HashMap的扩容机制

什么时候扩容:当向容器添加元素的时候,会判断当前容器的元素个数,如果大于等于阈值(知道这个阈字怎么念吗?不念fa值,念yu值四声)---即当前数组的长度乘以加载因子的值的时候,就要自动扩容啦。

扩容(resize)就是重新计算容量,向HashMap对象里不停的添加元素,而HashMap对象内部的数组无法装载更多的元素时,对象就需要扩大数组的长度,以便能装入更多的元素。当然Java里的数组是无法自动扩容的,方法是使用一个新的数组代替已有的容量小的数组,就像我们用一个小桶装水,如果想装更多的水,就得换大水桶。

先看一下什么时候,resize();

 

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  1. /**  
  2.  * HashMap 添加节点  
  3.  *  
  4.  * @param hash        当前key生成的hashcode  
  5.  * @param key         要添加到 HashMap 的key  
  6.  * @param value       要添加到 HashMap 的value  
  7.  * @param bucketIndex 桶,也就是这个要添加 HashMap 里的这个数据对应到数组的位置下标  
  8.  */    
  9. void addEntry(int hash, K key, V value, int bucketIndex) {    
  10.     //size:The number of key-value mappings contained in this map.    
  11.     //threshold:The next size value at which to resize (capacity * load factor)    
  12.     //数组扩容条件:1.已经存在的key-value mappings的个数大于等于阈值    
  13.     //             2.底层数组的bucketIndex坐标处不等于null    
  14.     if ((size >= threshold) && (null != table[bucketIndex])) {    
  15.         resize(2 * table.length);//扩容之后,数组长度变了    
  16.         hash = (null != key) ? hash(key) : 0;//为什么要再次计算一下hash值呢?    
  17.         bucketIndex = indexFor(hash, table.length);//扩容之后,数组长度变了,在数组的下标跟数组长度有关,得重算。    
  18.     }    
  19.     createEntry(hash, key, value, bucketIndex);    
  20. }    
  21.     
  22. /**  
  23.  * 这地方就是链表出现的地方,有2种情况  
  24.  * 1,原来的桶bucketIndex处是没值的,那么就不会有链表出来啦  
  25.  * 2,原来这地方有值,那么根据Entry的构造函数,把新传进来的key-value mapping放在数组上,原来的就挂在这个新来的next属性上了  
  26.  */    
  27. void createEntry(int hash, K key, V value, int bucketIndex) {    
  28.     HashMap.Entry<K, V> e = table[bucketIndex];    
  29.     table[bucketIndex] = new HashMap.Entry<>(hash, key, value, e);    
  30.     size++;    
  31. }  

我们分析下resize的源码,鉴于JDK1.8融入了红黑树,较复杂,为了便于理解我们仍然使用JDK1.7的代码,好理解一些,本质上区别不大,具体区别后文再说。

 

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  1. void resize(int newCapacity) {   //传入新的容量  
  2.     Entry[] oldTable = table;    //引用扩容前的Entry数组  
  3.     int oldCapacity = oldTable.length;  
  4.     if (oldCapacity == MAXIMUM_CAPACITY) {  //扩容前的数组大小如果已经达到最大(2^30)了  
  5.         threshold = Integer.MAX_VALUE; //修改阈值为int的最大值(2^31-1),这样以后就不会扩容了  
  6.         return;  
  7.     }  
  8.   
  9.     Entry[] newTable = new Entry[newCapacity];  //初始化一个新的Entry数组  
  10.     transfer(newTable);                         //!!将数据转移到新的Entry数组里  
  11.     table = newTable;                           //HashMap的table属性引用新的Entry数组  
  12.     threshold = (int) (newCapacity * loadFactor);//修改阈值  
  13. }  

这里就是使用一个容量更大的数组来代替已有的容量小的数组,transfer()方法将原有Entry数组的元素拷贝到新的Entry数组里。

 

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  1. void transfer(Entry[] newTable) {  
  2.     Entry[] src = table;                   //src引用了旧的Entry数组  
  3.     int newCapacity = newTable.length;  
  4.     for (int j = 0; j < src.length; j++) { //遍历旧的Entry数组  
  5.         Entry<K, V> e = src[j];             //取得旧Entry数组的每个元素  
  6.         if (e != null) {  
  7.             src[j] = null;//释放旧Entry数组的对象引用(for循环后,旧的Entry数组不再引用任何对象)  
  8.             do {  
  9.                 Entry<K, V> next = e.next;  
  10.                 int i = indexFor(e.hash, newCapacity); //!!重新计算每个元素在数组中的位置  
  11.                 e.next = newTable[i]; //标记[1]  
  12.                 newTable[i] = e;      //将元素放在数组上  
  13.                 e = next;             //访问下一个Entry链上的元素  
  14.             } while (e != null);  
  15.         }  
  16.     }  
  17. }  

 

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  1. static int indexFor(int h, int length) {  
  2.     return h & (length - 1);  
  3. }  

文章中间部分:四、存储实现;详细解释了为什么indexFor方法中要h & (length-1)

newTable[i]的引用赋给了e.next,也就是使用了单链表的头插入方式,同一位置上新元素总会被放在链表的头部位置;这样先放在一个索引上的元素终会被放到Entry链的尾部(如果发生了hash冲突的话),这一点和Jdk1.8有区别,下文详解。在旧数组中同一条Entry链上的元素,通过重新计算索引位置后,有可能被放到了新数组的不同位置上。

从上面的for循环内部开始说起吧:详细解释下,这个转存的过程。和怎么个头插入法.
Entry<K, V> e = src[j];
这句话,就把原来数组上的那个链表的引用就给接手了,所以下面src[j] = null;可以放心大胆的置空,释放空间。告诉gc这个地方可以回收啦。
继续到do while 循环里面,
Entry<K, V> next = e.next;
int i = indexFor(e.hash, newCapacity);计算出元素在新数组中的位置
下面就是单链表的头插入方式转存元素啦

关于这个 单链表的头插入方式 的理解,我多说两句。
这地方我再看的时候,就有点蒙了,他到底怎么在插到新的数组里面的?
要是在插入新数组的时候,也出现了一个数组下标的位置处,出现了多个节点的话,那又是怎么插入的呢?
1,假设现在刚刚插入到新数组上,因为是对象数组,数组都是要默认有初始值的,那么这个数组的初始值都是null。不信的可以新建个Javabean数组测试下。
那么e.next = newTable[i],也就是e.next = null啦。然后再newTable[i] = e;也就是 说这个时候,这个数组的这个下标位置的值设置成这个e啦。
2,假设这个时候,继续上面的循环,又取第二个数据e2的时候,恰好他的下标和刚刚上面的那个下标相同啦,那么这个时候,是又要有链表产生啦、
e.next = newTable[i];,假设上面第一次存的叫e1吧,那么现在e.next = newTable[i];也就是e.next = e1;
然后再,newTable[i] = e;,把这个后来的赋值在数组下标为i的位置,当然他们两个的位置是相同的啦。然后注意现在的e,我们叫e2吧。e2.next指向的是刚刚的e1,e1的next是null。
这就解释啦:先放在一个索引上的元素终会被放到Entry链的尾部。这句话。

关于什么时候resize()的说明:
看1.7的源码上说的条件是:
if ((size >= threshold) && (null != table[bucketIndex])) {。。。}
其中
size表示当前hashmap里面已经包含的元素的个数。
threshold:threshold = (int) Math.min(capacity * loadFactor, MAXIMUM_CAPACITY + 1);
一般是容量值X加载因子。
而1.8的是:
if (++size > threshold){}
其中
size:The number of key-value mappings contained in this map.和上面的是一样的
threshold:newThr = (int)(DEFAULT_LOAD_FACTOR * DEFAULT_INITIAL_CAPACITY);
也是一样的,
最后总结一下:就是这个map里面包含的元素,也就是size的值,大于等于这个阈值的时候,才会resize();
具体到实际情况就是:假设现在阈值是4;在添加下一个假设是第5个元素的时候,这个时候的size还是原来的,还没加1,size=4,那么阈值也是4的时候,
当执行put方法,添加第5个的时候,这个时候,4 >= 4。元素个数等于阈值。就要resize()啦。添加第4的时候,还是3 >= 4不成立,不需要resize()。
经过这番解释,可以发现下面的这个例子,不应该是在添加第二个的时候resize(),而是在添加第三个的时候,才resize()的。
这个也是我后来再细看的时候,发现的。当然,这个咱可以先忽略,重点看如何resize(),以及如何将旧数据移动到新数组的

下面举个例子说明下扩容过程。

这句话是重点----hash(){return key % table.length;}方法,就是翻译下面的一行解释:

假设了我们的hash算法就是简单的用key mod 一下表的大小(也就是数组的长度)。

其中的哈希桶数组table的size=2, 所以key = 3、7、5,put顺序依次为 5、7、3。在mod 2以后都冲突在table[1]这里了。这里假设负载因子 loadFactor=1,即当键值对的实际大小size 大于 table的实际大小时进行扩容。接下来的三个步骤是哈希桶数组 resize成4,然后所有的Node重新rehash的过程。

 

下面我们讲解下JDK1.8做了哪些优化。经过观测可以发现,我们使用的是2次幂的扩展(指长度扩为原来2倍),所以,

经过rehash之后,元素的位置要么是在原位置,要么是在原位置再移动2次幂的位置。对应的就是下方的resize的注释。

 

[java] view plain copy

  1. /** 
  2.  * Initializes or doubles table size.  If null, allocates in 
  3.  * accord with initial capacity target held in field threshold. 
  4.  * Otherwise, because we are using power-of-two expansion, the 
  5.  * elements from each bin must either stay at same index, or move 
  6.  * with a power of two offset in the new table. 
  7.  * 
  8.  * @return the table 
  9.  */  
  10. final Node<K,V>[] resize() {  

 

看下图可以明白这句话的意思,n为table的长度,图(a)表示扩容前的key1和key2两种key确定索引位置的示例,图(b)表示扩容后key1和key2两种key确定索引位置的示例,其中hash1是key1对应的哈希值(也就是根据key1算出来的hashcode值)与高位与运算的结果。

元素在重新计算hash之后,因为n变为2倍,那么n-1的mask范围在高位多1bit(红色),因此新的index就会发生这样的变化:

因此,我们在扩充HashMap的时候,不需要像JDK1.7的实现那样重新计算hash,只需要看看原来的hash值新增的那个bit是1还是0就好了,是0的话索引没变,是1的话索引变成“原索引+oldCap”,可以看看下图为16扩充为32的resize示意图:

jdk1.8 hashMap扩容例图

我是 没看懂他连个图是怎么前后对应的,谁看懂了,交流哈赛。

当时上面这个图,没看懂,是因为,他就没说每个节点的hashcode是啥,他怎么确定是保留在原来的位置,还是说在原来位置的基础上再加个原来数组的长度呢。所以,上面那个图仅仅具有丁点儿参考价值。

这个设计确实非常的巧妙,既省去了重新计算hash值的时间,而且同时,由于新增的1bit是0还是1可以认为是随机的,因此resize的过程,均匀的把之前的冲突的节点分散到新的bucket了。这一块就是JDK1.8新增的优化点。有一点注意区别,JDK1.7中rehash的时候,旧链表迁移新链表的时候,如果在新表的数组索引位置相同,则链表元素会倒置,但是从上图可以看出,JDK1.8不会倒置。有兴趣的同学可以研究下JDK1.8的resize源码,写的很赞,如下:


1 final Node<K,V>[] resize() {

2 Node<K,V>[] oldTab = table;

3 int oldCap = (oldTab == null) ? 0 : oldTab.length;

4 int oldThr = threshold;

5 int newCap, newThr = 0;

6 if (oldCap > 0) {

7 // 超过最大值就不再扩充了,就只好随你碰撞去吧

8 if (oldCap >= MAXIMUM_CAPACITY) {

9 threshold = Integer.MAX_VALUE;

10 return oldTab;

11 }

12 // 没超过最大值,就扩充为原来的2倍

13 else if ((newCap = oldCap << 1) < MAXIMUM_CAPACITY &&

14 oldCap >= DEFAULT_INITIAL_CAPACITY)

15 newThr = oldThr << 1; // double threshold

16 }

17 else if (oldThr > 0) // initial capacity was placed in threshold

18 newCap = oldThr;

19 else { // zero initial threshold signifies using defaults

20 newCap = DEFAULT_INITIAL_CAPACITY;

21 newThr = (int)(DEFAULT_LOAD_FACTOR * DEFAULT_INITIAL_CAPACITY);

22 }

23 // 计算新的resize上限

24 if (newThr == 0) {

25

26 float ft = (float)newCap * loadFactor;

27 newThr = (newCap < MAXIMUM_CAPACITY && ft < (float)MAXIMUM_CAPACITY ?

28 (int)ft : Integer.MAX_VALUE);

29 }

30 threshold = newThr;

31 @SuppressWarnings({"rawtypes","unchecked"})

32 Node<K,V>[] newTab = (Node<K,V>[])new Node[newCap];

33 table = newTab;

34 if (oldTab != null) {

35 // 把每个bucket都移动到新的buckets中

36 for (int j = 0; j < oldCap; ++j) {

37 Node<K,V> e;

38 if ((e = oldTab[j]) != null) {

39 oldTab[j] = null;

40 if (e.next == null)

41 newTab[e.hash & (newCap - 1)] = e;

42 else if (e instanceof TreeNode)

43 ((TreeNode<K,V>)e).split(this, newTab, j, oldCap);

44 else { // 链表优化重hash的代码块

45 Node<K,V> loHead = null, loTail = null;

46 Node<K,V> hiHead = null, hiTail = null;

47 Node<K,V> next;

48 do {

49 next = e.next;

50 // 原索引

51 if ((e.hash & oldCap) == 0) {

52 if (loTail == null)

53 loHead = e;

54 else

55 loTail.next = e;

56 loTail = e;

57 }

58 // 原索引+oldCap

59 else {

60 if (hiTail == null)

61 hiHead = e;

62 else

63 hiTail.next = e;

64 hiTail = e;

65 }

66 } while ((e = next) != null);

67 // 原索引放到bucket里

68 if (loTail != null) {

69 loTail.next = null;

70 newTab[j] = loHead;

71 }

72 // 原索引+oldCap放到bucket里

73 if (hiTail != null) {

74 hiTail.next = null;

75 newTab[j + oldCap] = hiHead;

76 }

77 }

78 }

79 }

80 }

81 return newTab;

82 }

内容概要:本文系统研究了基于豪猪优化算法(CPO)的多无人机协同集群在三维空间中的避障路径规划问题,聚焦于实现以最低成本为目标的航迹优化,综合考虑路径长度、飞行高度、威胁规避及转弯角度等多个关键因素。通过构建精细化的三维环境模型与多无人机协同机制,采用Matlab平台实现CPO算法的仿真与验证,充分展示了该算法在复杂动态障碍环境下的高效搜索能力与全局优化性能。研究不仅涵盖了路径规划的数学建模与目标函数设计,还深入探讨了算法的收敛特性与鲁棒性,为智能群体系统在实际场景中的应用提供了理论依据与技术支撑。; 适合人群:具备一定编程基础和优化算法背景,从事无人机系统控制、智能路径规划、群体协同、人工智能与自动化等相关领域的科研人员、高校研究生及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于多无人机协同执行侦察、灾害监测、应急救援、区域巡检等复杂任务中的自主路径规划;②为智能优化算法在三维动态环境下的路径决策问题提供可复现的技术范例;③支持研究人员对CPO算法与其他主流群智能算法(如PSO、GWO、WOA等)进行性能对比与改进研究,推动路径规划技术的发展。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解目标函数的多维度建模方式与CPO算法的迭代优化流程,可通过调整环境参数与约束条件进行仿真实验,对比不同算法在相同场景下的路径质量与收敛速度,从而深入掌握其优势与适用边界。
内容概要:本文围绕电动汽车参与电力系统运行备用的能力评估展开深入研究,利用Matlab代码实现对电动汽车集群提供运行备用服务的建模与仿真分析。研究重点在于量化电动汽车作为分布式灵活资源参与电网辅助服务的潜力,通过构建精细化的数学模型,分析其可调功率容量、响应速度、时空分布特性及聚合能力,并采用多面体聚合、内近似模型与闵可夫斯基和等先进方法精确刻画其可调度能力边界。研究进一步结合大规模电动汽车接入场景,探讨其在多时间尺度调度框架下参与调峰、调频等辅助服务的优化策略,评估其对提升高比例可再生能源电网灵活性与稳定性的贡献,最终通过仿真验证所提模型与方法的有效性与实用性。; 适合人群:具备电力系统分析、智能电网、新能源汽车或优化调度等相关专业背景,熟悉Matlab/Simulink仿真工具,从事科研、工程应用的高校研究生、科研人员及电力行业工程师。; 使用场景及目标:①精确评估大规模电动汽车集群在不同约束条件下可提供的运行备用容量;②研究电动汽车在日前、日内及实时调度中的动态响应能力与优化调度策略;③为高渗透率新能源电力系统提供基于移动储能的灵活性资源解决方案,支撑电网安全经济运行。; 阅读建议:建议结合Matlab代码与技术文档同步学习,重点关注多面体聚合建模、能力边界计算及优化调度算法的设计与实现,可进一步拓展至V2G(车辆到电网)、需求响应等互动场景进行二次开发与应用验证。
打开链接下载源码: https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 OpenCV(开源计算机视觉库)中的DNN(Deep Neural Network)模块是一种功能强大的工具,其目的是用于深度学习模型的操作。该模块使得开发人员能够在OpenCV环境中直接运用已经训练好的深度学习网络,以执行图像识别、目标检测、图像分割等多种功能。DNN模块能够兼容多种深度学习框架的模型,包括TensorFlow、Caffe、ONNX等。 一、DNN模块概述 OpenCV的DNN模块是为了简化深度学习模型的集成过程而专门设计的,它允许开发人员加载预先训练好的神经网络模型,并在图像数据上执行前向传播操作。借助这个模块,用户可以选用GPU或者CPU来提升计算效率,从而构建出高效的应用程序。 二、目标检测案例 在OpenCV的DNN模块中,目标检测是一个常见的应用情形。例如,可以选用SSD(Single Shot Multibox Detector)、YOLO(You Only Look Once)或者 Faster R-CNN 等模型进行实时的目标检测。这些模型能够识别并定位图像中的多个对象,并返回每个对象的类别和边界框坐标。 三、模型转换:PB到PBTXT 在OpenCV中运用TensorFlow模型时,通常需要处理的是`.pb`格式的模型文件,这是TensorFlow的二进制模型文件格式。然而,为了能够读取模型的结构信息,我们需要`.pbtxt`格式的文本文件。转换过程涉及解析`.pb`文件并将其结构信息导出为`.pbtxt`格式,这样做可以让人清晰地了解网络层和参数的配置。在OpenCV中,可以使用`tf.train.write_graph()`函数将.pb...
内容概要:本文围绕虚拟同步发电机(VSG)接入弱电网的序阻抗建模与稳定性分析开展研究,基于Matlab/Simulink平台搭建详细的仿真模型,系统复现并验证相关理论方法。研究重点包括VSG在弱电网条件下的正负序阻抗特性建模、基于小信号分析的扫频法建模流程、系统阻抗交互特性及潜在的失稳机理分析。通过具体仿真案例,深入探讨了VSG控制参数对系统稳定性的影响,旨在为新能源并网系统的稳定运行提供理论依据与技术支撑。该内容属于电力电子与电力系统稳定性交叉领域的前沿课题,具有重要的学术价值与工程应用前景。; 适合人群:具备电力系统分析、电力电子变换器控制等基础知识,熟悉Matlab/Simulink仿真环境,从事新能源并网、微电网控制、电力系统稳定性研究的研究生、科研人员及工程师;有志于复现高水平期刊论文中阻抗建模与稳定性分析方法的技术开发者。; 使用场景及目标:① 掌握虚拟同步发电机在弱电网中的序阻抗建模理论与实现方法;② 理解并实践基于扫频法的小信号稳定性分析全过程;③ 应用于构网型变流器、虚拟同步机等先进并网技术的稳定性研究与仿真验证。; 阅读建议:建议结合所提供的Simulink仿真模型与技术资料,按照文档结构循序渐进地学习,重点关注建模原理、仿真参数设置与结果分析过程,同时参考链接中的完整资源进行代码调试与深入探究。
内容概要:本文系统阐述了基于主从博弈理论的配电网-多微网双层优化模型,构建了以配电网为领导者、多微网为追随者的非合作博弈框架,旨在实现多方利益均衡下的协同优化调度。模型充分考虑了分布式能源接入背景下电力市场环境中配电网与多个微网间的能量交互关系与利益冲突,通过建立上层配电网成本最小化与下层各微网收益最大化的目标函数,并结合系统运行约束条件,形成完整的双层优化问题。研究采用多种智能优化算法(如遗传算法、粒子群算法等)对模型进行求解与对比分析,验证了所提模型在提升系统经济性、促进新能源消纳方面的有效性,同时评估了不同算法在收敛速度、求解精度和稳定性方面的性能差异。所有模型构建与仿真分析均通过Matlab编程实现,为现代主动配电网与多微网系统的协同运行提供了科学的决策支持与技术路径。; 适合人群:具备电力系统分析、优化理论、博弈论基础及相关数学建模能力,熟悉Matlab编程工具,从事能源互联网、微电网调度、电力市场、分布式能源管理等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于含高比例分布式电源的配电网与多微网协同优化调度实际场景;②为研究主从博弈在能源系统多主体决策中的建模方法提供理论参考与实例支撑;③对比分析不同智能优化算法在复杂非凸双层优化问题中的适用性与性能表现;④服务于学术论文复现、科研课题攻关、工程项目方案设计及教学案例开发。; 阅读建议:建议学习者在理解博弈论基本概念的基础上,结合所提供的Matlab代码逐模块研读,重点关注上下层模型的迭代求解机制、约束处理方式及算法实现细节,鼓励动手修改参数、更换求解算法或拓展模型结构以深化理解并开展二次创新研究。
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