QEMU源码全解析 —— virtio（3）

QEMU源码全解析 —— virtio（1）

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QEMU源码全解析 —— virtio（22）

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QEMU源码全解析 —— virtio（4）

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QEMU源码全解析 —— virtio（5）

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QEMU源码全解析 —— virtio（23）

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QEMU源码全解析 —— virtio（2）

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QEMU源码全解析 —— virtio（21）

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QEMU源码全解析 —— virtio（12）

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QEMU源码全解析 —— virtio（10）

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QEMU源码全解析 —— virtio（20）

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QEMU源码全解析 —— virtio（19）

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QEMU源码全解析 —— virtio（24）

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QEMU源码全解析 —— virtio（9）

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QEMU源码全解析 —— virtio（13）

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QEMU源码全解析 —— virtio（26）

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QEMU源码全解析 —— virtio（25）

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Jitsi Meet保姆级自建教程：5分钟搞定私有化视频会议服务器（含Docker部署避坑指南）

本文提供了一份详尽的Jitsi Meet私有化视频会议服务器自建教程。通过Docker Compose部署方案，在5分钟内即可搭建基础服务，并深入解析了SSL/TLS证书配置、TURN服务器优化等关键步骤，确保部署的安全与可扩展性，为企业构建自主可控的远程协作平台提供完整指南。

Ubuntu22.04 apt 安装 ROS1 ROS Noetic Ninjemys

ubuntu 22.04 apt-get 安装 ros1 ros Noetic 最新版

一个固定翼飞机仿真程序带你系统性上手如何实现配平（工具箱+脚本）

老规矩，该博客所用的模型和脚本已上传至百度网盘，名字为“固定翼配平训练例子”，自己自取。

OpenWrt路由开启DDNS+端口转发进行外网访问

OpenWrt路由开启DDNS+端口转发进行外网访问（LuCI界面实现）--开篇一、准备工作二、开机！三、连接--结尾 –开篇 本篇适用于一切装有OpenWrt系统的路由器/软路由，只要你保证有WAN接口和一个光猫，甚至你不需要有LAN接口（当然前提是你能连接路由器的WIFI进后台，不然你只能通过LAN进后台咯）。所有的配置过程都是基于LuCI界面来的，当然大神们一般都通过SSH登陆路由使用命令配置，但我也不会啊，只能给个有GUI界面的教程了。 一、准备工作 一个装有OpenWrt系统的路由器/软路由并

【超详细】基于YOLOv8的PCB缺陷检测

印刷电路板（PCB）瑕疵数据集：是一个公共的合成PCB数据集，由北京大学发布，其中包含1386张图像以及6种缺陷（缺失孔，鼠标咬伤，开路，短路，杂散，伪铜），用于检测，分类和配准任务。本文我们选取了其中适用与检测任务的693张图像，随机选择593张图像作为训练集，100张图像作为验证集。

智能座舱芯片大乱斗：高通8155 vs 联发科MT8676 vs 华为麒麟990A，谁才是性价比之王？

本文深入对比了高通SA8155P、联发科MT8676与华为麒麟990A三款主流智能座舱芯片的性能、生态与成本。文章从CPU/GPU/NPU算力、开发生态、成本模型及典型应用场景出发，分析了各自在智能座舱领域的优势与适用性，为开发者与车企选型提供了实战参考，并探讨了智能座舱芯片未来的技术趋势。

三菱JET伺服限位、原点信号通过PLC刷新设置方法

RWw及RWr软元件的初始设定值，可通过 [Pr. PA01.0 控制模式选择] 及 [Pr. PN22.0 默认映射模式选择] 的值进行切换。JET伺服参数用于CC-Link IE现场网络Basic。循环通信的请求报文与响应报文的收发数据被换读为伺服放大器的对象数据 (RWwn、RWrn)。接下来看映射字2D05具体的内容： 也就是2D05操作字的第九位、第十位、第十一位。响应报文的设定值可进行变更。变更初始设定值时，应变更PDO映射。不同的模式，对应不同的刷新映射内容。GXWORKS3程序。

SPI为什么不需要加上拉电阻

大家好，我是记得诚。I2C因为其开漏的结构，无法输出高电平，所以外部加上拉电阻。我们在使用SPI的时候，发现是不需要加上拉电阻的。主要因为SPI多为推挽的结构，推挽电路，高低电平都可以输出，所以外部不需要加上拉电阻。推挽电路可以用2个三极管或者2个MOS管搭建而成。

C# WinForm 基于DirectShow.dll编写的程序，可边预览边保存视频，音频和图片

基于微软的DirectShow.dll的二次开发1.自动识别连接的摄像头跟麦克风且可以对其进行选择（默认选中第一个）2.可录制wmv和avi两种格式的视频并且都带有音频，avi可以录制的分辨率和帧数进行选择，wmv默认进行了淸晰度优化如不喜欢可去除代码中有相关提示3.可在预览点开之后进行拍照，也可边录制视频边拍照4.添加了视频和音频的压缩功能（酌情使用）这次二次开发发现C#对DirectShow的相关信息太少，这次做完也不敢藏私共享出来，还望大家指正

NTscan扫描工具

ntscan是一个扫描器，可以扫描没有密码和弱密码的共享，先到配置文件中填写猜测的用户名和密码，扫描过程中右侧出现的是扫描日志。

ET2012新版免狗免安装绿色软件

ET2012新版免狗免安祖昂绿色软件。，新界面，新视觉，

VB摄像头监控

该VB模块可对摄像头捕获的画面进行录像等，可在创建的窗口进行控制