基于aarch64分析kernel源码六：kernel_init进程(1号进程)、kthreadd进程(2号进程)

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VIP免费原创 2023-10-10 17:21:26 760 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

Linux内核启动：1号进程kernel_init与2号进程kthreadd的诞生解析 Linux内核启动完成后，系统如何从单一执行流切换到多任务世界？关键在于创建1号进程kernel_init和2号进程kthreadd。这两个进程的诞生点位于rest_init()函数：kernel_init通过user_mode_thread()创建，最终从内核线程经execve蜕变为用户态init进程；kthreadd则通过kernel_thread()创建，成为所有内核线程的'接生婆'。理解二者的差异，需要掌握内核线程与用户态进程在地址空间、pt_regs、调度机制上的本质区别。在aarch64平台，这阅读详情

一、kernel_init进程创建流程

start_kernel 
	--> arch_call_rest_init 
		--> rest_init
			--> pid = user_mode_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS)
				---> kernel_clone

二、kernel_init

static int __ref kernel_init(void *unused)
{
   
   
	int ret;

	/*
	 * Wait until kthreadd is all set-up.
	 * 等到 kthreadd 全部设置完毕。
	 */
	wait_for_completion(&kthreadd_done);

	kernel_init_freeable();
	/* need to finish all async __init code before freeing the memory */
	async_synchronize_full();

	system_state = SYSTEM_FREEING_INITMEM;
	kprobe_free_init_mem();
	ftrace_free_init_mem();
	kgdb_free_init_mem();
	exit_boot_config();
	free_initmem();
	mark_readonly();

	/*
	 * Kernel mappings are now finalized - update the userspace page-table
	 * to finalize PTI.
	 */
	pti_finalize();

	system_state = SYSTEM_RUNNING;
	numa_default_policy