前言
原来的方案是rk3568 gmac 直接接phy，phy 接 switch 芯片，只是把交换芯片当交换用，驱动方面基本不用开发，但是要做vlan 那么必须涉及交换芯片的开发。
选择裕太微有两个方面的原因：
1.国产化替代
2.可获得原厂技术支持
.目前在rk3568上已经完成 两个gmac 口交换芯片的配置，实现vlan，内部交换，两个光口可正常通信
rk3588 上已经完成交换
调试步骤：
1.根据rk3568的数据手册，自己写一个接口 实现 mdio 接口 smi 协议的读写 （瑞芯微详细的数据手册，几千页那种，需要详细配置寄存器）
2.修改rk3568 设备树 设置为 fixed-link 模式，1G 速率等
3.根据调试手册编译 sdk,并把自己写的接口 添加进sdk 相关c 文件中，实现mdio 接口的调用
4.自己编写 c 文件进行sdk的调用，实现vlan 等功能
5.led 等配置
一 mdio 口的实现
阅读rk3568 数据手册，搞清楚mdio的实现，smi 时序 等情况，rk3568的实现是这样的：
1.查询mido_addr 地址，mdio_data 地址，我查询到的一个gamc地址如下
static long mdio_addr = 0x0200 + 0xFE010000; static long mdio_data = 0x0204 + 0xFE010000;
2.物理地址和虚拟地址转换
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