1PPS+TOD高精度时间同步
1、系统架构介绍
常见的时间同步接口规范有1588V2时间同步、1PPS+TOD时间同步这两种方式,而在实际的项目使用中采用的是时间同步设备与承载设备直接使用1588V2时间同步接口协议,而承载设备和应用设备之间采用1PPS+TOD时间同步接口协议。系统使用的架构如下:

与北斗系统进行时间同步采用的是:XXXXX时间同步设备。这个设备硬件时间戳分辨率小于10ns,背靠背授时精度可达100ns的级别。时间同步设备通过北斗卫星得到准确时间,然后通过1588V2协议把时间信息发送到承载设备。
2、常用的TOD协议
常规用户在获得时间信息时一般是从承载设备通过1PPS+TOD协议来得到准确时间信息。
TOD 信息波特率默认为9600,无奇偶校验,1 个起始位(用低电平表示),1 个停止位(用高电平表示),空闲帧为高电平,8 个数据位,应在1PPS 上升沿1ms
后开始传送TOD 信息,并在500ms 内传完,此TOD 消息标示当前1PPS 触发上升沿时间。TOD 协议报文发送频率为每秒1 次。对于1PPS 秒脉冲,采用上升沿作为准时沿,上升时间应小于50ns,脉宽应为20ms~200ms.而在实际应用时通过改变输出PPS秒脉冲的上升沿时间来提高时间同步精度。TOD协议报文发送频率为每秒1次。
1、 协议格式
NMEA-0183协议采用ASCII码来传递信息,我们称之为帧。
帧格式如下:$aaccc,ddd,ddd,…,ddd * hh
\x0d\x0a
Ø “$”——帧命令起始位
Ø aa(识别符号)ccc(语句名)——地址域
Ø ddd…ddd——数据
Ø “*”——校验和前缀
Ø hh——校验和(check sum),$与*之间所有字符ASCII码的校验和
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