本地同城无人机作业接单系统源码：架构拆解与抢单调度实现

# 本地同城无人机作业接单系统源码：架构拆解与抢单调度实现

本地同城无人机作业接单系统源码，本质是一套面向同城无人机作业场景的多端协同接单与调度系统。它通常包含用户端、飞手端、管理后台，后台采用 Spring Boot + MyBatis Plus + MySQL，用户端采用 UniApp（Vue 语法），管理后台采用 Vue + Element UI。核心能力是订单发布、飞手接单或平台派单、作业执行、轨迹与成果回传、状态确认。下面从源码结构、状态机、抢单调度、部署与二次开发几个方面拆解。

## 一、系统角色与源码模块划分

一套可运行的本地同城无人机作业接单系统源码，一般会按角色拆成四类端：

- 用户端：发布无人机作业需求，选择作业类型、地址、时间窗口，查看飞手位置与订单进度。
- 飞手端：维护无人机设备与资质，附近订单池，抢单或接收派单，上报作业轨迹与成果文件。
- 管理后台：用户与飞手审核，订单调度，异常干预，服务类型管理，数据看板。
- 调度服务：订单匹配、距离计算、消息推送、状态流转。

后台模块可以按 Maven 多模块或单体包结构组织：

```text
drone-order-server
├── common            // 统一返回、异常、工具类
├── auth              // 登录、JWT、角色权限
├── order             // 订单创建、状态机、查询
├── dispatch          // 抢单、派单、GeoHash、调度规则
├── pilot             // 飞手资质、设备、服务范围
├── track             // 轨迹点、成果文件、回传记录
├── message           // WebSocket、站内信、模板消息
└── admin             // 管理后台接口
```

用户端用 UniApp 可以同时编译 Android、iOS、H5，适合本地同城场景下的多端覆盖。管理后台使用 Vue + Element UI，便于快速实现订单表格、地图选点、审核流和权限菜单。

## 二、订单状态机与数据模型

无人机作业接单和普通同城跑腿的差异在于：作业类型多、设备绑定强、执行过程需要轨迹与成果回传。因此订单状态机要足够清晰，避免飞手端和管理后台各自维护一套状态。

建议状态定义如下：

```java
public enum DroneOrderStatus {
    WAIT_AUDIT(0),     // 待审核
    WAIT_ACCEPT(1),    // 待接单
    ACCEPTED(2),       // 已接单
    WORKING(3),        // 作业中
    WAIT_CONFIRM(4),   // 待用户确认
    FINISHED(5),       // 已完成
    CANCELED(6);       // 已取消

    private final int code;

    DroneOrderStatus(int code) {
        this.code = code;
    }

    public int getCode() {
        return code;
    }
}
```

状态流转要放在服务层统一校验，例如只有 `WAIT_ACCEPT` 可以抢单，只有 `ACCEPTED` 可以开始作业，只有 `WORKING` 可以提交成果。不要让前端直接改状态字段。

核心表可以这样设计：

```sql
CREATE TABLE drone_order (
  id BIGINT NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  order_no VARCHAR(64) NOT NULL,
  user_id BIGINT NOT NULL,
  pilot_id BIGINT DEFAULT NULL,
  service_type VARCHAR(32) NOT NULL,
  status TINYINT NOT NULL DEFAULT 0,
  city_code VARCHAR(12) DEFAULT NULL,
  lng DECIMAL(10,7) DEFAULT NULL,
  lat DECIMAL(10,7) DEFAULT NULL,
  address VARCHAR(255) DEFAULT NULL,
  appointment_time DATETIME DEFAULT NULL,
  work_params JSON DEFAULT NULL,
  created_at DATETIME NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP,
  updated_at DATETIME NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP,
  PRIMARY KEY (id),
  UNIQUE KEY uk_order_no (order_no),
  KEY idx_status_city (status, city_code),
  KEY idx_pilot_status (pilot_id, status)
);
```

`work_params` 用 JSON 保存不同作业类型的动态参数，例如植保面积、巡检线路、航拍时长、测绘范围。这样新增作业类型时，不需要频繁改表结构。

## 三、抢单、派单与实时通信实现

本地同城无人机作业接单系统源码中，调度是技术重点。常见做法是“订单池 + 飞手位置 + 原子抢单 + 实时推送”。

飞手位置可以用 Redis GeoHash 存储：

```java
redis