准备工作
- VS2017 自行下载
- PCL1.9.1
点击链接跳转Github下载，根据自己的环境选择win64或win32,作者下载的是：PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64.exepcl-1.9.1-pdb-msvc2017-win64.zip
安装PCL
双击点开PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe，选择Add PCL to the system PATH for all users,
更改安装路径，E:\Program Files\PCL 1.9.1,
选择第三方库，这里作者全选，开始安装，
中途跳出OpenNI安装，选择路径./3rdParty/OpenNI2/,安装，
安装完毕。
解压pcl-1.9.1-pdb-msvc2017-win64.zip，将PDB文件拷贝到PCL安装路径下的bin文件夹中。
环境配置
- 系统环境配置
计算机->属性->高级系统变量->环境变量，双击Path，
添加如下路径(路径根据自己的安装目录添加)
添加完毕后，电脑注销后生效。
- VS开发环境配置
- 打开VS2017，新建空项目
2.菜单栏点击视图->其他窗口->属性管理器，选择releaseordebug,win32orx64，这里以release|x64为例，右键新建添加新项目属性表，取名config,添加，
3.双击新建的属性表VC++ 目录->包含目录->添加头文件：(根据自己pcl的路径添加)
E:\Program Files\PCL 1.9.1\include
1万+
扫一扫
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
