数功能：观察总线周期性报文aObservedMessage的每次出现，如果该报文的间隔不符合规范要求，则会触发一个代表异常出现的特殊事件。
返回值：>0，返回一个IDaCheckedId，即观察待测报文的事件；=0报错。
TSL函数——状态报告函数
状态报告函数1：long ChKQuery_NumEvents(dword aCheckId)
函数功能：查询该时间段内异常出现的特殊事件的个数
状态报告函数2：double ChkQuery_StatProbeIntervalAvg(dword aCheckId)
返回该时间段内，该报文的平均周期间隔时间
状态报告函数3： double ChkQuery_StatProbeIntervalMin(dword aCheckId)
返回该时间段内，该报文的最小周期间隔时间
状态报告函数4： double ChkQuery_StatProbeIntervalMax(dword aCheckId)
返回该时间段内，该报文的最大周期间隔时间
TSL函数——检测控制函数
检测控制函数1： long ChkControl_Destroy(Check aCheckId)
用于测试结束时，销毁该事件对象aCheckId，释放资源。返回0操作成功，<0报错。
1-2 检测报文长度DLC
函数：
-
状态报告函数 ChkQuery_NumEvents
-
检测控制函数 ChkControl_Destroy
-
检测函数：dword ChkStart_InconsistentDLC(Message aMessage,char [] aCallback)
-
检测发送到总线上指定报文长度是否与DBC数据库中的定义一致
-
aMessage待测报文；char [] aCallback回调函数名，可选参数
-
返回值：>0:返回一个事件对象aCheckId；=0报错
-
1-3 功能测试
功能测试用过CAPL程序逻辑来设置某信号的数值，然后使用ChkStart_MsgSignalValueInvalid函数来检测信号值是否在期望的数值范围内。
dword ChkStart_MsgSignalValueInvalid (Signal aObservedSignal,double aMinValue, double aMaxValue, Callback aCallback)
函数参数：待测信号，必须是定在DBC中的信号，最小信号值，最大信号值，回调CAPL函数名，可选。
返回值：返回一个事件对象aCheckId，即检测未定义报文的事件
1-4 检测未定义报文
检测函数：dword ChkStart_UndefinedMessageReceived (char [] CaplCallback)
作用：观察当前总线上是否有未定义的报文
返回值：>0：返回一个事件对象aCheckId，即待观测报文的事件；=0报错。
状态报告函数：long ChkQuery_EventMessageId (dword aCheckId)
作用：返回触发该事件的报文的MessageId
返回值：>0返回触发该事件的报文ID;<0报错。
2 添加Test Module
2-1创建测试环境
创建测试环境，命名为NetworkTester。
2-2 插入CAPL Test Module
插入CAPL Test Module，并配置此模块Configuration对话框
配置Module的Name为：Network Tester，在TestModule文件夹下创建CAPL文件NetworkTester.can
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