虚拟机Ubuntu22.04系统安装Pangolin v0.5（旧版本）教程

最新推荐文章于 2026-06-21 16:05:42 发布

原创最新推荐文章于 2026-06-21 16:05:42 发布 · 1.6k 阅读

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前言：

因为最近在做关于linux方面的项目，源码编译需要安装依赖Pangolin库，但是那个项目不能使用新版本的Pangolin，所以我本来打算安装旧版Pangolin。不过让我头疼的是Ubuntu22.04安装旧版本的Pangolin会报错，过程不是一帆风顺的。而Ubuntu20.04和Ubuntu18.04能安装Pangolin旧版本。好在问题解决，在查完了很多资料之后，成功使用Ubuntu22.04安装好了旧版本Pangolin。

一、下载Pangolin源码包

命令行下载：

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git

如果出现github拒绝连接或者是连接不上的情况，可以采用国内镜像网站进行下载。

git clone https://gitclone.com/github.com/stevenlovegrove/Pangolin

网址下载：
打开github找到Pangolin，网址：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin。进入后点击左上角master，点击Tags，选择v0.5版本进行源码下载，获取到压缩包之后，复制到虚拟机上。
不能复制到虚拟机上可以看这篇：新版Ubuntu无法跨虚拟机拖拽文件的解决方法 - Digitzh - 博客园

二、源码安装Pangolin

来到当前Pangolin-0.5.zip的所在路径下，打开当前路径下的终端，进行解压。

unzip Pangolin-0.5.zip

也可以右键点击该压缩包直接解压：
请添加图片描述
解压后打开终端，执行以下命令：

cd Pangolin-0.5/  # 进入Pangolin-0.5文件夹
mkdir build  # 创建build文件夹
cd build/  #进入build文件夹

然后开始编译源码：

cmake ..  #cmake编译源码
make -j4  #make构建，-j4采用多线程，4个核运行，如果你没有那么多就直接make，速度会慢些

遇见报错：

make[2]: *** [src/CMakeFiles/pangolin.dir/build.make:818：src/CMakeFiles/pangolin.dir/video/drivers/ffmpeg.cpp.o] 错误 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:372：src/CMakeFiles/pangolin.dir/all] 错误 2
make: *** [Makefile:136：all] 错误 2

参考博客：安装Pangolin填过的坑啊啊啊啊啊啊啊～_pangolin及依赖包-CSDN博客是ffmpeg的版本问题，我们选择重新安装。

三、安装ffemg

卸载后在官网上手动下载：http://ffmpeg.org/releases/ffmpeg-4.3.tar.xz，解压后进入源码下，打开终端：

./configure --disable-x86asm
make -j4
sudo make install

安装完成后进行测试;

ffmpeg -version

出现下面的版本信息说明安装成功。
请添加图片描述

四、修改Pangolin的CmakeList.txt

进入Pangolin-0.5/src目录下，打开CmakeList.txt文件，按下Ctrl加F，搜索FFMPEG，将下图的代码框内代码删除。
请添加图片描述
删除后点击保存，关闭，然后重新编译和安装Pangolin（步骤二）

五、检查Pangolin是否安装成功

打开Pangolin文件下的终端，执行命令：

cd examples/HelloPangolin
mkdir build
cd build
cmake ..
make

编译完成后运行测试：

sudo ldconfig
./HelloPangolin

出现小方块表示安装成功：
请添加图片描述

六、参考博客

感谢他们辛苦的付出和详细的教程。

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