DOLY DIY机器人零件清单
作者:盧瞳
本表格列出了构建DOLY机器人所需的全部零部件、工具及耗材(原作者给出链接均为外国链接)。DOLY是一款开源的桌面智能机器人,适合DIY爱好者自行组装。相关资源和指南可在官方GitHub上获取:https://github.com/robotdoly/DOLY-DIY
DOlY 官网:https://doly.ai/
DOlY 演示视频:
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备注说明:
- 表格中以浅绿色标识的部分表示该材料已在其他类别中购买过,此处列出是为了明确归属和使用位置。进行采购时无需重复购买这些项目。
- 部分零件可能需要自行焊接或组装,请确保具备相关技能。同时焊接具备一定危险性,请注意安全,使用工具时请遵循相关操作规程。
- 表中采购链接仅供参考,实际购买时请根据个人需求和市场情况选择合适的商家和产品。部分链接可能会失效或变更,请自行搜索相关产品。
- 价格仅供参考,实际价格可能会有所波动。
- 内容仅为作者个人总结不保证准确性,如果发现错误欢迎指出。
鸣谢: 感谢原作者Levent Erenler的辛勤付出和开源精神,同时感谢大佬externall的分享和指导。 DOLY是一个非常有趣的项目,适合DIY爱好者和机器人爱好者进行探索和学习。需要交流的小伙伴们可以加入QQ群:DOLY机器人交流群,获取更多资源和交流经验。
| 类别 | 名称 | 数量 | 型号/要求 | 备注 | 估价 | 相关商品链接 | 相关参考图片 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 树莓派 | Raspberry Pi CM4 核心板 | 1 | lite版本带有WIFI、蓝牙 | 官方建议1G以上带wifi蓝牙版本 | ¥200+(4G)¥300+(8G) | ||
| TF卡 | 1 | 尽量买耐用的读取速度快的 | ¥30-100(16G-128G/读取速度不同) | 京东 | |||
| 读卡器 | 1 | ¥5 | |||||
| PCB板 | 母板 | 1 | RF-4板子、注意板厚 | STM贴片很贵,尽量自己手动焊,打板可以嘉立创领券免费打(每个月都能领可以分几次搞)元件那些一次性搞定可以省运费。资源链接https://github.com/robotdoly/DOLY-DIY/tree/main/PCB | ¥500(手动焊接) | 嘉立创 | |
| Head 模块 | 1 | ||||||
| Encoder 模块 | 2 | ||||||
| Bumper 模块 | 1 | 
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