重学数据结构之第一章——数据结构绪论和算法

本文深入探讨了数据结构的基本概念,包括逻辑结构、物理结构、抽象数据类型等,并详细讲解了算法的定义、特性及时间复杂度分析方法,如常数阶、线性阶、对数阶和平方阶。同时,还介绍了算法的空间复杂度计算。

前言

之前买了两本书,一本《大话设计模式》,一本《大话数据结构》,其实这两本书都被我看完了,但是看完之后一脸懵逼,看的快,忘得疾。之前老师都教过我们,好记性不如赖笔头。于是决定还是再看一遍顺便做个笔记。本专栏笔记内容来自《大话数据结构》。

数据的基本概念和术语

此处我用图表的方式表示出来,如下图:
在这里插入图片描述

逻辑结构的分类图示:

在这里插入图片描述

物理结构分类图示:

在这里插入图片描述

抽象数据类型

数据类型:

是指一组性质相同的值的集合及定义在此集合上的一些操作的总称。
在C语言中,按照取值的不同,数据类型可以分为两类:

  • 原子类型: 是不可以再分解的基本类型,包括整型、实型、字符型等。
  • 结构类型:由若千个类型组合而成,是可以再分解的。例如,整型数组是由若干整型数据组成的。

抽象数据类型

抽象数据类型(Abstract Data Type, ADT):是指一个数学模型及定义在该模型上的一组操作。抽象数据类型的定义仅取决于它的一组逻辑特性,而与其在计算机内部如何表示和实现无关。

总结:

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算法

定义

算法是解决《特定问题求解步骤的描述》,在计算机中表现为指令的有限序列,并且每条指令表示一个或多个操作。

算法的特性

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算法的设计要求

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算法的度量方法

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函数的渐近增长

给定两个函数f(n)和g(n),如果存在一个整数N,使得对于所有的n> N, f(n)总是比g(n)大,那么,我们说f(n)的增长渐近快于g (n)。

算法的时间复杂度

在进行算法分析时,语句总的执行次数T (n)是关于问题规模n的函数,进而分析T(n)随n的变化情况并确定T(n)的数量级。算法的时间复杂度,也就是算法的时间量度,记作: T(n)= 0(f(n)。它表示随问题规模n的增大,算法执行时间的增长率和f(n)的增长率相同,称作算法的渐近时间复杂度,简称为时间复杂度。其中f(n)是问题规模n的某个函数。
这样用大写O()来体现算法时间复杂度的记法,我们称之为大O记法。

推导大O阶方法

1.用常数1取代运行时间中的所有加法常数。
2.在修改后的运行次数函数中,只保留最高阶项。
3.如果最高阶项存在且不是1,则去除与这个项相乘的常数。得到的结果就是大O阶。

常数阶
int sum = 0,n=100;/*执行一次*/
sum = (1+n)*n/2;/*执行一次*/
printf("%d",sum);/*执行一次*/

这个算法的运行次数函数是f (n) =3。 根据我们推导大0阶的方法,第一步就是把常数项3改为1。在保留最高阶项时发现,它根本没有最高阶项,所以这个算法的时间复杂度为O(1)

如果这个算法当中的语句sum= (1+n) *n/2有10句,如下图:

int sum = 0,n=100;/*执行1次*/
sum = (1+n)*n/2;/*执行2次*/
sum = (1+n)*n/2;/*执行3次*/
sum = (1+n)*n/2;/*执行4次*/
sum = (1+n)*n/2;/*执行5次*/
sum = (1+n)*n/2;/*执行6次*/
sum = (1+n)*n/2;/*执行7次*/
sum = (1+n)*n/2;/*执行8次*/
sum = (1+n)*n/2;/*执行9次*/
sum = (1+n)*n/2;/*执行10次*/
sum = (1+n)*n/2;/*执行11次*/
printf("%d",sum);/*执行12次*/

事实上无论n为多少,.上面的两段代码就是3次和12次执行的差异。这种与问题的大小无关(n 的多少),执行时间恒定的算法,我们称之为具有0(1])的时间复杂度,又叫常数阶。
注意:不管这个常数是多少,我们都记作0(1]), 而不能是0(3)、0(12]等其他任何数字,这是初学者常常犯的错误。
因此得出结论:执行次数恒定,记作O(1).

线性阶

线性阶的循环结构会复杂很多。要确定某个算法的阶次,我们常常需要确定某个特定语句或某个语句集运行的次数。因此,我们要分析算法的复杂度,关键就是要分析循环结构的运行情况。
下面这段代码,它的循环的时间复杂度为0(n), 因为循环体中的代码须要执行n次:

int i=0;
for ( i=0 ; i < n ; i++ )
{
	/*时间复杂度为0(1)的程序步骤序列
}

循环体中的代码须要执行n次,记作O(n)

对数阶
int count = 1;
while (count < n)
{
	coutn = count * 2;/*时间复杂度为0(1)的程序步骤序列*/
}

由于每次count乘以2之后,就距离n更近了一分。也就是说,有多少个2相乘后大于n,则会退出循环。由2x=n 得到x=log2n。 所以这个循环的时间复杂度为O(logn)。

平方阶
int i,j;
for ( i=0 ; i<n ; i++ )
{
	for( j=0 ;j <n ;j ++)
	{
		/*时间复杂度为0(1)的程序步骤序列*/
	}
}

而对于外层的循环,不过是内部这个时间复杂度为0(n)的语句,再循环n次。所以这段代码的时间复杂度为0(n2)。

常见的时间复杂度

图片来自《大话数据结构》
图片来自大话数据结构

最坏情况与平均情况
最坏情况

最坏情况运行时间是一-种保证, 那就是运行时间将不会再坏了。在应用中,这是一种最重要的需求, 通常,除非特别指定,我们提到的运行时间都是最坏情况的运行时间。

平均情况

平均运行时间是所有情况中最有意义的,因为它是期望的运行时间。也就是说,我们运行一 段程序代码时,是希望看到平均运行时间的。可现实中,平均运行时间很难通过分析得到,一般都是通过运行一定数 量的实验数据后估算出来的。

算法的空间复杂度

算法的空间复杂度通过计算算法所需的存储空间实现,算法空间复杂度的计算公式记作: S(n)= O(f(n)), 其中,n为问题的规模,f(n)为语句关于n所占存储空间的函数。

内容概要:本文围绕VSG构网型逆变器跟网型逆变器之间的双向平滑切换控制策略展开深入研究,系统探讨了GFL(跟网型)GFM(构网型)逆变器在并网孤岛运行模式下的切换机制。基于Simulink平台构建仿真模型,详细实现了切换过程中的控制逻辑设计、系统稳定性保障及动态响应性能优化等关键技术环节,重点解决模式切换过程中可能出现的电流冲击、频率电压波动等问题,确保微电网在不同运行工况下的连续稳定运行。研究还融合事件触发机制分布式二次控制策略,实现频率电压的无差调节,并提升通信资源受限或遭受DoS攻击等异常情况下的系统弹性协同控制能力,适用于高比例新能源接入场景下的微电网灵活运行需求。; 适合人群:具备电力电子、自动控制、微电网新能源系统等相关专业背景,从事电力系统仿真、分布式能源控制研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解构网型跟网型逆变器的运行机理及切换控制原理;②设计并仿真验证GFL/GFM模式间的双向平滑切换策略;③应用于微电网分层控制、孤岛检测无缝切换、二次频率电压恢复等实际工程场景;④支撑IEEE Transactions等顶级期刊论文的复现、科研项目开发及创新性课题研究。; 阅读建议:建议结合提供的Simulink仿真模型同步学习,重点关注模式切换判据、控制架构切换逻辑、事件触发条件设定及控制器参数整定方法,配合网盘中的完整代码模型资源进行仿真调试,以深入掌握其实现细节并开展进一步的优化拓展研究。
内容概要:本文研究基于分布式模型预测控制(DMPC)的多个固定翼无人机一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的非线性动力学模型,结合分布式控制架构实现多无人机系统在复杂环境下的状态一致性协同飞行。文中系统阐述了模型预测控制算法设计流程,引入一致性协议以确保编队稳定性,并充分考虑固定翼无人机的强非线性、姿态耦合特性以及通信延迟、局部信息交互受限等实际约束条件。通过Matlab进行仿真验证,展示了多无人机在不同初始条件下实现轨迹协同、速度同步队形保持的有效性。研究重点在于提升控制系统的鲁棒性、可扩展性实时性,为复杂动力学系统下的多智能体协同控制提供了可行的技术路径。; 适合人群:具备自动控制理论、飞行器动力学、多智能体系统或优化控制基础的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于多无人机协同编队飞行、区域覆盖监测、灾害救援军事侦察等实际任务场景;②为分布式控制算法在非线性、受限通信条件下的多智能体系统中提供算法设计仿真实现参考;③推动DMPC理论在航空航天领域中的一致性控制自主协同方向的发展; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码深入理解系统建模、代价函数构建、分布式优化求解及一致性协议集成等关键环节,重点关注算法在非线性系统中的收敛性鲁棒性表现,可进一步拓展至异构无人机协同、动态避障或通信拓扑时变等更具挑战性的研究方向。
内容概要:本文提出了一种基于蒙特卡洛模拟拉格朗日松弛法相结合的分散式优化方法,旨在解决电动汽车充电站在分时电价机制下的有序充电调度问题。通过构建综合考虑用户充电需求、电网负荷平衡及电价波动等因素的数学模型,采用蒙特卡洛方法生成大量可能的充电行为场景,并结合拉格朗日松弛算法对复杂约束条件进行分解求解,从而实现全局最优或近似最优的充电调度方案。该方法有效缓解了传统集中式优化带来的高计算复杂度问题,提高了调度系统的灵活性实时响应能力,特别适用于大规模电动汽车接入的场景。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识、优化算法理论背景及Matlab编程能力的研究生、科研人员以及从事智能电网、电动汽车调度相关工作的工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于城市电动汽车充电站的运营管理,实现削峰填谷、降低用户充电成本并提升电网运行效率;②为电力调度机构提供高渗透率电动汽车接入背景下负荷调控的技术支持;③作为研究分散式优化算法、需求响应机制智能电网互动策略的教学科研案例,推动相关领域的理论发展实践应用。; 阅读建议:建议读者结合所提供的Matlab代码深入理解算法实现细节,重点关注蒙特卡洛场景生成过程拉格朗日乘子迭代更新机制,并可根据实际应用场景调整模型参数以适配不同规模的充电网络多样化的需求特征。
内容概要:本文研究了一种可切换构网型跟网型的逆变器双向平滑切换控制策略,并通过Simulink进行仿真实现。针对新型电力系统中高比例新能源接入带来的稳定性挑战,传统跟网型逆变器依赖电网支撑、在弱电网条件下易失稳的问题,构网型逆变器凭借其主动构建电压频率的能力成为关键解决方案。然而单一运行模式难以满足并网离网等多种工况需求,因此实现两种模式之间的无缝切换至关重要。文章提出一种双向平滑切换控制方法,在模式切换瞬间引入预同步控制机制,确保电压幅值、频率相位的一致性,并设计过渡控制策略以有效抑制暂态冲击,避免电流过冲功率振荡,保障系统稳定运行。该策略显著提升了逆变器在复杂电网环境下的适应性可靠性,适用于微电网、孤岛供电及混合运行系统等应用场景。; 适合人群:电力电子、新能源发电、微电网控制等相关领域的研究人员、工程技术人员及高校研究生。; 使用场景及目标:①应用于需要在并网(跟网)离网(构网)之间灵活切换的分布式能源系统;②解决构网/跟网模式切换过程中可能出现的暂态不稳定问题,实现无扰动、高可靠性的平滑过渡;③为高比例可再生能源系统的安全稳定运行提供先进的控制技术支持。; 阅读建议:读者应具备电力电子变换器控制、逆变器建模及Simulink仿真基础,建议结合文中控制框图仿真模型深入理解切换逻辑的设计细节,并可通过复现实验验证不同工况下的切换性能。
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