【STM32+cubemx】0006 HAL库开发：uart串口和DMA传输

HAL库串口分析

stm32HAL库的三种串口发送和接收的方法。

STM32CubeMX配置MQ135气体传感器实战指南

MQ135是一种广泛应用于室内空气质量监测的电阻型模拟气体传感器，其输出需经ADC采集与非线性换算才能获得CO₂等气体浓度值。理解其分压电路原理、ADC采样时序约束（如ADCCLK≤14MHz）及软硬件协同滤波机制，是实现稳定读数的关键技术基础。STM32CubeMX通过可视化配置自动生成高可靠性HAL初始化代码，显著降低时钟树、GPIO模拟模式、外部触发定时器（如TIM2 TRGO）及中断优先级等底层寄存器出错风险，尤其适合嵌入式初学者快速验证气体检测方案。本文以STM32F103C8T6驱动MQ135为

FOC性能优化三重奏：解码DSP库、USB虚拟串口与定时器的协同设计

本文深入探讨了FOC性能优化的三大关键技术：ARM数学库的定点运算加速、USB虚拟串口的高效调试通道构建，以及定时器与ADC的精密触发配合。通过STM32平台实战案例，展示了如何提升电机控制系统的实时性和效率，特别适用于高转速场景下的无刷电机驱动优化。

【信息科学与工程学】【控制科学】第十二篇 微型计算机控制技术01

更精确的经典模型：I1在第5周期WB结束，I2最早可在第6周期进入EX，但I2在ID阶段就需要R1，因此I2的ID需在第6周期，而I1的WB在第5周期，所以I2的ID可以紧接在第6周期，但中间仍有一个stall（因为I1的EX结果要等到MEM之后才能转发给ID？有优先级继承后，Task_L被提升优先级，不会被Task_M抢占，阻塞时间缩短为Task_L剩余执行时间（9ms），仍可能超过10ms，但可通过调整任务周期或使用中断处理缓解。电感L=10μH，输出电容C=100μF，ESR=5mΩ。

基于STM32F407的Modbus RTU智能电表采集：从RS485到CRC校验实战

Modbus RTU是工业现场最常用的通信协议之一，基于RS485半双工总线实现主从设备可靠交互。在协议实现中，CRC校验是保证数据完整性的核心环节，其查表法算法能有效降低嵌入式设备CPU开销。本文从工程实践角度出发，梳理了CRC16-Modbus校验原理及实现代码，并结合串口接收超时判断、RS485方向切换等细节，探讨了在STM32F407平台上构建智能电表数据采集系统的完整方案。内容涵盖报文结构、寄存器解析、多从机轮询及联调排错经验，适用于能耗监控、设备联网等应用场景。

NBU计算机大二下期末

计算机网络 任课老师：JG （放了一学期的他自己的视频和上了一学期网课没什么区别，甚至不如上网课。。。） 考试题型 填空题10*1 判断题10*1 选择题30*1 简答和计算题30（4题） 讨论题20 强烈建议不要再这门课上花太多时间复习，不然有复习了个寂寞的感觉。。。计网是一页开卷的，一页开卷纸不用写太多，第一他不会考太详细；第二反正最后都要被收走。 填空题、判断题基本看懂了英文就能做的差不多；选择题去网上找点英文题多刷一下问题不大；简答题把书上每章根据他上课的内容在开卷纸上抄下就好，今年是解释check

别再死记硬背了！用LabVIEW串口通信的3个真实项目案例，手把手教你从调试到部署

本文通过3个真实项目案例，详细讲解LabVIEW串口通信从调试到部署的全过程。涵盖Arduino温湿度监控、西门子PLC Modbus通信以及高可靠性通信框架设计，提供实用技巧和常见问题解决方案，帮助工程师快速掌握LabVIEW串口通信的实战应用。

电池充电管理芯片规格书精读指南：从参数解析到设计实战

电池充电管理是嵌入式系统和便携式设备开发中的基础环节，其核心在于理解并应用充电芯片的规格参数。充电芯片通过精确控制电压、电流、温度等关键参数，实现对锂电池等可充电电池的安全、高效管理。掌握这些参数原理，对于优化产品功耗、提升充电效率、保障电池寿命具有重要技术价值，广泛应用于智能穿戴、消费电子、无人机等场景。本文聚焦于**充电电流**设定与**热管理**等核心参数，深入解析其相互影响与工程选型中的权衡，旨在帮助开发者将抽象的规格书数据转化为可靠的电路设计依据，从而有效排查充电故障，提升产品整体可靠性。

SAP ABAP VL09 BAPI VL 216

ls_batch_item-fact_unit_denom = ls_lips_split-umvkn. "销售数量转换为 SKU 的值（分母）ls_batch_item-fact_unit_nom = ls_lips_split-umvkz. "销售数量转换成SKU的分子(因子)ls_batch_item-sales_unit_iso = ls_lips_split-meins. "被拆分DN基本单位。

OpenClaw 开机自启配置：Windows/macOS/Linux 全平台技术指南

OpenClaw 开机自启全平台配置指南 本文提供了在Windows、macOS和Linux系统上配置OpenClaw开机自启的完整技术方案。主要内容包括： Windows配置：提供三种方法（Windows服务、任务计划程序、启动文件夹），详细说明服务脚本创建、服务注册和测试流程 macOS配置：使用LaunchAgent实现开机自启，包含配置文件创建和加载方法 Linux配置：通过systemd服务实现，包括服务单元文件创建和启用步骤 系统要求：明确硬件（64位CPU/4GB内存）和软件（各平台操作系统版

Day 01: 与Python的第一次亲密接触

环境搭建 、第一个程序 Hello, World!、以及Python之禅 (The Zen of Python) 的解读。

YOLOv11改进策略【卷积层】| SPD-Conv 针对小目标和低分辨率图像的检测任务

SPD-Conv是一种新的 CNN 构建模块，用于替代传统 CNN 架构中使用的步长卷积（strided convolution）和池化（pooling）层，它由空间到深度（Space-to-depth，SPD）层和非步长卷积（non - strided convolution）层组成。

文末含资料链接和视频讲解！YOLOv8+RepVGG+QueryDet小目标检测终极指南：从理论到实战，突破遥感图像检测难题

QueryDet（Query Detection）机制代表了目标检测领域的一个重要范式转变。传统的目标检测方法基于anchor或anchor-free的密集预测，需要为图像中的每个可能位置生成预测。而QueryDet采用了稀疏查询的方式，通过少量的可学习查询向量来直接预测目标。 这种设计灵感来源于Transformer架构中的注意力机制。在自然语言处理中，Transformer通过query-key-value机制实现了高效的序列建模。QueryDet将这一思想引入到目标检测中，将检测问题转化为查询匹配问

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锂电池充电器电路设计 里面有电路

锂电池充电器电路设计 里面有电路 3.7V升压到5V电路设计。