《UDS协议从入门到精通》系列——图解0x3D：通过地址写内存

UDS详解（八）——14服务、22服务、2E服务、23服务、3D服务

介绍UDS服务中的14、22、2E、23、3D

《我的AUTOSAR之路》UDS 0x3D service

UDS（统一诊断服务）中的0x3D服务，即Write Memory By Address（按地址写内存）服务，允许客户端向服务器（通常是ECU，电子控制单元）的一个或多个连续存储单元写入信息。0x3D服务与0x24服务为姊妹服务，一个是读取，一个是写入，两个格式相近，只是把24服务的返回数据，在34服务的清酒后面体现，其他的完全一致。所有示例为 UDS 数据，非 UDSonCAN TP 模式显示。3D服务的肯定响应报文正好与24的请求格式一致。data format 表格所示。服务支持以下 NRC。

《UDS协议从入门到精通（UDS速查手册）》（完结撒花版）

专栏总目录，文中介绍了UDS协议相关的基础知识和一些术语，给出了详细介绍6大类26种服务的跳转目录。

汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——2.2.4 写内存服务（0x3D）

1. 概述 写内存服务允许诊断仪向指定地址处写入指定长度的数据。该服务通常被用于修改或清除Flash中的数据，或修改标定数据等。 该服务通常也要经过安全访问才能执行，因为修改内存数据是比较危险的行为。 当ECU中存在地址重叠的情况时，同样允许用指令中内存地址参数的一个字节来表示内存ID。 ECU要对指令中想要写入的地址和长度做校验，主要有以下三方面： ① 地址要对齐，要以最小写入单位为基准进行对齐，例向PFlash中写入数据，最小写入单位是32字节，地址就要32字节对齐。 ② 写入地址应在有效范围内，起始地

《UDS协议从入门到精通》系列——图解0x27：安全访问

什么是安全访问服务？应用场景和基本原理是什么？全网最直观详细的图解UDS-0x27：安全访问服务！！

《UDS协议从入门到精通》系列——图解0x3E：待机握手

图解UDS协议中最简单的服务请求，给出直观通信示例！！

汽车行业标准ISO14229-UDS统一诊断服务

汽车行业标准ISO14229-UDS统一诊断服务（1-6）全套 ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.

UDS诊断教程（4）1

第一部分固定为 1 个 byte, 0x23 第二部分是格式信息，长度为 1 个 byte，高 4 bits 用于指示 memorySize 的长度（字节数），

电机系列（1） - foc最基本原理、clark变换 、park变换、附代码

什么是FOC？ FOC（Field-Oriented Control），直译是磁场定向控制，也被称作矢量控制 （VC，Vector Control） ，是目前无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）高效控制的最优方法之一。FOC旨在通过精确地控制磁场大小与方向，使得电机的运动转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应。 简单来说就是，FOC是一种对无刷电机的驱动控制方法，它可以让我们对无刷电机进行 “像素级” 控制，实现很多传统电机控制方法所无法达到的效果。 因为所谓的“矢量控制”其实就是

逆变器技术解析：DDSRF双解耦在正负序分离中的关键作用

本文深入解析了DDSRF双解耦技术在逆变器正负序分离中的关键作用。通过建立正反旋转坐标系并利用交叉反馈解耦网络，DDSRF能快速、精准地分离电网电压中的正负序分量，从而显著提升锁相环在电网不平衡条件下的精度与系统稳定性，是现代高性能并网逆变器的核心算法之一。

[运动规划算法]基于飞行走廊的轨迹优化

文章目录简介一、介绍二、原理飞行走廊生成三、项目演示参考 简介 Btraj是一个在线的四旋翼无人机的运动规划框架，主要用于未知环境中的自主导航。基于机载状态估计和环境感知，采用基于快速行进（FM *）的路径搜索方法，从基于构建的欧氏距离场（ESDF）中寻找路径，以实现更好的时间分配。通过对环境进行膨胀生成四旋翼无人机的飞行飞行走廊。使用伯恩斯坦多项式将轨迹表示为分段Bezier曲线，并将整个轨迹生成问题转换成凸问题。通过使用Bezier曲线，可以确保轨迹的安全性和高阶动力学可行性，可以将轨迹完全限制在安全

ORB-SLAM3在windows11下的编译使用

近期在学习SLAM，想部署一下ORB-SLAM3，但是自己电脑是win11系统，因此就想着在win11上部署一下。但是网上看了一些教程，有一些博客，但是可能不适合我这种情况把，就很纠结。先说下结果，配置成功，过程极其痛苦。

记录：N10激光雷达串口编程，将数据存进 SQLite，并进行 ROS2 - cartographer 单雷达建图

N10 系列采用 TOF(time of flight)测距原理，通过测量调制激光的发射、返回时间差来测量物体与传感器的相对距离。激光发射器发出调制脉冲激光，内部定时器开始 从t1时刻计算时间，当激光照射到目标物体后，部分能量返回，当雷达接收到返回的激光信号时，在t2时刻停止内部定时器计时，光速C，激光雷达到达物体的距离D为：经过N10系列激光雷达内嵌的信号处理单元的实时解算得到探测物体的距离值，结合高精度自适应角度测量模块输出的角度信息，可以得到量程内周围 360 度环境 的二维平面信息。

Python 爬虫实战：爬取豆瓣读书评论并分析

摘要：本文以豆瓣读书《活着》评论数据为例，详细讲解Python爬虫开发与文本分析全流程。首先通过requests库爬取评论数据，解决分页、反爬等问题；然后利用BeautifulSoup解析页面提取评论内容、评分等核心信息；最后结合jieba进行关键词提取、snownlp完成情感分析，并通过可视化展示结果。分析显示该书评分以5星为主（占比70%），正面评论达82%，核心关键词为"活着""余华""生命"。全文包含完整代码与详细解析，帮助读者掌握非结构化

qiankun(微前端) - 解决Element组件库部分样式失效，主应用和子应用分别使用element-ui和element-plus，前端微应用qiankun样式无效污染隔离子应用样式影响其他应用

乾坤qiankun，微前端，vue，qiankun主应用使用vue2+elementui子应用使用vue3+element plus样式失效，子应用样式影响其他应用样式问题，qiankun项目与子应用样式混乱问题，彻底搞定样式污染，前端微应用qiankun样式污染，组件样式部分失效怎么办，互相影响，qiankun子应用中使用element-plus样式失效问题，组件库样式污染混乱，子应用样式影响到主应用怎么办，微前端qiankun子应用样式影响其他应用样式，样式冲突，Vue+qiankun框架样式混乱问题的

VMware16虚拟机：安装Windows10系统---超详细教程

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WINCC7.3破解文件

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锂电池充电器电路设计 里面有电路

锂电池充电器电路设计 里面有电路 3.7V升压到5V电路设计。

Camera2Demo

在Camera2 的基础上进行封装，使得Camera2一堆初始化逻辑与Activity分离，降低耦合度，完成预览拍照并保存的操作

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Microsoft Office Visio 是一款专业的制图软件。利用经过更新的形状、协作工具和数据链接图表，创建专业级图表以简化复杂的信息。