高侧电流采样优缺点、高侧电流采样电路和方案分析

参考:
分流监控器

群友的问题 | 一个锂电池高侧电流检测电路

电流采样方式

对于负载电流采样有3种方式:高侧电流采样、负载侧电流采样、低侧电流采样。
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低侧电流采样

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高侧电流采样

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高侧电流电路设计

示例1

下图是一个标准的差分比例放大电路,增益为115倍,由于要考虑充电和放电的双向电流检测,所以增加偏置电压为1.5V。然而这个电路图确是错误的。
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共模输入电压超范围;因为运放供电为LDO输出的3V供电,由于电路为高端采样,共模电压高,上图的电路并不能承受锂电池的3V以上的高共模电压。例如当电池电压为4.2V时,大概运放的共模输入电压为4.17V。
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通过数据手册得知,DIO2361的共模输入范围为-0.1V~VCC+0.1V,即在上图中3V供电下,共模电压输入范围为-0.1V~3.1V。由此可以看出,上图中运放的3V供电是很不妥当的。
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电路修改建议:
1.将运放供电换为锂电池供电。这样运放的共模输入范围就够了。
2.更换为高共模电压高增益的集成芯片,例如INA199(支持双向电流检测),其能承受最高26V的共模电压,且内部集成了电阻,对误差的控制更为友好。其增益有三个版本,分别是50倍,100倍和200倍。
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INA199可以用润石的RS199替换。

TI的一个40V~400V非隔离型的高端电流检测方案

巧妙的利用了稳压二极管改变了运算放大器的共模输入电压范围。主要使用了一个OPA333,一个高压PMOS,还有一个INA226。
40V~400V非隔离型高端电流检测方案分析及学习总结
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ADI的高端电流采样电路

和上面处理方法很是相似(均是采用浮地的方式,抬高了运放的共模输入范围)
ADI的高端电流采样电路分析
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隔离运放

AMC1200
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隔离SPI/IIC

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MOSFET和齐纳管

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内容概要:本文围绕VSG构网型逆变器与跟网型逆变器之间的双向平滑切换控制策略展开深入研究,系统探讨了GFL(跟网型)与GFM(构网型)逆变器在并网与孤岛运行模式下的切换机制。基于Simulink平台构建仿真模型,详细实现了切换过程中的控制逻辑设计、系统稳定性保障及动态响应性能优化等关键技术环节,重点解决模式切换过程中可能出现的电流冲击、频率电压波动等问题,确保微电网在不同运行工况下的连续稳定运行。研究还融合事件触发机制与分布式二次控制策略,实现频率电压的无差调节,并提升通信资源受限或遭受DoS攻击等异常情况下的系统弹性与协同控制能力,适用于比例新能源接入场景下的微电网灵活运行需求。; 适合人群:具备电力电子、自动控制、微电网与新能源系统等相关专业背景,从事电力系统仿真、分布式能源控制研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解构网型与跟网型逆变器的运行机理及切换控制原理;②设计并仿真验证GFL/GFM模式间的双向平滑切换策略;③应用于微电网分层控制、孤岛检测与无缝切换、二次频率电压恢复等实际工程场景;④支撑IEEE Transactions等顶级期刊论文的复现、科研项目开发及创新性课题研究。; 阅读建议:建议结合提供的Simulink仿真模型同步学习,重点关注模式切换判据、控制架构切换逻辑、事件触发条件设定及控制器参数整定方法,配合网盘中的完整代码与模型资源进行仿真调试,以深入掌握其实现细节并开展进一步的优化与拓展研究。
内容概要:本文研究基于分布式模型预测控制(DMPC)的多个固定翼无人机一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的非线性动力学模型,结合分布式控制架构实现多无人机系统在复杂环境下的状态一致性与协同飞行。文中系统阐述了模型预测控制算法的设计流程,引入一致性协议以确保编队稳定性,并充分考虑固定翼无人机的强非线性、姿态耦合特性以及通信延迟、局部信息交互受限等实际约束条件。通过Matlab进行仿真验证,展示了多无人机在不同初始条件下实现轨迹协同、速度同步与队形保持的有效性。研究重点在于提升控制系统的鲁棒性、可扩展性与实时性,为复杂动力学系统下的多智能体协同控制提供了可行的技术路径。; 适合人群:具备自动控制理论、飞行器动力学、多智能体系统或优化控制基础的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于多无人机协同编队飞行、区域覆盖监测、灾害救援与军事侦察等实际任务场景;②为分布式控制算法在非线性、受限通信条件下的多智能体系统中提供算法设计与仿真实现参考;③推动DMPC理论在航空航天领域中的一致性控制与自主协同方向的发展; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码深入理解系统建模、代价函数构建、分布式优化求解及一致性协议集成等关键环节,重点关注算法在非线性系统中的收敛性与鲁棒性表现,可进一步拓展至异构无人机协同、动态避障或通信拓扑时变等更具挑战性的研究方向。
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