偏微分方程1-常微分方程求解方法回顾

常微分方程求解方法回顾

一阶常微分方程(First Order Ordinary Differential Equations)

• 可分离方程(Separable Equations)的求解
  $$\begin{array}{rl}\frac{dy}{dx}& =P(x)Q(y)\\ \int \frac{dy}{Q(y)}& =\int P(x)dx+C\end{array}\text{\hspace{1em}(1)}$$
• 一阶线性微分方程(Linear First-Order Equation)的求解：
  对于如下形式的常微分方程：
  $$y^{\prime }(x)+P(x)y=Q(x)\text{\hspace{1em}(2)}$$
  ​ 如果我们能够找到函数$F(x)$，与式(2)相乘能够将式$2$左侧变为$(Fy{)}^{{}^{\prime }}$的形式，如下：
  $$\begin{array}{c}\begin{array}{rl}& F{y}^{\prime }+FPy=FQ\\ & (Fy{)}^{\prime }=F{y}^{\prime }+F^{\prime }y=FQ\end{array}\end{array}\text{\hspace{1em}(3)}$$
  ​ 即要求$F^{{}^{\prime }}=FP$，此为可分离方程：
  $$\frac{dF}{F(x)}=P(x)dx\Rightarrow \int \frac{dF}{F}=\int P(x)dx+C\text{\hspace{1em}(4)}$$
  ​ 由式(1)解得：
  $$\begin{array}{rl}& \ln F=\int P(x)dx+C\\ & F=A{\mathrm{e}}^{\int P(x)dx}\text{ choose }A=1\end{array}\text{\hspace{1em}(5)}$$
  ​ 将式(5)带入式(2)解得：
  e ∫ P ( x ) d x y ′ + e ∫ P ( x ) d x P ( x ) y = e ∫ P ( x ) d x Q ( x ) ( e ∫ P ( x ) d x y ) ′ = e ∫ P ( x ) d x Q ( x ) y ( x ) = e − ∫ P ( x ) d x { ∫ e x P ( t ) d t Q ( x ) d x + C } (6) \begin{array}{c} \begin{aligned} &\mathrm{e}^{\int P(x) d x} y^{\prime}+\mathrm{e}^{\int P(x) d x} P(x) y=\mathrm{e}^{\int P(x) d x} Q(x) \\ &\left(\mathrm{e}^{\int P(