15、图遍历算法：广度优先搜索、深度优先搜索及其应用

图遍历算法：广度优先搜索、深度优先搜索及其应用

1. 广度优先搜索（Breadth-First Search）

广度优先搜索（BFS）是一种重要的图遍历算法。在遍历过程中，图中的每个节点都会从“未发现”状态转变为“已发现”状态。在无向图的广度优先搜索中，我们为每条边指定一个方向，从发现者节点 u 指向被发现节点 v ，并将 u 记为 v 的父节点 p[v] 。除根节点外，每个节点都有唯一的父节点，这就定义了图顶点上的一棵树。这棵树定义了从根节点到树中每个其他节点的最短路径，这一特性使得广度优先搜索在最短路径问题中非常有用。

以下是基本的广度优先搜索算法：

BFS(G,s)
    for each vertex u in G
        state[u] = "undiscovered"
        p[u] = nil, i.e. no parent is in the BFS tree
    state[s] = "discovered"
    p[s] = nil
    Q = [s]
    while Q is not empty
        u = dequeue[Q]
        process vertex u as desired
        for each neighbor v of u
            process edge (u,v) as desired
            if state[v]