AIS(自动识别系统)介绍

AIS是一种海上安全通信系统,它通过VHF波段进行低成本的数据交换,提供类似雷达的远距离监测能力。

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1.       什么是AIS
船舶自动识别系统(Automatic Identification System, 简称AIS)是一种新型的助航设备。
AIS基本功能是:将本船和他船的精确船位、航向、航速(矢量线)、转向速度和最近船舶会遇距离等动态信息和船名、呼号、船型、船长与船宽等静态信息通过VHF自动、定时播发,在VHF覆盖范围内(20海里)装备AIS设备的船舶,可自动接收到这些信息。
两段信息之间的时间间隔,将随着船速的增加而自动减少,如果船舶正在做机动航行,信息间隔则进一步减少。例如,当船舶停港或抛锚时信息间隔为数分钟,船舶在高速行驶时,信息间隔为两秒。
      由于这种特性,AIS将为船舶提供一种有效的避碰措施,并极大地增强雷达功能。而且,由于安装AIS的船舶的航行信息都是在“空中”传播,因此当地VTS 站也可以收到。为处理AIS信息,VTS只需配有AIS基站,操作员无须逐个查询船舶,利用AIS就可以获得所有装有AIS船舶的完整的交通动态。由于 AIS完全独立于雷达,也就是说,基于AIS的VTS无须安装雷达,因此,AIS技术对VTS操作的长期作用,其效果不可估量。

AIS使用海上移动VHF波段交换数据,所以AIS设备的成本相对于雷达设备要低,然而它的可视范围却几乎等于雷达。

 

1.       AIS前景
未来的3年内,绝大多数船舶都需要安装AIS设备。

       类 
AIS 安装时限要求
2002 7 1 后新造的 300 总吨以上的船舶和所有新造客船
必须安装 AIS 设备
2002 7 1 前建造的船舶
国际航线
客船和油轮
2003 7 1 前安装
50000 总吨及以上船舶
2004 7 1 前安装
10000 总吨 -50000 总吨的船舶
2005 7 1 前安装
3000 总吨 -10000 总吨的船舶
2006 7 1 前安装
300 总吨 -3000 吨的船舶
2007 7 1 前安装
国内
航线
客船以及 500 总吨以上船舶
2008 7 1 前安装
 
2.       AIS信息
AIS广播信息分类两种,即VDM和VDO。其中,VDM是本船收到的其它船舶的信息,而VDO是船舶自身的广播信息。VDM消息和VDO消息的格式完全相同。
3.1 VDM消息格式描述
  
     VDM消息可以分解为多条发送。因为VDM消息的语句长度是有限制的,最大不超过82个字节。如果压缩的通讯消息长度太长,那么,VDM消息必须分解为多条子消息来发送。
分解为多条发送的方法是,将通讯消息拆开到多条语句中。并且将每条消息中的“消息分解总条数”都设置为拆分成的总条数(不超过9个)。然后依照顺序为每条子消息编号,这个编号记录到“语句序号”中。并且用“连续消息鉴别码”来指定该条拆分消息的鉴别号。这个鉴别号依照顺序从0到9循环。
 
 VDM消息类型
VDM消息类型信息是记录在VDM消息的压缩数据中的。因此必须对压缩信息进行解压后才能判断出消息类型。
VDM消息共分为22种不同类型,大致可分为以下4种类型:
1.AIS target display information (AIS目标显示信息)
1,2,3,9,18,21      position report(位置报告)
Messages 1, 2, 3: position reports
The position report should be output periodically by mobile stations. (这些位置报告由移动站周期性的输出)
SOTDMA(self-organized time division multiple access)
ITDMA(incremental time division multiple access)
4                                                     base station report (基站报告)
5                                                    voyage related data (航行相关数据)
19                                                 Class B – extended data(B类扩展数据)
 
2.Safety message handling(安全信息处理)
12                       addressed safety related(地址安全相关)
14                        broadcast safety related(广播安全相关)
 
3.External Application handling(扩展应用处理)
6                          binary addressed(二进制地址)
8                          binary broadcast(二进制广播)
 
4.System control(系统控制)
7                          binary acknowledge(INFO)(二进制确认)
10                                                 UTC and data inquiry(INFO)(UTC和数据请求)
消息10用于请求UTC和数据,消息11返回对应的信息
11                                                 UTC and data response(INFO)(UTC和数据应答)
13                        safety related ack(INFO)(安全相关确认)
15                                                 interrogation(INFO)(询问)
相当于AIR命令
16                                                 assignment mode command(INFO)(委派方式命令)
17                                                 DGNSS corrections(INFO)(DGNSS修正)
20                        data link management(INFO)(数据关联管理)
22                
我们需要关心的,是第一种类型中的1和5,其中1为船舶动态信息,5为船舶静态和航行相关信息。
 
3.2.1 消息类型1
消息1是接收到的船舶的动态信息。
包含消息1的VDM消息样例如下:
!AIVDM,1,1,,A,177?s>001V8eBRhF=:l7CUI20D0T,0*40
压缩信息为:177?s>001V8eBRhF=:l7CUI20D0T
压缩信息内容描述:(共168比特)

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内容概要:本文提出了一种考虑用户行为的基于扩散模型的电动汽车充电场景生成方法,并提供了完整的Python代码实现。该方法充分利用扩散模型在复杂数据分布建模方面的优势,精准捕捉并还原电动汽车用户的实际充电行为特征,如充电时间、持续时长、充电功率及空间分布等,从而生成高保真、多样化的充电负荷场景。文中系统阐述了模型架构设计、训练流程、关键超参数设置及采样策略,实现了对充电需求不确定性的精细化建模,为后续电网规划、负荷预测、电力市场仿真及有序充电策略研究提供了高质量的数据基础。; 适合人群:具备一定Python编程能力和机器学习基础知识,从事电力系统、交通电气化、综合能源系统、智能电网等领域研究的科研人员、工程师及研究生,尤其适用于关注负荷建模、不确定性分析与数据驱动仿真方法的研究者。; 使用场景及目标:①生成具有真实用户行为特征的电动汽车充电负荷场景,支撑高比例电动汽车接入下的电力系统影响分析;②服务于车网互动(V2G)、需求响应、配电网扩容规划等应用场景,提升模型对用户随机行为的刻画能力;③作为深度生成模型在能源领域应用的典型案例,帮助研究人员掌握扩散模型的原理与工程实现技巧。; 阅读建议:建议读者结合所提供的Python代码逐模块深入学习,重点关注数据预处理流程、扩散过程的正向加噪与反向去噪网络设计,以及条件输入如何融合用户行为特征,并鼓励在自有数据集上进行迁移训练与参数调优,以充分理解模型对复杂充电行为模式的学习与生成机制。
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