超平面与距离计算-CSDN博客

本文详细解析了超平面的数学定义及其在不同维度空间中的表现形式，阐述了超平面的公式推导过程，并介绍了点到超平面距离的计算方法。

超平面的公式

首先明确几个定义：(1) 超平面是指n维线性空间中维度为n-1的子空间。它可以把线性空间分割成不相交的两部分。比如二维空间中，一条直线是一维的，它把平面分成了两块；三维空间中，一个平面是二维的，它把空间分成了两块。(2) 法向量是指垂直于超平面的向量。

在 $R^{3}$ 空间中，假如有法向量 $\large \omega$ ，过原点的平面内任意原点出发的向量 x 必然与之满足

$\large \omega ^{T}\ \cdot x = 0$

。如果平面沿着法向量的方向上下平移了，那么这个方程就不成立了。

我们假设平移之后平面经过 $\large x^{'}(x_{1}^{'},x_{2}^{'},x_{3}^{'})$ ，平面内任意一点记为 $\large x(x_{1},x_{2},x_{3})$ ，法向量记为 $\large \omega (\omega _{1},\omega _{2},\omega _{3})$ ，如下图。

平面公式示意图

不难看出， $\large x-x^{'}$ 在平面内，当然也就和法向量垂直。于是我们有：

$\large (x-x^{'})\omega = 0$

$\large (x_{1}-x_{1}^{'},x_{2}-x_{2}^{'},x_{3}-x_{3}^{'})\cdot (\omega _{1},\omega _{2},\omega _{3})) = 0$
化简后得：

$\large x_{1}\omega _{1} + x_{2}\omega _{2} + x_{3}\omega _{3} = x_{1}^{'}\omega _{1} + x_{2}^{'}\omega _{2} + x_{3}^{'}\omega _{3}$ 。

即

$\large \omega ^{T}x = \omega ^{T}x^{'}$

。由于其为常数项，令

$\large b = -\omega ^{T}x^{'}$

，于是超平面的公式可以写成：

$\large \omega ^{T}x + b = 0$

这个结论同样适用于 $\large R^{n}$ 空间；

无论超平面如何平移，系数始终是法向量 $\large \omega$ 。

点到超平面的距离

点到超平面距离

上图中 $\large x$ 是平面外的一点。我们要求的距离记为 $\large d$ ，也就是红色的线段。根据三角函数可以得到：

$\large cos\theta = \frac{d}{||x-x^{'}||}$

（空间中一点向超平面作垂线， $\large \theta$ 只能是锐角，不必担心正负）。因为 $\large d$ 肯定和法向量平行，所以这样来算夹角：

$\large |(x-x^{'})\omega | = ||x-x^{'}||\cdot ||\omega ||cos\theta$

（因为法向量可能反向，所以给等式左边加上绝对值），联立得：

$\large d = \frac{|(x-x^{'})\omega |}{||\omega ||} = \frac{|\omega x - \omega x^{'}|}{||\omega ||}$
因为 $\large x^{'}$ 在超平面内， $\large \omega x^{'} = -b$ ，于是最后得到的任意点到超平面的距离公式：