FreeModbus TCP传输

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首先,在使能modbus协议栈的时候,会调用pvMBFrameStartCur函数

/* 使能modbus */
eMBErrorCode eMBEnable(void)
{
	eMBErrorCode eStatus = MB_ENOERR;
 
	/* modbus还未使能 */
	if(eMBState == STATE_DISABLED)
	{
		/* 启动modbus */
		pvMBFrameStartCur();
		/* 设置modbus状态为使能 */
		eMBState = STATE_ENABLED;
	}
	else
	{
		/* 状态不合法 */
		eStatus = MB_EILLSTATE;
	}
 
	return eStatus;
}

在tcp模式下pvMBFrameStartCur指针指向eMBTCPStart函数

/* modbus tcp启动 */
void eMBTCPStart(void)
{
	
}

因为在初始化的时候已经,已经开启tcp监听,并等待客户端连接了。因此eMBTCPStart函数什么也不用做。

 

主程序接收到接收完成事件之后,对数据帧进行校验和拆解,最后会得到PDU数据的指针和长度。并向主程序发送执行事件。

/* modbus轮询 */
eMBErrorCode eMBPoll(void)
{
	..
学习 FreeModbus TCP服务器 在stm32f103上的实现 最近学习freemodbus 在stm32f103上的实现,有些心得,记录下来。 modbus rtu的实现在网上可以查到很多资料,很容易就成功了。而 modbus tcp的实现,费了一些周折,终于搞明白了。 测试用的是stm32f103c8t6 + enc28j60 + EncEthernet + freemodbus TCP。EncEthernet实现arp + icmp + tcp协议... 阅读详情

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Stone_lu。 领域专家: 嵌入式与硬件开发技术领域 领域专家: 嵌入式与硬件开发技术领域
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