我的GIT练习ONE

指导初学者使用Anaconda运行GitHub上One - DM项目的步骤

指导初学者使用Anaconda运行GitHub上One - DM项目的步骤。

GIT安装教程（入门）

安装好之后，打开然后使用命令创建你的Git项目上面已经附上习题了，大家可以跟着习题一步一步走一遍！

VLA模型（具身智能入门十）

Vision Language Action（VLA）模型VLA模型是机器人领域的“感知-理解-执行”一体化框架，通过Transformer架构融合视觉、语言、动作模态，核心目标是让机器人在自然语言驱动下，自主完成复杂操控任务。其定义的核心在于“跨模态统一”与“具象化行动”——不仅能“看懂”“听懂”，更能“做出正确的动作”，是实现通用机器人智能的关键方向。提供通用序列建模骨架，让视觉、语言、动作能以“序列”形式统一处理；ViT将视觉输入转换为序列特征，提供“看”的能力；LLMs。

别再傻傻分不清！直流有刷、无刷、步进电机，3分钟教你根据项目需求选对电机

本文深入解析直流有刷电机、无刷电机和步进电机的核心差异与应用场景，提供电机选型的黄金法则。通过性能参数对比、成本分析及典型应用案例，帮助工程师根据项目需求精准选择电机类型，避免常见选型误区。特别适合机器人、3D打印等领域的开发者参考。

银河麒麟V11 + KVM/QEMU + GT 710 GPU直通 Win10 完整操作流程文档

宿主机：RTX 5080专门运行ollama大模型服务，通过SSH/VNC远程管理Win10虚拟机：GT 710直通，物理键盘专属，通过物理显示器处理视频应用硬件隔离：两个系统完全隔离，互不干扰，性能最大化两种不同的直通方式直通方式 配置方法 设备在宿主机的状态 典型应用场景PCIe设备直通 vfio-pci.ids=10de:128b,10de:0e0f 设备完全从宿主机消失，被vfio-pci驱动接管 GPU、网卡、NVMe硬盘。

打开UG会安装报错：initialization internal ERROR 的提示框,提示line 1344 of错误的解决方案

打开UG会安装报错：initialization internal ERROR 的提示框,提示line 1344 of错误的解决方案

从零开始跑通3DGS教程：(四)修改(缩放、空间变换)colmap生成的sfm结果

通过colmap进行的sfm的普通方式会丢失场景的物理尺度信息，并且并不在符合一般认知的坐标系下，本文将读取colmap生成的点云和相机pose，将其进行空间变换和缩放之后，重新保存，新保存的结果仍然可以被colmap读取以及进行后续的稠密重建以及3dgs等工作

[网络安全提高篇] 一二九.Powershell恶意代码检测 (5)混淆和反混淆 [上]

前文介绍了如何利用MS Defender实现恶意样本家族批量标注。这篇文章将继续讲解Powershell恶意代码检测，主要包括PowerShell混淆与反混淆内容，首先结合Invoke-Obfuscation工具详细介绍PowerShell代码混淆方法，再结合PowerDecode工具阐述解混淆方法。该研究将为后续的恶意软件家族分类或溯源提供帮助。未完待续，基础性文章，希望您喜欢，且看且珍惜。

简谈基于FPGA的千兆以太网设计

简谈基于FPGA的千兆以太网设计 今天给大侠带来简谈基于FPGA的千兆以太网设计，话不多说，上货。 今天我们来简单的聊一聊以太网，以太网在FPGA学习中属于比较高级的内容了，有些大侠肯定会感觉以太网学习起来非常不容易。其实，我可以告诉大家，前期学习的基础打扎实了，后期的学习也没那么难。总之就是说难没那么难，说容易也不是那么容易。那么，言归正传，下面让我们一起来聊一聊以太网的学习。 说起以太网，大家可能就会想到百兆以太网、千兆以太网以及万兆以太网等等。局域以太网从10M开始发展，经历几多的变迁，发展到现

使用Simulink对固定翼无人机的自动起飞与降落进行仿真

本文介绍了基于Simulink的固定翼无人机自动起飞与降落控制系统设计方法。系统包含飞行器动力学模型、控制系统、环境模拟等模块，通过简化动力学方程描述无人机运动特性。详细说明了从创建模型、设置动力学方程、设计PID控制器（包括自动起飞和降落控制策略）到添加环境模拟的完整仿真流程。重点阐述了升降舵和发动机推力的控制律设计，以及性能评估要点。本方法可有效验证控制系统设计，优化飞行稳定性和安全性参数，为无人机自主控制提供仿真支持。

OV9734 DATASHEET，完整规格书

OV9734完整规格书，包括电气参数，尺寸规格，寄存器配置表等

假人有限元模型

假人模型，车辆碰撞假人有限元模型，适合做乘员安全的研究者利用

pscad IEEE标准系统搭建说明

pscad IEEE标准系统搭建说明，包含典型的IEEE 9节点、14节点、30节点、39节点和118节点系统。内含标准测试系统的原始数据和潮流结果。