我的自学ROS历程5-Ubuntu软件完全卸载

以卸载Ubuntu16.04中的ros kinetic为例

1、卸载软件

sudo apt-get  remove ros-kinetic-desktop-full    

或

sudo apt-get  --purge remove ros-kinetic-desktop-full   //卸载软件包并清除软件包的配置

此步只卸载了ros-kinetic软件，并没有删除gazebo7和默认的依赖库。需要执行以下操作，

• 删除所有与gazebo有关的东西，否则在后续安装中会提示依赖项问题。

sudo apt-get remove gazebo* 

• 根据提示卸载：

sudo apt autoremove

• 可以在终端输入gazebo并按table建，发现没有任何输出，说明已经完全删除了与gazebo有关的内容。

• 确认删除情况

sudo apt-get remove gazebo-*
sudo apt-get purge ros-*
sudo rm -rf /etc/ros

• 修改**.bashrc**文件

gedit ~/.bashrc

找到：带有kinetic的那一行删除，保存，然后：

source ~/.bashrc