黑马程序员——Java基础——多线程(一)

本文详细介绍了Java中多线程的基本概念,包括进程与线程的区别、线程的创建方式及启动过程,深入探讨了线程间的通信机制、等待唤醒机制,并通过生产者消费者模型进一步解释了线程间如何协调工作。

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一、多线程

   1、概念

    进程就是正在执行中的程序。每一个进程执行都有一个执行顺序。该顺序就是一个执行路径。进程就是标识一个执行空间。它用于封装里面的控制单元。Cpu是在某一个时刻,只能执行一个程序,并在快速切换着。

  线程:每一个进程中,又分为多个部分,比如迅雷程序,里面可以有5个请求同时向服务器发送,同时下载数据。这就叫做线程。线程就是进程中的内容。从头执行到尾就是一个执行路径。线程在控制着进程的执行。一个进程中至少有一个线程。

    

 

Java vm 启动的时候,会有一个进程java.exe

该进程中至少有一个线程在负责java程序的执行,而且这个线程运行的代码存在于main方法中。

代码被执行,才有运算,才有运行,而负责执行代码的就是线程。

而负责执行java程序的线程称之为主线程。

扩展知识

其实,更细节说明虚拟机,jvm启动不止一个线程,还有负责垃圾回收机制的线程。

2、  线程的创建方式

     如何在自定义的代码中,自定义一个线程呢?

     需要打开API规范文档,线程已经被java虚拟机封装成为对象。

  因为线程真正的创建,不是我们,而是windows系统。它是在某一个进程的创建过程中被创建的。因为,jvm只需要调用系统中的内容就能完成线程的创建。

API中,java.lang包中有一个Thread类。就是程序中的执行线程。

方式一:

   1)定义类,继承 Thread

   2)复写thread类中的run方法

   如果该线程是使用独立的Runnable运行对象构造的,则调用Runnable对象的run方法;否则,该方法不执行任何操作并返回。

 调用run方法

 

 

3) 调用线程的start方法

     查阅api文档发现,它没有调用run就启动一个线程?带着这个问题,我们来看start方法是什么作用?

Start()该方法有两个作用:

  A 启动线程

  B 调用run方法。

  也就是说,我们new一个类对象,只是创建一个线程对象,但是还没有执行,只有调用start方法后,线程才开始启动执行。执行谁呢?调用run方法。 那和start方法有什么区别呢?

    

 

 

Main

 |

 |  主线程执行

d=new demo();

D.start();————

|               | 另一个线程

|               |

for循环      demo中的run方法

现在有两条执行路径在执行,已经是多线程程序了。

所以打印结果是交替打印的。

而且每次运行,结果都不相同。

原因Windows是多任务,看上去是同时执行,其实cpu在某一个时刻只能执行一个程序。

Cpu在多个任务之间快速切换它真正切换的是什么呢?Cpu切换的是每一个进程中的线程。

在这个程序中,cpu一会执行main线程,一会执行d线程,就出现上面的打印结果。

 早期,有一种病毒,就是运用这种原理,一直在抢cpu资源,让其他程序抢不着,就死机了。

 我们可以形象地把多线程的运行形容为在互相抢夺cpu的执行权。

这就是多线程的一个特性  随机性。谁抢到,谁执行。至于执行多长时间,目前是cpu说了算。

   A覆盖run方法的原因

Thread类用于描述线程。我们创建线程,其实是为了让线程去执行一些同步运行的代码。该类就定义了一个功能,用于存储线程要运行的代码。该存储功能就是run方法。也就是说,thread类中的run方法,用于存储线程要运行的代码

主线程运行的代码都存储到main方法中。

    问题: Thread d=new thread();d.start();这条语句本身就能创建线程,也能开启。

Start()调用的是thread里面的run,可是这run里面什么也没有,调用没有意义。

还有,开启线程是为了运行指定的代码。只有沿袭父类功能,复写父类内容。

  B复写run方法的目的:

将自定义的代码存储在run方法中,让线程运行。

   如果我们在main函数中,写run方法运行多线程,那么运行的结果也是交替的,只是运行多遍,结果都是不变的。

 

结果好像单线程。原因:创建了一个线程,但根本没有运行。是主线程在运行。

练习:

 

 

 

3、线程之间的相互调用

   线程间通信

 

同一个资源,一个线程在input操作,另一个线程在做output操作。

这两个线程,他们运行的代码是不一致的。

动作不一致,意味着,有两个run方法在存放数据代码。

描述:

第一,资源需要描述下

第二,inputoutput都需要描述下,复写run方法

   线程间通信:其实就是多个线程在操作同一个资源,但是操作的动作不同。

 

 

 

 

 

4、等待唤醒机制

 

 

结果是一大片大一片。。。。因为Input输入多次,会把前面的值覆盖后。Output也会输出多次,打印多次。

我们需求是,输入一个,输出一个,我们要做的是,要在资源类中加一个标志flag,默认是false

Input输入完后,将flag设为true,然后,wait()。Output获取执行权,输出后,将flag设为false,唤醒input,然后自己wait().这就是等待唤醒机制

 

 

 

等待的线程在哪里呢?在内存中,有一个线程池,等待的线程就是放在线程池中。

Notify()是唤醒一个线程。那如果我们要唤醒好多呢?

notifyAll();唤醒线程池里面的所有线程。

思考一:

1) wait(); notify();notifyAll();用来操作线程为什么定义在了Object类中?

    因为这些方法在操作同步中线程时,都必须要标识它们所操作线程持有的锁。只有同一个锁上的被等待线程,可以被同一个锁上notify()唤醒,不可以对不同锁中的线程进行唤醒。

   也就是说,等待和唤醒必须是同一个锁。

  而锁可以是任意对象,所以可以被任意对象调用的方法定义在object类中。

这些方法存在于同步中。因为要对持有监视器(锁)的线程操作。

2) 使用这些方法时必须要标识所属的同步的锁。  

3)锁可以是任意对象,所以任意对象调用的方法一定定义Object类中。

思考二

 wait()sleep()有什么区别?

 wait():释放资源,释放锁

 sleep()释放资源,不释放锁。

优化后的代码

 

 

5、线程间通信——生产者和消费者

代码

一、多线程

   1、概念

    进程就是正在执行中的程序。每一个进程执行都有一个执行顺序。该顺序就是一个执行路径。进程就是标识一个执行空间。它用于封装里面的控制单元。Cpu是在某一个时刻,只能执行一个程序,并在快速切换着。

  线程:每一个进程中,又分为多个部分,比如迅雷程序,里面可以有5个请求同时向服务器发送,同时下载数据。这就叫做线程。线程就是进程中的内容。从头执行到尾就是一个执行路径。线程在控制着进程的执行。一个进程中至少有一个线程。

    

 

Java vm 启动的时候,会有一个进程java.exe

该进程中至少有一个线程在负责java程序的执行,而且这个线程运行的代码存在于main方法中。

代码被执行,才有运算,才有运行,而负责执行代码的就是线程。

而负责执行java程序的线程称之为主线程。

扩展知识

其实,更细节说明虚拟机,jvm启动不止一个线程,还有负责垃圾回收机制的线程。

2、  线程的创建方式

     如何在自定义的代码中,自定义一个线程呢?

     需要打开API规范文档,线程已经被java虚拟机封装成为对象。

  因为线程真正的创建,不是我们,而是windows系统。它是在某一个进程的创建过程中被创建的。因为,jvm只需要调用系统中的内容就能完成线程的创建。

API中,java.lang包中有一个Thread类。就是程序中的执行线程。

方式一:

   1)定义类,继承 Thread

   2)复写thread类中的run方法

   如果该线程是使用独立的Runnable运行对象构造的,则调用Runnable对象的run方法;否则,该方法不执行任何操作并返回。

 调用run方法

 

 

3) 调用线程的start方法

     查阅api文档发现,它没有调用run就启动一个线程?带着这个问题,我们来看start方法是什么作用?

Start()该方法有两个作用:

  A 启动线程

  B 调用run方法。

  也就是说,我们new一个类对象,只是创建一个线程对象,但是还没有执行,只有调用start方法后,线程才开始启动执行。执行谁呢?调用run方法。 那和start方法有什么区别呢?

    

 

 

Main

 |

 |  主线程执行

d=new demo();

D.start();————

|               | 另一个线程

|               |

for循环      demo中的run方法

现在有两条执行路径在执行,已经是多线程程序了。

所以打印结果是交替打印的。

而且每次运行,结果都不相同。

原因Windows是多任务,看上去是同时执行,其实cpu在某一个时刻只能执行一个程序。

Cpu在多个任务之间快速切换它真正切换的是什么呢?Cpu切换的是每一个进程中的线程。

在这个程序中,cpu一会执行main线程,一会执行d线程,就出现上面的打印结果。

 早期,有一种病毒,就是运用这种原理,一直在抢cpu资源,让其他程序抢不着,就死机了。

 我们可以形象地把多线程的运行形容为在互相抢夺cpu的执行权。

这就是多线程的一个特性  随机性。谁抢到,谁执行。至于执行多长时间,目前是cpu说了算。

   A覆盖run方法的原因

Thread类用于描述线程。我们创建线程,其实是为了让线程去执行一些同步运行的代码。该类就定义了一个功能,用于存储线程要运行的代码。该存储功能就是run方法。也就是说,thread类中的run方法,用于存储线程要运行的代码

主线程运行的代码都存储到main方法中。

    问题: Thread d=new thread();d.start();这条语句本身就能创建线程,也能开启。

Start()调用的是thread里面的run,可是这run里面什么也没有,调用没有意义。

还有,开启线程是为了运行指定的代码。只有沿袭父类功能,复写父类内容。

  B复写run方法的目的:

将自定义的代码存储在run方法中,让线程运行。

   如果我们在main函数中,写run方法运行多线程,那么运行的结果也是交替的,只是运行多遍,结果都是不变的。

 

结果好像单线程。原因:创建了一个线程,但根本没有运行。是主线程在运行。

练习:

 

 

 

3、线程之间的相互调用

   线程间通信

 

 

 

 

 

 

 

同一个资源,一个线程在input操作,另一个线程在做output操作。

这两个线程,他们运行的代码是不一致的。

动作不一致,意味着,有两个run方法在存放数据代码。

描述:

第一,资源需要描述下

第二,inputoutput都需要描述下,复写run方法

   线程间通信:其实就是多个线程在操作同一个资源,但是操作的动作不同。

 

 

 

 

 

4、等待唤醒机制

 

 

结果是一大片大一片。。。。因为Input输入多次,会把前面的值覆盖后。Output也会输出多次,打印多次。

我们需求是,输入一个,输出一个,我们要做的是,要在资源类中加一个标志flag,默认是false

Input输入完后,将flag设为true,然后,wait()。Output获取执行权,输出后,将flag设为false,唤醒input,然后自己wait().这就是等待唤醒机制

 

 

 

等待的线程在哪里呢?在内存中,有一个线程池,等待的线程就是放在线程池中。

Notify()是唤醒一个线程。那如果我们要唤醒好多呢?

notifyAll();唤醒线程池里面的所有线程。

思考一:

1) wait(); notify();notifyAll();用来操作线程为什么定义在了Object类中?

    因为这些方法在操作同步中线程时,都必须要标识它们所操作线程持有的锁。只有同一个锁上的被等待线程,可以被同一个锁上notify()唤醒,不可以对不同锁中的线程进行唤醒。

   也就是说,等待和唤醒必须是同一个锁。

  而锁可以是任意对象,所以可以被任意对象调用的方法定义在object类中。

这些方法存在于同步中。因为要对持有监视器(锁)的线程操作。

2) 使用这些方法时必须要标识所属的同步的锁。  

3)锁可以是任意对象,所以任意对象调用的方法一定定义Object类中。

思考二

 wait()sleep()有什么区别?

 wait():释放资源,释放锁

 sleep()释放资源,不释放锁。

优化后的代码

 

 

5、线程间通信——生产者和消费者

代码

 
package InnerDemo;
class Resource
{
private String name;//定义产品名称
private int count=1;//计数器
private boolean flag=false;//标记
//生产方法
public synchronized void set(String name)
{
if(flag) //标记为真,则开始生产产品
try{
this.wait();
}
catch(Exception e){}
this.name=name+"----"+count++;//生产的时候,带上编号。
System.out.println(Thread.currentThread().getName()+".....生产者"+this.name);//打印生产线程
flag=true;//标记置为真
this.notify();//唤醒线程
}
//消费方法
public synchronized void out()
{
if(!flag)
try{this.wait();}
catch(Exception e){}
System.out.println(Thread.currentThread().getName()+".....消费者"+this.name);//打印消费线程
flag=false;//标记置为假
this.notify();//唤醒线程
}
}
//生产者
class Producer implements Runnable
{
private Resource res;//资源
Producer(Resource res)
{
this.res=res;
}
public void run()
{
while(true)
{
res.set("-商品-");
}
}
}
//消费者
class Consumer implements Runnable
{
private Resource res;//共同的资源
Consumer(Resource res)
{
this.res=res;
}
public void run()
{
while(true)
{
res.out();
}
}
}
public class ProducerDemo {
public static void main(String[] args) {
Resource r=new Resource();//创建资源
Producer pro=new Producer(r);//创建生产者
Consumer con=new Consumer(r);//创建消费者
Thread t1=new Thread(pro);//开启四个线程
Thread t2=new Thread(pro);
Thread t3=new Thread(con);
Thread t4=new Thread(con);
t1.start();
t2.start();
t3.start();
t4.start();
}
}

首先,线程池中,先进去的线程,先被唤醒。

第一,线程被唤醒的地方不再判断标志位,所以有可能会再生产或消费一次

第二,如果用while,在线程被唤醒时,再循环判断标志位,不对,就不再生产或消费,但又会出现全都等待的状态,程序卡住。怎么办?

我们发现关键问题是,t1在唤醒的时候,唤醒的是线程池中的第一个线程。唤醒的是生产方的线程,结果,不能生产,而消费方都被冻结了,不能获取执行权去消费。

这时,只要我们在t1唤醒的时候,把线程池中所有线程都唤醒就可以了。

修改代码





 


 
//生产方法
public synchronized void set(String name)
{
while(flag) //标记为真,则开始生产产品
try{
this.wait();
}
catch(Exception e){}
this.name=name+"----"+count++;//生产的时候,带上编号。
System.out.println(Thread.currentThread().getName()+".....生产者"+this.name);//打印生产线程
flag=true;//标记置为真
this.notifyAll();//唤醒线程
}
//消费方法
public synchronized void out()
{
while(!flag)
try{this.wait();}
catch(Exception e){}
System.out.println(Thread.currentThread().getName()+".....消费者"+this.name);//打印消费线程
flag=false;//标记置为假
this.notifyAll();//唤醒线程
}


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 



















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源码下载地址: https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 Altium Designer 18是款功能丰富的电子设计自动化工具,其集成了电路原理图绘制、PCB布局规划、三维视图展示、电路仿真分析以及生产文件生成等多项核心功能,为电子工程师们提供了个全面的硬件设计解决方案。该软件的官方中文指导材料系统地阐述了从项目初始阶段到最终完成的全过程操作方法。 在“AD18 官方中文指导材料”中,使用者可以掌握以下核心内容要点: 1. **系统配置与界面认知**:熟悉Altium Designer 18的工作平台,涵盖菜单选项、工具栏配置、工作区域安排,以及个性化工作界面的设定方法。 2. **项目创建流程**:掌握如何建立新的项目工程,包括工程参数配置、项目模板选取,以及项目文件的添加操作。 3. **电路图绘制技术**:学习电路原理图的绘制流程,包括元件库的维护管理、元件放置技巧、连接线路绘制、属性编辑操作,以及网络表的自动生成方法。 4. **元件库构建与管理**:了解如何建立自定义元件库,执行元件的导入与导出任务,以及利用Altium Designer自带的元件资源库。 5. **PCB布局设计方法**:掌握PCB设计的基本准则,如元件布局策略、布线技巧、层叠结构调整、布线规则优化,以及冲突检测与短路处理技术。 6. **设计规范与约束条件**:理解设定设计规范和电气约束条件的关键性,包括间距参数设定、焊盘尺寸规格、过孔尺寸要求等,以及运用规则检查进行设计验证的流程。 7. **三维模型整合应用**:学习如何将三维模型与PCB设计内容相结合,以实现更为直观的机械配合验证。 8. **电路性能仿真技术**:掌握使用Altium Des...
源码链接: https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 ### 接口测试知识要点说明 #### 、接口测试的定义及分类 1. **概念阐释**: - 接口测试作为软件测试的关键环节,主要对系统之间的交互点进行验证。 - 它旨在核实接口的正确性、稳定性和功能性,保障各个系统组件能够依照预期执行交互操作。 2. **实施情境**: - 适用于多系统联合开发的环境。 - 适用于包含多个子系统的复杂应用系统开发过程。 3. **适用范围**: - 为其他系统提供支持的底层基础架构系统。 - 负责协调中心服务的系统架构。 4. **分类标准**: - **模块接口测试**:通常作为单元测试的部分,适用于独立构建的功能模块。 - **Web接口测试**: - **服务端接口测试**:针对客户端与服务器端之间的接口进行验证。 - **外部接口测试**:对第三方提供的接口进行测试,例如支付平台提供的授权登录接口。 5. **测试角度**: - **接口功能验证**:核实接口功能是否满足预期要求。 - **接口性能评估**:衡量接口的处理能力及响应时间。 - **接口稳定性考察**:检测接口在长时间运行中的表现情况。 - **接口安全检测**:确保接口能够抵御非法访问或数据篡改。 6. **测试手法**: - **参数细致测试**:深入测试接口的输入参数和输出结果。 - **场景模拟测试**:依据实际业务场景进行测试验证。 #### 二、接口测试的详细流程 1. **测试规划**: - 明确测试范围、目标及所需资源。 - 规划测试策略,选择适宜的工具和技术手段。 2. **测试用例设计**: - 依据需求文档和接口规格文档设计测试用例。 - 覆...
内容概要:本文研究基于遗传算法(GA)与粒子群算法(PSO)相结合的无人机三维路径规划方法,旨在解决无人机在复杂三维环境中避障与路径优化的关键问题。通过构建包含障碍物、威胁区域等约束的三维仿真环境,系统实现了GA与PSO两种智能优化算法的Matlab代码,并对其在路径规划中的性能进行全面对比分析,重点关注路径长度、飞行安全性、算法收敛速度等核心指标。研究充分利用GA的全局搜索能力与PSO的快速局部收敛特性,提出种混合优化策略,有效克服单算法易陷入局部最优或收敛缓慢的缺陷。文中不仅详细阐述了算法的设计流程、数学模型与实现细节,还提供了完整的仿真结果,验证了所提混合方法在复杂动态场景下的优越性、有效性和鲁棒性,为无人机自主导航提供了可靠的理论依据和技术方案。; 适合人群:具备定Matlab编程基础和优化算法理论知识,从事无人机系统设计、智能控制、路径规划、人工智能应用等相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于城市峡谷、山区、灾害救援等复杂三维环境中的无人机自主避障与最优任务路径规划;②为智能优化算法(GA、PSO及其混合策略)的学习、性能对比与工程化应用提供详实的实践案例和代码参考;③服务于高校科研教学、算法原型快速复现、以及在此基础上的进步改进与创新研究。; 阅读建议:建议读者结合所提供的Matlab代码进行仿真运行与调试,深入理解两种算法的参数设置、适应度函数设计及路径生成机制,可通过修改环境地图、增加动态障碍物或调整优化目标函数等方式进行扩展性研究,以深化对算法本质和应用场景的理解。
内容概要:LTK8870S是款单通道H桥有刷直流电机驱动器,支持6.5V至20V工作电压,具备3.0A峰值电流驱动能力,适用于打印机、家用电器及工业设备等机电体化应用。该芯片采用PWM控制接口,可通过IN1和IN2逻辑输入实现电机正转、反转、滑行与制动等多种工作模式,并支持快衰减和慢衰减两种电流衰减方式以优化电机控制性能。器件集成电流调节功能,通过VREF引脚和外部检测电阻设定限流值,有效控制电机电流并降低系统功耗。同时具备低功耗休眠模式,在IN1和IN2均为低电平时自动进入,显著节省能耗。LTK8870S还集成了多重保护机制,包括VM欠压锁定(UVLO)、过温保护(TSD)、过流保护(OCP)及自动故障恢复功能,提升系统可靠性。其ESOP-8封装带裸露焊盘,利于散热,符合无铅环保标准。; 适合人群:电子硬件工程师、电机控制系统开发者、嵌入式系统设计人员,尤其适用于从事电机驱动电路设计的中级技术人员。; 使用场景及目标:①用于控制中小型有刷直流电机的正反转与调速;②应用于需要电流限制和节能休眠功能的电池供电设备;③作为工业自动化、智能家电或办公设备中的核心驱动模块;④帮助开发者理解H桥驱动、PWM调速、电流衰减模式及保护电路的设计原理。; 阅读建议:此资源技术细节丰富,建议结合典型应用电路图与电气参数表进行硬件设计参考,重点关注PWM控制逻辑、电流调节设置及保护机制的实现方式,并在实际应用中配合示波器调试输出波形与电流响应。
内容概要:本文提出了种基于纳什谈判理论的风–光–氢多主体能源系统合作运行方法,旨在通过合作博弈框架协调风电、光伏与氢能系统之间的运行决策,实现多能源主体在满足个体理性前提下的整体效益最优。研究构建了考虑可再生能源出力随机性与氢能系统动态响应特性的多主体协同优化模型,采用纳什谈判机制设计利益分配规则,有效解决了各方在联合运行中的竞争与协作矛盾。通过Matlab平台完成了模型编程求解与仿真验证,结果表明该方法能够显著提升系统经济性、增强清洁能源消纳能力,并促进多主体间的合作意愿,为高比例可再生能源系统的市场化协同运行提供了理论依据与技术路径。; 适合人群:具备电力系统分析、优化建模与博弈论基础,从事新能源系统调度、综合能源系统规划与运行、能源市场机制设计等方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①研究风–光–氢多能互补系统的协同优化机制与利益分配策略;②构建基于合作博弈的综合能源系统运行模型并进行仿真分析;③支撑硕士、博士论文复现及高水平学术论文撰写与投稿。; 阅读建议:建议结合Matlab代码深入理解纳什谈判模型的数学建模过程,重点掌握目标函数构造、约束条件处理及均衡求解算法的实现细节,同时可尝试将其拓展至Shapley值等其他合作博弈方法的对比研究,以深化对多主体协同机制的理解。
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