【Tracking 系列:一】Siamese-FC|Fully-Convolutional Siamese Networks for Object Tracking

SiameseFC超详解 SiameseFC前言论文来源参考文章论文原理解读首先要知道什么是SOT?(Siamese要做什么)SiameseFC要解决什么问题?SiameseFC用了什么方法解决?SiameseFC网络效果如何?SiameseFC基本框架结构SiameseFC网络结构SiameseFC基本流程SiamFC完整的跟踪过程论文的思考与优化SiameseFC的优点:SiameseFC的不足:(Siamese一直有鲁棒性不好的问题)论文代码解读训练阶段:1.backbones.py分析2.heads.py分析3.train. 阅读详情

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SOT早期的工作

Siamese-FC, 对单目标来做跟踪,论文中通过计算两个图像patch之间的相似度,来定位物体,通过多次rescale 输入图片来实现多尺度物体的跟踪。

Method

  • 网络整体分两个分支,两个分支使用 相同的卷积 (siamese 的意思)进行特征抽取
    • 第一个分支抽取 目标object(z)的feature A
    • 第二个分支抽取 待搜索图片(x)的feature B
  • cross-correlation
    利用抽取的feature A作为卷积核在B上进行卷积,这样最后得到的score map实际上就是待搜索图片特征B与目标object patch特征A的相似度。而score map上这个点的取值就可以理解为原图中这块区域和目标object之间的相似度,那么最后相似度最高的点就被定位为目标object在当前帧上面的位置。

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

ϕ(.)是经过卷积操作分别提取 z 和 x 的特征
g(.)是将两个特征图,经过cross-correlation来获得相关性,即用卷积模拟相关滤波,得到响应特征图。

training

SiameseFC-TensorFlow 代码详细注解(一):预训练模型下载转换测试以及结果可视化 说明:该系列博客源码链接为:https://github.com/bilylee/SiamFC-TensorFlow,是实验室同小组的师兄用TensorFlow实现SiameseFC算法的最终公开版本,经过了长时间的打磨,各个模块功能明确,整体可读性和可移植性极好,我相信这对做Tracking的小伙伴来说,是个入门SiameseFC Tracker的特别好的选择。哈哈,觉得代码很棒的小伙伴们可以点... 阅读详情

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