Spark Streaming 背压(Back Pressure)机制

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背景

在默认情况下,Spark Streaming 通过 receivers (或者是 Direct 方式) 以生产者生产数据的速率接收数据。当 batch processing time > batch interval 的时候,也就是每个批次数据处理的时间要比 Spark Streaming 批处理间隔时间长;越来越多的数据被接收,但是数据的处理速度没有跟上,导致系统开始出现数据堆积,可能进一步导致 Executor 端出现 OOM 问题而出现失败的情况。

而在 Spark 1.5 版本之前,为了解决这个问题,对于 Receiver-based 数据接收器,我们可以通过配置 spark.streaming.receiver.maxRate 参数来限制每个 receiver 每秒最大可以接收的记录的数据;对于 Direct Approach 的数据接收,我们可以通过配置 spark.streaming.kafka.maxRatePerPartition 参数来限制每次作业中每个 Kafka 分区最多读取的记录条数。这种方法虽然可以通过限制接收速率,来适配当前的处理能力,但这种方式存在以下几个问题:

  • 我们需要事先估计好集群的处理速度以及消息数据的产生速度;

  • 这两种方式需要人工参与,修改完相关参数之后,我们需要手动重启 Spark Streaming 应用程序;

  • 如果当前集群的处理能力高于我们配置的 maxRate,而且 producer 产生的数据高于 maxRate,这会导致集群资源利用率低下,而且也会导致数据不能够及时处理。

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反压机制

那么有没有可能不需要人工干预,Spark Streaming 系统自动处理这些问题呢?当然有了!Spark 1.5 引入了反压(Back Pressure)机制,其通过动态收集系统的一些数据来自动地适配集群数据处理能力。详细的记录请参见 SPARK-7398 里面的说明。

Spark Streaming 1.5 以前的体系结构

在 Spark 1.5 版本之前,Spark Streaming 的体系结构如下所示:

Spark 数据堆积

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  • 数据是源源不断的通过 receiver 接收,当数据被接收后,其将这些数据存储在 Block Manager 中;为了不丢失数据,其还将数据备份到其他的 Block Manager 中;

  • Receiver Tracker 收到被存储的 Block IDs,然后其内部会维护一个时间到这些 block IDs 的关系;

  • Job Generator 会每隔 batchInterval 的时间收到一个事件,其会生成一个 JobSet;

  • Job Scheduler 运行上面生成的 JobSet。

Spark Streaming 1.5 之后的体系结构

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  • 为了实现自动调节数据的传输速率,在原有的架构上新增了一个名为 RateController 的组件,这个组件继承自 StreamingListener,其监听所有作业的 onBatchCompleted 事件,并且基于 processingDelay 、schedulingDelay 、当前 Batch 处理的记录条数以及处理完成事件来估算出一个速率;这个速率主要用于更新流每秒能够处理的最大记录的条数。速率估算器(RateEstimator)可以又多种实现,不过目前的 Spark 2.2 只实现了基于 PID 的速率估算器。

  • InputDStreams 内部的 RateController 里面会存下计算好的最大速率,这个速率会在处理完 onBatchCompleted 事件之后将计算好的速率推送到 ReceiverSupervisorImpl,这样接收器就知道下一步应该接收多少数据了。

  • 如果用户配置了 spark.streaming.receiver.maxRate 或 spark.streaming.kafka.maxRatePerPartition,那么最后到底接收多少数据取决于三者的最小值。也就是说每个接收器或者每个 Kafka 分区每秒处理的数据不会超过 spark.streaming.receiver.maxRate 或 spark.streaming.kafka.maxRatePerPartition 的值。
    详细的过程如下图所示:

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Spark Streaming 反压机制的使用

在 Spark 启用反压机制很简单,只需要将 spark.streaming.backpressure.enabled 设置为 true 即可,这个参数的默认值为 false。反压机制还涉及以下几个参数,包括文档中没有列出来的:

  • spark.streaming.backpressure.initialRate: 启用反压机制时每个接收器接收第一批数据的初始最大速率。默认值没有设置。

  • spark.streaming.backpressure.rateEstimator:速率估算器类,默认值为 pid ,目前 Spark 只支持这个,大家可以根据自己的需要实现。

  • spark.streaming.backpressure.pid.proportional:用于响应错误的权重(最后批次和当前批次之间的更改)。默认值为1,只能设置成非负值。weight for response to "error" (change between last batch and this batch)

  • spark.streaming.backpressure.pid.integral:错误积累的响应权重,具有抑制作用(有效阻尼)。默认值为 0.2 ,只能设置成非负值。weight for the response to the accumulation of error. This has a dampening effect.

  • spark.streaming.backpressure.pid.derived:对错误趋势的响应权重。 这可能会引起 batch size 的波动,可以帮助快速增加/减少容量。默认值为0,只能设置成非负值。weight for the response to the trend in error. This can cause arbitrary/noise-induced fluctuations in batch size, but can also help react quickly to increased/reduced capacity.

  • spark.streaming.backpressure.pid.minRate:可以估算的最低费率是多少。默认值为 100,只能设置成非负值。

内容概要:本文针对高比例清洁能源接入景下配电网重构的关键问题,结合需求响应机制开展深入研究,以IEEE33节点标准系统为算例,采用Matlab进行建模与仿真分析。研究充分考虑风电、光伏等分布式电源出力的不确定性特征以及需求侧响应对系统运行的影响,构建了以降低网络损耗、改善电质量、提升清洁能源消纳能力为目标的优化模型。通过引入智能优化算法求解网络中最优的开关操作策略,实现配电网拓扑结构的动态重构,并通过仿真结果验证了所提方法在增强系统灵活性、可靠性和经济性方面的有效性与优越性。; 适合人群:具备电力系统分析、优化理论基础及Matlab编程能力,从事新能源并网、智能配电网、需求响应、分布式能源管理等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于高渗透率可再生能源接入的主动配电网运行优化;②支撑需求响应机制下电网灵活性资源的协同调控研究;③为现代低碳、高效、自愈型智能配电网的规划与运行提供技术路径与决策支持。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码与IEEE33节点系统参数进行实践复现,深入掌握配电网重构的数学建模方法、约束处理技巧及智能算法求解流程,同时可进一步拓展至多目标优化、不确定性建模(如鲁棒优化、分布鲁棒优化)及动态重构等前沿方向的研究。
内容概要:本文研究了基于条件风险价值(CVaR)的虚拟电厂与电动汽车集群之间的主从博弈优化调度问题,旨在应对电力系统中可再生能源出力与负荷需求的不确定性。通过构建主从博弈模型,将虚拟电厂作为领导者制定电价策略,电动汽车集群作为跟随者响应调度指令,结合CVaR方法量化不同风险偏好的决策行为,有效提升了系统在极端场景下的鲁棒性与经济性。研究采用Matlab进行模型编程与仿真,实现了对多主体互动行为的优化调度,并通过算例验证了所提出模型在降低运行成本、提高新能源消纳能力以及增强风险管控方面的优越性能。该方法为高比例可再生能源接入景下电力系统的协调运行提供了理论支持和技术路径。; 适合人群:具备一定电力系统、优化理论及博弈论基础知识,从事能源互联网、综合能源系统、电动汽车调度等相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于虚拟电厂参与电力市场环境下的定价与调度决策;②指导大规模电动汽车集群在不确定性条件下的有序充放电管理;③为含高比例可再生能源的电力系统提供风险规避型优化调度方案。; 阅读建议:学习者应掌握Matlab编程基础,熟悉YALMIP+CPLEX等优化工具箱的使用,结合文中模型结构与代码实现,重点理解主从博弈的建模逻辑、CVaR的风险刻画机制以及多目标优化的求解流程,建议自行复现算例以加深理解。
内容概要:本文针对2MW大功率虚拟同步发电机(VSG)的惯量与阻尼特性,开展并网逆变系统的Simulink仿真研究,系统构建了VSG的核心控制模型,深入分析其在并网过程中的动态响应特性、系统稳定性以及对电网惯性和阻尼支撑能力的作用机制。研究通过仿真手段验证了VSG有效模拟传统同步发电机机械动态特性的可行性,重点探讨了惯量、阻尼等关键控制参数对系统暂态性能和抗扰动能力的影响规律,旨在为提升高比例新能源接入景下电力系统的频率稳定性和电支撑能力提供有效的技术路径与仿真依据。; 适合人群:具备电力电子、电力系统分析及自动控制理论基础,从事新能源并网技术、微电网控制、虚拟同步机(VSG/VSM)等领域研究的研究生、科研人员及电力系统相关工程技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解虚拟同步发电机模拟传统同步机转动惯量与阻尼的物理机理与数学建模方法;②掌握利用Simulink搭建VSG并网逆变器详细仿真模型的关键技术;③通过仿真分析惯量和阻尼系数对系统动态响应(如频率波动、功率振荡)的影响,实现控制器参数的优化设计;④为解决弱电网条件下新能源并网的稳定性问题提供仿真验证平台和技术参考。; 阅读建议:学习者应熟练掌握Simulink/Matlab仿真环境,建议结合文中所述的VSG控制策略与系统拓扑结构,动手复现完整的仿真模型,并通过设置不同工况(如负载突变、电网电波动)和调整控制参数,对比观察系统响应曲线,从而深刻理解VSG的控制特性、优势及其在现代电力系统中的应用价值。
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