海思3403烧结、复用及mic输入

ToolPlatform烧录HI3403实战

既然是嵌入式，烧录是逃不掉的。主机有串口，或者用USB转接。

海思SD3403/SS928V100开发（2）镜像烧录

在\01.software\pc\ToolPlatform下，打开烧写工具ToolPlatform如下：选择 “烧写eMMC”，并添加fastboot，kernel，rootfs，如下图：然后点击 烧写，进入烧写模式（注意：检查串口选择是否正确，传输方式选择 网口）：烧写完成uboot，kernel和rootf后的如下：最后重新上电开发板，就可以进入系统了。

海思SD3403/SS928V100开发（9）uboot镜像编译&烧录问题调试总结

使用BurnTool工具烧录失败排查原因如下：应该是编译的uboot镜像没有操作如下部分应该需要制作“非安全启动”镜像【安全启动镜像需要做校验】

海思SD3403/SS928V100开发（13）Linux 使用 PTP 进行时间同步

PTP（）是一种用于在网络中进行时钟同步的协议。当与硬件支持结合使用时，PTP 能够达到亚微秒的精度，这种精度远高于 NTP 协议。PTP 时间同步协议的支持分为内核空间和用户空间两部分。在 Linux 系统中，PTP 协议的实际实现称为 LinuxPTP，它是 PTPv2 根据 Linux 的 IEEE 1588 标准实现的。在 LinuxPTP 软件包包括和。

ali140滑块

ali 140滑块采用补环境的方式进行逆向，需要的文件主要为这两个，其中collina.js是最主要的环境校验和参数加密的逻辑，这两个文件放本地进行补环境。然后挂上代理，先保证能够正常运行代码，补了些许后能够正常运行了，我们打印最主要的加密函数看看：n值就是得到：挂上代理看看鼠标事件，不管加密逻辑，关心入参即可：收集一些鼠标事件传进记录的函数。其余就是处理一些环境值，一些resetSA的逻辑就行。截图记录：

android OTA升级之后，apk崩溃无法启动

也就是说，我们这个高低版本是fingerprint相同的情况，这个问题追述到jenkins编译，启动job时会初始化一个BUILD_NUMBER值，这个值正好跟Android的build系统的名称重复，这就导致Android build系统那一套拼接时间戳的值不会走，因为jenkins一启动就会定义该值，而我们jenkins服务器迁移过，这个值又会从1开始累计，导致前后版本都是16，从而导致fingerprint一致。问题背景：系统版本从低版本升级到高版本后，apk崩溃启动失败。硬件平台：QCS6125。

（程序设计方法与实践）达拉崩吧的酒宴

达拉崩吧的酒宴 Description 很久很久以前，巨龙突然出现，带来灾难带走了公主又消失不见，王国十分危险，世间谁最勇敢，一位勇者赶来大声喊：“我要带上最好的剑，翻过最高的山，闯进最深的森林，把公主带回到面前”……最后，英雄 达拉崩巴斑得贝迪卜多比鲁翁 ，他战胜了巨龙 昆图库塔卡提考特苏瓦西拉松 ，国王把公主 米娅莫拉苏娜丹妮谢莉红 嫁给了 达拉崩巴斑得贝迪卜多比鲁翁 。 于是国王第二天要在 蒙达鲁克硫斯伯古比奇巴勒城 举办酒宴，一共准备了 N 桶酒。此时一位忠诚的仆人来报，有人在其中一桶酒里下毒，

从IMU数据到精准定位：手把手推导ESKF中的四元数运动学与误差状态方程

本文详细介绍了如何从IMU数据推导ESKF中的四元数运动学与误差状态方程，实现精准定位。通过分析误差状态卡尔曼滤波器的优势、四元数表示的必要性，以及IMU测量模型和运动学基础，提供了完整的数学推导和实现要点。适合机器人定位和自动驾驶领域的算法工程师参考，帮助优化导航系统性能。

Matlab：imageDatastore() 高效读取图像数据集的实战技巧

本文详细介绍了Matlab中imageDatastore()函数的高效使用技巧，帮助用户从繁琐的手动读取图像数据集中解放出来。通过核心语法、关键参数（如IncludeSubfolders、LabelSource、ReadSize）的解析，以及数据集分割、打乱等进阶实战操作，指导读者构建稳定、高效的图像数据读取管道，特别适用于大型图像数据集处理和机器学习项目。

labview设置工业摄像头外部触发

使用labview对海康MV-CA013-GM相机设置外部触发。 一、硬件部分 1、硬件引脚定义 2、触发模式设置 相机的触发模式分为两种，一种是内触发模式、另外一种是外触发模式。 3、接线图 信号线的地要跟给信号的设备共地。信号线给高电平时触发拍照。 二、软件部分 1、创建vision acquisition 2、选择使用的摄像头。 3、选择模式。 4、在Acquisition Control中设置这些选项。 5、设置保存图片路径 设置保存路径和保存图片的格式。点击完成即可 参考：https:/

芒果YOLOv8改进160：姿态估计Head篇：即插即用｜轻量化非对称多级压缩LOADH旋转检测头，原创改进适配YOLOv8高效检测头，检测头新颖改进，全网首发独一份

芒果YOLOv8改进159：OBB旋转检测头Head篇：即插即用｜轻量化非对称多级压缩LOADH旋转检测头，原创改进适配YOLOv8高效检测头，检测头新颖改进，全网首发独一份

C# WinForm 基于DirectShow.dll编写的程序，可边预览边保存视频，音频和图片

基于微软的DirectShow.dll的二次开发1.自动识别连接的摄像头跟麦克风且可以对其进行选择（默认选中第一个）2.可录制wmv和avi两种格式的视频并且都带有音频，avi可以录制的分辨率和帧数进行选择，wmv默认进行了淸晰度优化如不喜欢可去除代码中有相关提示3.可在预览点开之后进行拍照，也可边录制视频边拍照4.添加了视频和音频的压缩功能（酌情使用）这次二次开发发现C#对DirectShow的相关信息太少，这次做完也不敢藏私共享出来，还望大家指正

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IEM模型，地表粗糙度模拟

利用微波反演土壤水分时候，利用IEM模型可以实现对随机地表的模拟