快乐飞奔的小菜鸡
码龄12年
求更新 关注
提问 私信
  • 博客：204,147
    204,147
    总访问量
  • 39
    原创
  • 141
    粉丝
  • 123
    关注
IP属地以运营商信息为准，境内显示到省（区、市），境外显示到国家（地区）
IP 属地：北京市
加入CSDN时间： 2014-10-10
博客简介：

老李的博客

查看详细资料
个人成就
  • 获得178次点赞
  • 内容获得43次评论
  • 获得1,392次收藏
  • 代码片获得2,363次分享
  • 博客总排名55,355名
创作历程
  • 1篇
    2024年
  • 4篇
    2022年
  • 4篇
    2021年
  • 38篇
    2020年
  • 7篇
    2019年
成就勋章
TA的专栏
  • 自动驾驶
    3篇
  • python
    2篇
  • 其他
    2篇
  • SLAM
    22篇
  • ubuntu
    9篇
  • C++
    3篇
  • 概率滤波
    1篇
  • CV
    1篇
  • ROS
    9篇
  • 树莓派
    4篇

TA关注的专栏 1

TA关注的收藏夹 0

TA关注的社区 3

TA参与的活动 0

创作活动更多

AtomGit「码动四季·开源同行」秋季征稿活动

秋季征稿主题：开源成果经验分享 成果不止一种形态，我们为你准备了六大赛道，总有一款适合你： 开源项目成果复盘 把项目一年/一季的成长摊开来看：里程碑复盘、Star 与用户增长复盘、版本迭代复盘、从 0 到 1 的发布复盘。 🖊️ 示范选题： ●开源项目从 0 到 1000 Star，我做对了什么 ●开源一周年，我交出的成绩单 这类文章不只是一次经验分享，也是一张项目名片。欢迎将项目托管到 AtomGit 并申请成为 G-Star 项目，通过后可获得平台流量推荐、项目宣传等权益。（G-Star：AtomGit 最具影响力开源项目） ![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/1f90c61528ad410d8d66f9d0e3707a5a.png) 咨询 G-Star 项目申请 2️⃣ 技术经验体系化沉淀 踩坑合集、最佳实践总结、工具链实战、CI/CD 流水线搭建、代码重构与架构演进。 🖊️ 示范选题： ●提了 50 个 PR 后，我总结的开源协作避坑清单 ●一次重大重构复盘：把单体拆成可维护的模块 3️⃣ AI 赋能开源的实战成果 AI 编程助手实战测评、基于开源模型的微调与应用开发、AI 辅助研发提效流水线。 🖊️ 示范选题： ●我用 AI 编程助手把提 PR 效率翻了 3 倍 ●基于开源大模型搭了个 XX 工具（附完整教程） 4️⃣ 开源共建笔记｜文档、社区与布道 开源文档写作与翻译、issue 互助经验、组织 meetup、用开源项目做教学与分享。 🖊️ 示范选题： ●一个优秀开源项目，文档应该怎么写 ●我用开源项目做了个线上 Workshop ![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/23e83ceebc594c379f7fc6aa8dcfa40c.png) 扫码加入码动四季投稿交流群，和更多伙伴一起交流技术！

291人参与 去参加
  • 最近
  • 文章
  • 专栏
  • 代码仓
  • 资源
  • 收藏
  • 关注/订阅/互动
更多

  • 最近

  • 文章

  • 专栏

  • 代码仓

  • 资源

  • 收藏

  • 关注/订阅/互动

  • 社区

  • 帖子

  • 问答

  • 课程

  • 视频

搜索 取消

Ubuntu18.04分区目录磁盘空间扩容

参考博客： https://blog.csdn.net/weixin_41018348/article/details/82592057 https://blog.csdn.net/byn12345/article/details/88829984 1.在ubuntu16.04下，使用下面命令安装gparted: sudo apt-get install gparted 安装好后用下边命令启动gparted: sudo gparted 在ubuntu16.04安装好后启动的界面如上，可以看到开辟的空间都带有
原创
博文更新于 2026.07.27 ·
4551 阅读 ·
0 点赞 ·
0 评论 ·
13 收藏

ThinkBook 14+ 2024 Ubuntu 触控板驱动

发布资源 2026.03.09 ·
zip

ThinkBook 14+ 2024 Ubuntu 触控板失效 驱动缺失问题解决

首先我的电脑是thinkbook14+ 2024，从ubuntu18到ubuntu24，笔者整个都试了一遍，触摸板都没反应，确认不是linux系统内核问题，原因为驱动缺失。（2）编译驱动，解压后进入文件夹编译，（3）编译完成后将驱动加载至系统内核，驱动已经上传，大家可自行下载。(4)最后重启gdm解决。
原创
博文更新于 2026.03.09 ·
8943 阅读 ·
9 点赞 ·
12 评论 ·
23 收藏

ThinkBook 14+ 2024 Ubuntu 触控板驱动

发布资源 2024.11.07 ·
zip

jbr-linux-x64-202110301849

发布资源 2022.05.23 ·
zip

Navigation Stack———robot_pose_ekf

Navigation Stack介绍：https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/chapter10/10.1.htmlNavigation Stack是一个ROS的metapackage，里面包含了ROS在路径规划、定位、地图、异常行为恢复等方面的package，其中运行的算法都堪称经典。Navigation Stack的主要作用就是路径规划，通常是输入各传感器的数据，输出速度。一般我们的ROS都预装了Navigation。Na
原创
博文更新于 2022.04.08 ·
503 阅读 ·
0 点赞 ·
0 评论 ·
0 收藏

罗技G29方向盘linux下的开发

git项目：rc-joystickRemoteControlJSTestG29（1）检查端口并读取方向盘数据参考博客项目上需要使用罗技(logitech) G29 游戏方向盘来进行演示远程驾驶。罗技(logitech) G29 游戏方向盘与window系统有专门的“logitech 游戏软件”，可以对其驱动与设置，但是window系统要获取方向盘数据，并进行定制开发好像要借助unity来实现，这个与我们主研方向不一致，所以没必要时就不走这条路。在linux系统下，有没有办法获取方向盘数据？答案
原创
博文更新于 2022.04.08 ·
5496 阅读 ·
6 点赞 ·
1 评论 ·
32 收藏

B站视频下载与字幕下载转换

视频下载B站视频下载地址：https://bilibili.iiilab.com/或者在地址的前面加上 “kan” ，可以跳转到解析该视频的地址，在那个地址可以获取到相关视频的下载链接。根据网站提示下载相关的浏览器插件，即可成功获取到视频的下载链接。# 例如：本视频的http地址：https://www.bilibili.com/video/BV1oE411M7YW?t=22跳转到下载的地址为：https://www.kanbilibili.com/video/BV1oE411M7YW?t=2
原创
博文更新于 2022.04.08 ·
10895 阅读 ·
1 点赞 ·
1 评论 ·
5 收藏

kalibr标定视觉惯导相机

建议先了解下相机模型知识：https://zhuanlan.zhihu.com/p/71234078https://blog.csdn.net/lqql2012/article/details/106127447https://zhuanlan.zhihu.com/p/317673040Kalibr 是一个工具箱（a toolbox）。The camera-imu calibration tool （其中的一个工具）estimates the spatial and temporal parame
原创
博文更新于 2022.02.18 ·
2922 阅读 ·
2 点赞 ·
1 评论 ·
26 收藏

舵机转向蓝牙小车避障程序

发布资源 2015.11.16 ·
zip

2020年| 最新自动驾驶数据集汇总

自动驾驶开源数据集年份汇总
转载
博文更新于 2021.12.03 ·
1889 阅读 ·
0 点赞 ·
1 评论 ·
3 收藏

ROS工程CMAKE设置写法

参考：https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4633316.htmlLinux下的CMake项目通常由几个文件夹组成。例如我们今天讲的slam，你可以在机器上建一个叫slam的文件夹（注意：这个文件夹就是你代码的根目录了！）。然后往里面建几个子文件夹：bin 用来放编译好的可执行二进制文件。　　src 用来放源代码。　　lib 用来放编译好的库文件。　　include 用来放头文件。为什么要用这种目录结构呢？其实这是一种编译习惯，当然你可以把所有文件都搁一个
转载
博文更新于 2021.11.26 ·
698 阅读 ·
0 点赞 ·
0 评论 ·
1 收藏

sudo rosdep init报错的解决方式

Ubuntu16.04下安装ROS时，执行到sudo rosdep init这一步时会遇到问题，如下图所示：尝试了很多办法，都没有成功的。后来参考了https://www.ioiox.com/archives/62.html这篇博客，发现可能是被墙了，raw.githubusercontent.com这个地址根本连接不上的缘故，所以我尝试了这位的方法：1.查询真实IP通过IPAddress.com首页,输入raw.githubusercontent.com查询到真实IP地址IPAddress.c
原创
博文更新于 2021.11.24 ·
1291 阅读 ·
0 点赞 ·
1 评论 ·
2 收藏

多传感器融合定位开源工程与论文

目录(1)LIC-Fusion：基于激光雷达、惯性导航和相机结合的里程计(2)使用点线特征配合激光雷达辅助的单目视觉里程计(3)间歇的GPS辅助VIO：在线初始化和标定(4)强大的高精度视觉惯性激光SLAM系统(5)地面机器人的视觉辅助定位**(6)松耦合的半直接法单目SLAM(7)双目视觉惯性雷达VIL-SLAM(1)LIC-Fusion：基于激光雷达、惯性导航和相机结合的里程计标题：LIC-Fusion: LiDAR-Inertial-Camera Odometry作者：Xingxing Zuo
原创
博文更新于 2021.11.11 ·
7422 阅读 ·
15 点赞 ·
1 评论 ·
154 收藏

roslaunch报错: ‘ascii’ codec can’t decode byte 0xe6 in position 13: ordinal not in range(128)

零、问题描述使用ROS是，执行roscore报一下错误：‘ascii’ codec can’t decode byte 0xe6 in position 13...
转载
博文更新于 2020.07.10 ·
1242 阅读 ·
2 点赞 ·
0 评论 ·
4 收藏

激光SLAM—第三节（传感器数据处理2：激光雷达运动畸变的去除）

传感器数据处理2：激光雷达运动畸变的去除激光雷达...
转载
博文更新于 2020.03.04 ·
5468 阅读 ·
4 点赞 ·
0 评论 ·
25 收藏

C++ 多线程编程

很有意义的几个博客或问答网址：https://www.zhihu.com/search?type=content&q=C%2B%2B%E5%A4%9A%E7%BA%BF%E7%A8%8B%E7%BC%96%E7%A8%8Bhttps://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/6134635.htmlhttps://www.ibm.com/develope...
原创
博文更新于 2020.03.24 ·
1127 阅读 ·
0 点赞 ·
0 评论 ·
0 收藏

ubuntu升级python3.5至3.6及软件与更新打不开问题解决

#Ubuntu 升级 Python3.5 到 Python3.6输入以下几个命令安装python3.6sudo apt-get install software-properties-commonsudo add-apt-repository ppa:jonathonf/python-3.6sudo apt-get updatesudo apt-get install python3.6...
原创
博文更新于 2019.11.18 ·
2227 阅读 ·
2 点赞 ·
1 评论 ·
9 收藏

mynteye相机S2110标定工具使用

官方文档：https://mynt-eye-s-sdk-docs-zh-cn.readthedocs.io/zh_CN/latest/src/tools/calibration_tool.html 标定工具的使用¶介绍¶1.1 支持平台¶目前标定工具只支持了 Ubuntu 16.04 LTS 上的发布。但有支持官方、ROS多版 OpenCV 依赖。平台架构不同依赖Ubuntu 16.04 LTSx64(amd64)libopencv-devUbunt
原创
博文更新于 2020.12.15 ·
1058 阅读 ·
0 点赞 ·
0 评论 ·
3 收藏

2D激光slam数据集的下载与测试

参考博客：https://blog.csdn.net/qq_24894159/article/details/81265991https://blog.csdn.net/fk1174/article/details/52673413#commentBox数据集下载与生成下载数据集下载网址：http://ais.informatik.uni-freiburg.de/slamevaluation/datasets.php进去网站后点你想下载的对应的"download log file"然后你
原创
博文更新于 2020.12.11 ·
3983 阅读 ·
5 点赞 ·
6 评论 ·
61 收藏
加载更多