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自动驾驶车辆任务规划：复杂障碍物路径规划详解
1. Python 编程小技巧
在 Python 编程中，有一些独特的编程方式与 MATLAB 不同。例如，在判断一个列表中的元素是否存在于另一个列表时，Python 可以使用简洁的一行代码实现。
假设有两个列表：
F = [(0, 1), (0, 3), (1, 2), (1, 3)]
A = [(0, 3), (1, 3)]
若要判断 F 中的每个元素是否在 A 中，传统的做法可能是使用两个 for 循环：
C = [False, False, False, False]
for aa in A:
idx = 0
for ff in F:
if aa == ff:
C[idx] = True
idx += 1
而 Python 可以使用更简洁的一行代码实现相同的功能：
C = [True if ff in A else False for ff in F]
这种方式不仅代码更易理解，而且可能更高效。它从 F 中取出一个元素，检查其是否在 A 中，并返回 True <
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