MATLAB船舶开尔文尾迹三维仿真建模

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开尔文尾迹介绍

Kelvin最早研究舰船在水面运动在水面上形成波纹的原理,主要针对静水中点源运动的尾迹问题,并给出尾迹的张角和波高分布情况。由 Kelvin 的理论,一般情况下假设由一个理想点源来代替舰船,开尔文尾迹由分歧波和横断波组成,分歧波向船的两侧扩散,而横断波主要向船的后方传播,在相遇的地方两波相干形成尖头波,且尖头波位于尾迹角16°到19.5°之间,又因为尖头波波长过短,以至于无法单独的区分出每个尖头波的波前,所有的波前在视觉效果上就连成一条直线表现为亮线,称为开尔文臂,开尔文臂以船身对称,且角度小于 39.6°。
在这里插入图片描述

开尔文尾迹数学表达式

开尔文尾迹波高表达式:
ζ(x,y)=4bπkl∫−π2π2(1−e−kDsecθ)sin[ksec2θ(xcosθ+ysinθ)]dθ\zeta(x,y)=\frac{4b}{\pi kl}\int_\frac{-\pi}{2}^\frac{\pi}{2}{(1-e^{-kDsec\theta})sin[ksec^{2}\theta(xcos\theta+ysin\theta)]d\theta}

VIP matlab中画出3d船舶,船舶运动仿真中航迹与船形图的应用(上) 船舶运动仿真中航迹与船形图的应用(上)在船舶运动控制领域,数字仿真是较为通用的研究手段。为什么?这与问题的复杂性不无关系。我们知道,对航行在气象条件多变的海洋环境下的船舶动态进行较深入的研究,并且要对理论结果加以验证,困难重重。为获得必要的数据,人们要么在实际系统上进行实验,要么就得在模型上进行实验。而进行实船试验存在着安全性、经济性、快捷性等一系列障碍;相反,在船舶数学模型上进行试验,也就是开展... 开通可读全文·3.3k 阅读·0 点赞·6 收藏 阅读全文

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