字符设备驱动开发的完整步骤

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第一步、实验程序编写

1、创建 VSCode 工程

2、添加头文件路径

        因为是编写 Linux 驱动，因此会用到 Linux 源码中的函数。我们需要在.vscode 目录下生成一个名为c_cpp_properties.json 的文件，在includePath(表示头文件路径)中添加 Linux源码中的头文件路径。

3、编写驱动程序

(1)驱动模块的加载和卸载

• 模块加载函数：module_init(chrdevbase_init)。

• 模块卸载函数：module_exit(chrdevbase_exit)。

• 这些函数是驱动模块的核心入口和出口。

(2)字符设备注册与注销

        对于字符设备驱动而言，当驱动模块加载成功以后需要注册字符设备，同样，卸载驱动模块的时候也需要注销掉字符设备

        一般字符设备的注册在驱动模块的入口函数 xxx_init 中进行，字符设备的注销在驱动模块的出口函数xxx_exit 中进行

• 注册设备函数：register_chrdev 或 alloc_chrdev_region。

• 注销设备函数：unregister_chrdev 或 unregister_chrdev_region。

• 这些函数是字符设备驱动的核心部分。

(3)实现设备的具体操作函数

• file_operations 结构体中的 open、read、write、release 等函数

(4)添加 LICENSE 和作者信息

• LICENSE 是必须添加的，否则的话编译的时候会报错，作者信息可以添加也可以不添加

• 常见的 LICENSE 是 MODULE_LICENSE("GPL")

        至此，字符设备驱动开发的完整步骤就讲解完了，而且也编写好了一个完整的字符设备驱动模板，以后字符设备驱动开发都可以在此模板上进行。

第二步、编写测试APP

1、编写测试 APP 程序

驱动编写好以后是需要测试的，一般编写一个简单的测试 APP，测试 APP 运行在用户空间。测试 APP 很简单通过输入相应的指令来对 chrdevbase 设备执行读或者写操作。

第三步、编译驱动程序和测试APP

1、编译驱动程序

        首先编译驱动程序，也就是将 chrdevbase.c 这个文件编译为.ko 模块。创建Makefile文件，编写好后，输入“make”命令编译驱动模块。编译成功以后就会生成一个叫做 chrdevbaes.ko 的文件，此文件就是 chrdevbase 设备的驱动模块。

        至此，chrdevbase 设备的驱动就编译成功。

2、编译测试 APP

测试 APP 比较简单，只有一个文件，因此就不需要编写 Makefile 了，直接输入命令编译。

        输入命令：arm-linux-gnueabihf-gcc chrdevbaseApp.c -o chrdevbaseApp 进行编译，编译完成以后会生成一个叫做 chrdevbaseApp 的可执行程序。

注意：因为测试 APP 是要在 ARM 开发板上运行的，所以需要使用交叉编译，使用 arm-linux-gnueabihf-gcc 来编译

第四步、运行测试

1、将模块.ko文件和测试 APP复制到rootfs/lib/modules/4.1.15 目录中

为了方便测试，Linux 系统选择通过 TFTP 从网络启动，并且使用 NFS 挂载网络根文件系统。

        将第三步中的 chrdevbase.ko 和 chrdevbaseAPP 复制到 rootfs/lib/modules/4.1.15 目录中（注意：需要使用sudo命令）

2、加载驱动模块

推荐使用 modprobe 命令加载驱动，使用 rmmod 命令卸载模块。

• 注意：要检查开发板根文件系统中有没有“/lib/modules/4.1.15”这个目录，如果没有的话自行创建。“/lib/modules/4.1.15”这个目录用来存放驱动模块，使用modprobe 命令加载驱动模块的时候，驱动模块要存放在此目录下

(1)对于一个新的模块使用modprobe加载的时候需要先调用一下depmod命令自动生成modules.dep（直接在内核启动、进入根文件后输入depmod命令即可）。

(2)输入命令 modprobe chrdevbase.ko 即可加载模块

3、创建设备节点文件

         驱动加载成功需要在/dev 目录下创建一个与之对应的设备节点文件，应用程序就是通过操作这个设备节点文件来完成对具体设备的操作

        输入命令：mknod /dev/chrdevbase c 200 0 来创建 /dev/chrdevbase 这个设备节点文件（注：这里是手动创建的方法，当然还有自动创建的方法）

mknod 是创建节点命令，/dev/chrdevbase 是要创建的节点文件，c 表示这是个字符设备，200 是设备的主设备号，0 是设备的次设备号。

4、chrdevbase 设备操作测试

        一切准备就绪，接下来就是“大考”的时刻了。使用 chrdevbaseApp 软件操作 chrdevbase 这个设备，看看读写是否正常。

        输入命令：./chrdevbaseAPP /dev/chrdevbase

open、read、write、release函数都成功输出，测试成功

5、卸载驱动模块

        如果不再使用某个设备的话可以将其驱动卸载掉，输入命令：rmmod chrdevbase.ko

        卸载以后使用 lsmod 命令查看 chrdevbase 这个模块还存不存在

6、删除设备节点

        卸载模块后应删除设备节点，输入命令：sudo rm /dev/chrdevbase （注：这里是手动删除的方法，当然还有自动删除的方法）

        至此，chrdevbase 这个设备的整个驱动就验证完成了，驱动工作正常。