在灰度变化平缓区域，窗口内像素积分近似保持不变
在边缘区域，边缘方向：灰度积分近似不变，其余任意方向：剧烈变化
在角点处，任意方向均剧烈变化
定义灰度积分变化：
如u，v很小，则有：
其中
注意到E是一个二次型，即：
和
是椭圆的长短轴
当λ1，λ2都比较小时，点（x，y）处于灰度变化平缓区域；
当λ1>>λ2，或者λ1<<λ2时，点（x，y）为边界像素；
当λ1，λ2都比较大时，且近似相等时，点（x，y）为角点；
使用角点响应函数：
当R接近于零时，处于灰度变化平缓区域；
当R<0时，点为边界像素；
当R>0时，点为角点
CV_EXPORTS_W void cornerHarris( InputArray src, OutputArray dst, int blockSize,
int ksize, double k,
int borderType = BORDER_DEFAULT );
src,输入图像，即源图像，填Mat类的对象即可，且需为单通道8位或者浮点型图像。
dst，函数调用后的运算结果存在这里，即这个参数用于存放Harris角点检测的输出结果，和源图片有一样的尺寸和类型。
blockSize，表示邻域的大小。
ksize，表示Sobel()算子的孔径大小。
k，Harris参数。
borderType，图像像素的边界模式，注意它有默认值BORDER_DEFAULT。
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