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HFSS仿真中如何提取最大E/H场强与频率关系曲线 本文详细讲解了在HFSS仿真中提取最大E/H场强与频率关系曲线的完整流程。通过使用场计算器(Field Calculator)和创建场报告,工程师可以准确获得器件在整个频带内的电场或磁场强度峰值,并进一步推导出关键的功率容量曲线,为高功率射频器件(如滤波器、耦合器)的设计提供至关重要的安全评估依据。 阅读详情

1. 用动物来思考机器人

1.1. 动物类比更符合目前自动化技术如机器人和人工智能的运作方式,并且可以说是对人类最有帮助的方式,同时这也是一个非常容易理解和应用的比较,能够立即以富有成效的方式改变我们的讨论

1.2. 玛丽·雪莱(Mary Shelley)

  • 1.2.1. 1818年创作的科幻小说《弗兰肯斯坦》(Frankenstein)

1.3. 随着传感、视觉处理和移动端日新月异的发展,机器人现在能够走出像工厂和仓库这样的传统场所,进入新的空间,而这个空间目前是由人类把持的

1.4. 像机器人一样,动物可以感知、做出自己的决定、对世界产生影响并学习

1.5. 像机器人一样,动物对世界的感知和参与方式与人类不同

1.6. 几千年来,我们一直依赖动物帮助我们做一些我们无法独自完成的事情

  • 1.6.1. 驯化牛来耕田,学会了骑马,以新的方式在身体层面和经济层面扩展我们自身和我们所处的社会

  • 1.6.2. 创建了鸽子运送系统

  • 1.6.3. 放出火猪来抵御大象的攻击

  • 1.6.4. 训练海豚来探测水雷

1.7. 纵观历史,我们把大多数动物看作工具和产品,但也将其中的一些视为朋友

1.8. 从在物理空间四处漫游的简单的真空吸尘器,到以逼真的方式挥舞着翅膀的蜻蜓机器人,我们对移动的机器做出了本能的反应,尽管我们知道它们并没有生命

2. 合作伙伴

2.1. 响蜜鴷

  • 2.1.1. 少数能消化蜂蜡的鸟类之一

  • 2.1.2. 为了获得它们想要的食物,响蜜鴷进化出了吸引人类注意的方式,把人类引到蜂巢

  • 2.1.3. 一旦人类收获了香甜的金色蜂蜜,响蜜鴷就会吞食暴露在外的蜂巢和幼虫

  • 2.1.4. 响蜜鴷更善于寻找蜂巢,因为这些蜂巢通常位于树的高处,不过它们需要人类的帮助来打开蜂巢

  • 2.1.5. 响蜜鴷并不是唯一一种与人类合作的动物

2.2. 人类与动物合作的原因不是它们能做我们要做的事情

  • 2.2.1. 与它们合作,是因为它们的技能与我们的不同,将它们的优势与我们自身的优势相结合,我们会收获更多

  • 2.2.2. 科技可以而且应该成为对我们自身能力的补充,也是寻找人类自己永远无法获得的蜂蜜的一种方式

2.3. 20世纪60年代,日本开始将机器人视为生产力和经济增长的潜在驱动力

  • 2.3.1. 当机器人技术在日本的经济复苏中发挥了巨大作用时,它衍生出机器人的积极形象,即机器人对人类没有产生威胁,反而对人类有帮助

2.4. 20世纪60年代末,机器人割草机还是被搁置的未实现的承诺,现在则得以被广泛使用,它们已经能够帮助房主修剪草坪、吸尘和拖地

2.5. 机器人并非没有能力或不聪明,它们像动物一样,通常具备比人类更强大的运用“身体”的能力和更发达的感官系统

2.6. 尤尼梅特(Unimate)

  • 2.6.1. 第一个实用机器人是一个叫作尤尼梅特(Unimate)的机械臂

  • 2.6.2. 由美国发明家乔治·德沃尔(George Devol)在20世纪50年代设计,安装在新泽西州的通用汽车公司里,用于操作热压铸汽车部件

2.7. “3D”原则

  • 2.7.1. 对人类来说是肮脏(dirty)、枯燥(dull)或危险(dangerous)的

2.8. 机器人可以从事繁重的搬运工作,并在有毒气烟雾或其他危害健康的地方接管困难的任务

  • 2.8.1. 也相当原始,局限于具体的任务,它们本身就是危险的机器,需要用笼子或其他安全措施防止人类接近它们

2.9. 根据国际劳工组织的数据,在大多数国家,采矿业仍是不可或缺的产业,但采矿也是世界上最危险的工作之一

  • 2.9.1. 皮尔巴拉的机器人看起来是自动运转的,但实际上力拓公司把人工操作的工作转移到位于矿区以南、1600多千米之外的澳大利亚珀斯,那里有一个团队在具备空调设备的控制中心监控、协调机器人的工作

  • 2.9.2. 最有希望的改良途径是逐步创造工具,帮助矿工更安全、高效地工作

2.10. 人类比自己认为的更有本事

2.11. 机器人并不擅长处理复杂地区的导航问题,因为那里经常有大量的突发状况

2.12. 机器人虽然能够稳定而精确地工作,但它们无法识别制造过程中可能发生的一系列小失误

  • 2.12.1. 人类工人具有灵活性,他们能够识别和纠正组装过程中的意外错误

2.13. 机器人技术在不断进步,值得注意的是,尽管我们开发和使用工厂机器人已经长达半个世纪了,但是生产过程的完全自动化还没有实现

  • 2.13.1. 机器人非常擅长去完成目标明确、定义清晰的任务,但它无法了解前后背景,并且不能处理新出现的状况

  • 2.13.2. 一个做焊接工作的机器人无法将自己的工作任务转换为捡起落在地上的松动的零件,而它的人类同事可以毫不费力地做到这一点

2.14. 往往低估了大多数流程自动化的难度

  • 2.14.1. 机器人远不能取代人类,但可以成为卓有成效的合作者

  • 2.14.2. 当我们看到机器人可以像动物一般弥补人类的能力时,人类与机器人的协同才是真正切合实际的理想状态

3. 人与动物的早期伙伴关系

3.1. 各种各样具有特殊能力的动物可供人类选择

  • 3.1.1. 我们将动物用于运输、探索、间谍活动、通信,甚至用作武器装备

  • 3.1.2. 从古至今,我们在天空、海洋和排水沟中利用动物为我们做事的方式不胜枚举

3.2. 随着我们使用动物从事越来越广泛的工作,我们就利用了各种各样的力量、速度、身体形态和感官来补充自己的能力

  • 3.2.1. 按照同样的思路,机器人及其独特的能力可以为我们打开更多的大门,其中最重要的一扇门是使我们形成合力,将我们各自的才能联合在一起

3.3. 历史上第一种被驯化的动物是狗

  • 3.3.1. 狗是狼的后代,是为实现我们的目标而成为合作伙伴的第一批动物

  • 3.3.2. 早期,它们帮助人类狩猎、拉雪橇,也被当作食物的来源,最终成为我们的伙伴

3.4. 猫最初被驯化为猎手,帮助我们捕捉偷窃食物的啮齿动物

  • 3.4.1. 罗马军队在行军途中会带着猫来守卫粮食

3.5. 世界上最重要的驯养动物是牛

  • 3.5.1. 是一种可以犁地、负重、干粗活的动物

  • 3.5.2. 牛是野牛的后代,野牛的肩高约1.83米

    • 3.5.2.1. 坦克般的身体和巨大的牛角形象出现在200万年前欧洲、亚洲和北非的洞穴艺术中
  • 3.5.3. 在公元前3000多年或公元前4000多年,驯化的牛取代了早期农民用来耕地的锄头和棍棒,也减轻了对汗水和劳力的依赖

  • 3.5.4. 计量单位“英亩”的来源就是:一头牛在一天内可以耕种的土地面积

3.6. 骆驼很结实,足以在使其他动物毙命的温度升降波动中生存

  • 3.6.1. “甘号”铁路最初被称为“阿富汗快车”(Afghan Express),是以19世纪首次穿越澳大利亚中部的阿富汗骆驼车夫命名的

3.7. 驴因秉性执拗而臭名远扬,但它们有着极强的韧性,所以曾一直陪伴东地中海的商人和旅行者、在希腊为建筑工地搬运货物,并被罗马人作为劳力和役畜而大规模饲养

3.8. 马,它们比其他的驮运动物要迅疾得多,使我们能够在平地上走得更远

  • 3.8.1. 在机器人采矿之前,我们使用矿坑矮种马(真正的矮种马,但矿山也有其他小而结实的驮运动物)作为最初的自动运输矿石的工具

3.9. 与澳大利亚运送矿石的远程采矿卡车一样,人类与动物组成的团队为更有效地运输提供了条件

4. 最初的自主武器

4.1. 只有果蝇在人类的冒险中得以幸存

4.2. 早在我们拥有这些由电线和金属制成的半自主武器之前,我们就使用过由毛皮、羽毛和骨头制成的自主武器

4.3. 没有阻止古代军队利用动物作为武器,从狂奔的牛和大象,到蜜蜂和蝎子炸弹

4.4. 在古代,狗被训练成战士,在战斗中攻击敌人和马匹

  • 4.4.1. 在第一次世界大战中,有些国家配备有警犬团,美国军方唯一使用的狗的品种是阿拉斯加州的哈士奇犬

4.5. 自主武器并非什么新鲜事物,也说明谨慎行事是很有必要的,因为很难预测每一种可能性带来的结果

  • 4.5.1. 动物和机器人可以代替人类飞行、游泳和潜行,但它们不可预知的行为意味着使用它们并非易事

4.6. 第二次世界大战期间,在自动制导导弹发明之前,美国陆军开始测试可容纳1000只蝙蝠的炸弹外壳

4.7. 另一个被摒弃的“二战”自主武器系统是“鸽子计划”

4.8. 无人机,准确来说,应该被称为无人驾驶飞行器,最初是为发现和监视目标而开发的,它可以捕捉更大范围的航空图像,在战争中被用于发射导弹

  • 4.8.1. 时至今日,用于娱乐、商业和研究的无人机数量远远超过了军用无人机,它能够帮助我们进行探索,发现、收集数据,检查基础设施以及运输配送物品

  • 4.8.2. 对那些偏远地区和难以前往的地区,在需要紧急救援物资时,无人机便成为有用的工具

5. 传递信息

5.1. 1907年,一位名叫朱利叶斯·诺布朗纳(Julius Neubronner)的德国药剂师用鸽子送药,就像我们今天开始用无人机一样

  • 5.1.1. 可以在鸽子飞行时拍照

  • 5.1.2. 传递信息

5.2. 早在公元前6世纪,波斯人(今伊朗人)和埃及人就用鸽子来报信

5.3. 在收音机发明之前,信鸽是用来传递新闻、竞技结果和其他消息的,它们甚至被邮政服务正式征用

5.4. 1870至1871年的普法战争中,巴黎被攻占,由于所有的通信线路被切断,法国制订了一项应急计划,使用鸽子邮递系统将城外的信息带进城里

  • 5.4.1. 普鲁士人的对策则是采用老鹰来捕捉鸽子,但由于信息是多份发送的,普鲁士人没法拦截所有的飞鸽传信

5.5. 鸽子并不是唯一一种在人们受围困时协助运输的鸟类

  • 5.5.1. 西班牙国民军飞行员将活火鸡作为“降落伞”从飞机上扔下

  • 5.5.2. 火鸡通过拍打翅膀减缓它们的急速下降,直到到达地面(它们自己也成为运送的一部分食物)​,最终物资被送入修道院

5.6. 空中运输与其说是一项新的发明,不如说一直是历史的重要组成部分

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