手把手实现3D肺结节检测：基于Faster R-CNN的从CT处理、训练到部署的五步代码级实战与避坑指南

基于改进Faster R-CNN和3D DCNN的肺结节检测算法

针对传统肺结节检测准确率低，且存在假阳性高的问题，提出了一种改进Faster R-CNN检测候选结节，以及改进的3D DCNN去除假阳性的算法。考虑到结节的形状大小等因素，在Faster R-CNN上更改锚点数量和尺寸检测结节的鲁棒性，并在特征提取器的最后一层添加一个反卷积层，在网络特征图上根据结节尺寸添加小型滑动网络以使网络自适应生成感兴趣区域，获取候选结节。为了去除假阳性结节，在2D DCNN基础上调整卷积核参数，引入时间维度生成3D DCNN，并利用Adam算法调整网络学习率更改网络权重参数，采用数据增强策略进一步提取结节的全局特征。LIDC-IDRI数据集上的实验结果表明，所提出的算法平均检测准确率达到97.71%，同时降低了误诊率和漏诊率。

91.R-CNN，Fast R-CNN，Faster R-CNN原理及执行与训练的实例+实现自己的目标检测 - 向阳的博客 -

（1）在数据集上训练CNN （2）在目标检测的数据集上，对训练好的CNN做微调 （3）用Selective Search搜索候选区域，统一使用微调后的CNN对

大模型学习路线之多模态模型

​ （Frankly speaking，博主太懒了）章节一只对CLIP、BLIP、BLIP2、InstructBLIP进行了整理，章节二以CLIP、VisualGLM作为实践案例。​ 实际上多模态模型除了CLIP、BLIP、BLIP2、InstructBLIP，还有LLaVA、miniGPT4，以及国内清华的VisualGLM、阿里的Qwen-VL等。（更多多模态原理可以看文末的参考说明）一、多模态模型 & 理论。

pagerank算法详解

目录一、pagerank定义两个重要假设二、pagerank算法公式定义计算演示矩阵化计算三、存在的两个问题问题1.Dead Ends问题2.Spider Traps 一、pagerank定义 入链数：指向该节点的链接数 出链数：由该节点指出的链接数 以上图为例：A的入链数为1，出链数为3，所以将由A指向其他节点的边权重设置为1/3，表示A访问B、C、D节点的概率均为1/3 两个重要假设 数量假设:在Web图模型中，如果一个页面节点接收到的其他网页指向的入链数量越多，那么这个页面越重要。 质量假设:指向

基于PLC智能立体车库控制系统设计

摘要 本系统设计以三层立体车库为研究对象，通过对立体车库的原理分析、动作流程设计和一系列的软硬件设计，达到立体车库自动化控制的目的。系统采用可编程控制器作为立体车库控制系统的控制单元，实现该系统的工艺要求，通过程序仿真调试，完成系统的各种动作要求，达到自动控制的目的。系统设计分为总体设计、硬件设计以及软件设计。按照立体车库控制系统的控制策略进行图纸设计；重点分析工艺流程图，对立体车库控制系统进行程序编译和MCGS上位机调试，通过系统的调试和修改，达到了基本控制的要求。系统设计明确了工艺要求，确定

4.4 直流无刷电机(BLDC)：控制器硬件设计

摘要 本文详细阐述了直流无刷电机(BLDC)控制器的硬件设计要点。控制器硬件主要包括微处理器单元、功率驱动模块、信号检测电路、通信接口和电源管理模块。在微处理器选型方面，分析了ARM Cortex-M系列、DSP等架构的适用场景，并对比了不同处理器的性能参数。功率驱动模块设计重点包括栅极驱动电路、逆变桥热管理和电流保护机制。信号检测部分介绍了位置传感器接口和模拟信号调理技术。此外，还讨论了通信接口设计、电源管理方案以及硬件布局与EMC设计规范。最后强调了硬件测试验证的重要性，包括故障注入测试等验证方法。整体

Prism 入门02，区域介绍

什么是区域（Region）？区域，在Prism 框架中，区域是模块化的核心的功能之一，其主要作用是降低应用程序和模块之间的耦合度。使用方式：在应用程序的界面中，划分出某块区域，并为这个区域定义一个唯一的区域名称。那么通过这个区域名称，应用程序就可以找到指定的区域。并为这个区域动态放置一些容器或控件，从而呈现在界面中。

AUTOSAR从入门到精通-【自动驾驶】特斯拉全自动驾驶（FSD）

特斯拉全自动驾驶系统（Full-Self Driving，简称FSD）是特斯拉公司开发的高级驾驶辅助系统，旨在通过神经网络技术实现环境感知与车辆控制，在驾驶员监督下完成导航、转向、变道、泊车等操作。‌ 该系统自2021年发布Beta测试版以来持续迭代，最新版本为2025年10月推出的v14版本。‌FSD v14版本基于端到端神经网络架构，取代了传统代码逻辑，通过数百万视频片段训练模型，以模仿人类驾驶决策。‌ 其功能覆盖住宅区街道、城市道路及高速公路，支持交通信号识别、自动变道和环岛通行等场景。

用 SAP-ABAP-1 把 ABAP 代码读懂：从 Generative AI Hub Orchestration 到 Joule 落地的实战指南

SAP-ABAP-1 是 SAP 推出的 ABAP 专用基础模型，专注于代码解释与理解。它能显著降低企业遗留系统的维护成本，帮助开发人员快速掌握复杂业务逻辑。该模型通过 SAP Generative AI hub 托管，支持 128,000 tokens 的上下文长度，适合分析大型 ABAP 类和 CDS 视图。典型应用场景包括代码解释、迁移辅助和云合规检查。调用需通过 Orchestration service 进行，确保企业级安全治理。

Open3D(C++) 读取、可视化并保存点云【2025最新版】

博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月6日。

Outlook Express 6 (OE6) for Win7/Win8/Win10

英文版 Outlook Express6.0， 兼容Win7/Win10/WinXP，解压就可用。

WINCC7.3破解文件

WINCC7.3硬件够破解文件，有需要的下载！WINCC7.3硬件够破解文件，有需要的下载！

STM32F407中文手册

STM32f407中文手册 本参考手册面向应用开发人员，提供有关使用 STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、 STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 微控制器存储器与外设的完整信息。STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 构成一个微 控制器系列，各产品具有不同的存储器大小、封装和外设。有关订购信息以及器件的机械与电气特性，请参见数据手册。有关 ARM Cortex™-M4F 内核的信息，请参见《Cortex™-M4F 技术参考手册》。