STM32(H7)学习记录-2 脉冲跟随

Jet_99

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原创 2024-04-09 08:34:20 597 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

第五节:STM32输入捕获(用CubeMX学习STM32) STM32输入捕获(用CubeMX学习STM32) HAL库 CubeMX配置 IAR或者Keil编程经验分享阅读详情

最近在遇到了一个使用环境，需要在某个IO输入脉冲信号并且跟随输出脉冲信号。

因此，采用的思路是dmamux 中的触发输入，从而产生请求。

做法:

采用TIM2 CH3 PWM输出到某个引脚上。TIM12脉冲作为触发输入，DMA1将GPIOx->IDR搬到buffer，buffer再到GPIOy->ORD。（不过BDMA似乎可以实现外设到外设具体还没尝试）

注意:

buffer 必须是 DMA1 可访问的地址（DMA2也可），因此，要设置

ALIGN_32BYTES(__attribute__((section (".RAM_D3"))) uint32_t buffer1[4]) = {0};

当然分散加载里面要设置

  RW_IRAM4 0x38000000 0x00010000  {  ; RW data - 64KB SRAM4(0x38000000)
   *(.RAM_D3)

以及MPU要对这块区域设置

    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x38000000;
    MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;	
    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER2;
    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

效果如下：

在几百KHz下效果还凑合。

又测试了一个200Hz触发中断的情况

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	printf("hello");
}

参考：安富莱H7-BSP DMAMUX的定时器触+DMA双缓冲控制任意IO做PWM和脉冲数控制例程

标签

#stm32 #学习 #嵌入式硬件

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