TB67H450电机驱动芯片应用

TB67H450 是东芝（Toshiba）推出的一款非常经典且应用广泛的 PWM 斩波式直流有刷电机驱动芯片。它功能强大，但使用起来并不复杂，很适合作为学习电机驱动的入门芯片。

芯片概览：是什么，能做什么？

TB67H450 内部集成了一个 H 桥电路，可以简单地把它想象成一个“智能开关”，它能控制电机正转、反转、刹车或停止。

它主要有两个型号，核心功能相同，主要是封装和尺寸的差异：

无论哪种封装，它们的核心电气性能是相同的。

核心参数与特点

这颗芯片“力气”不小，但也很“聪明”，以下是它的关键特性：

• 宽电压支持 (4.5V - 44V)：能驱动从 5V USB 风扇到 24V 工业设备的各类电机，非常灵活。

• 大电流驱动 (3.5A 峰值)：峰值输出电流可达 3.5A，能驱动不少中功率电机。需要注意，实际持续工作电流建议在 3.0A 以下。

• 低导通电阻 (0.6Ω)：内部 MOSFET 的导通电阻（高边+低边）仅为 0.6Ω（典型值），这意味着芯片自身发热更少，效率更高。

• 四大工作模式：通过控制 IN1 和 IN2 两个引脚，就能轻松实现四种模式：

  • 正转 (CW) / 反转 (CCW)：控制电机正反转。

  • 短刹车 (Short Brake)：让电机快速停止。

  • 停止 (Stop)：电机进入停止状态。

• 多重保护功能：内置了全面的保护机制，让芯片更皮实耐用：

  • 过流关断 (ISD)

  • 过热关断 (TSD)

  • 欠压锁定 (UVLO)

• 低功耗待机：待机模式下，电流消耗极低，最大值仅 1μA，非常适合电池供电的设备。

• 灵活的电流控制：通过外接一个采样电阻和 VREF 引脚的电压，可以精确设定电机绕组的最大电流。

引脚功能与典型应用

虽然型号不同，但核心引脚功能基本一致。以常见的 8 引脚版本为例：

• VM (电源)：连接电机的主电源（4.5V - 44V）。

• OUT1, OUT2 (输出)：连接电机的两个引脚，构成 H 桥的输出。

• IN1, IN2 (输入)：两个逻辑输入引脚，控制电机的四种工作模式。

• VREF (参考电压)：用于设定最大输出电流的参考电压引脚。

• RS (电流检测)：通过一个电阻连接到地，用于检测电流。

• GND (地)：芯片的接地引脚。

下图是一个典型的应用电路示意，连接非常简单：

软件编程应用实践方向

1. 基础控制：用单片机（如 Arduino、STM32）的 GPIO 控制 IN1 和 IN2，实现电机的正反转、刹车和停止。

2. 调速：使用单片机的一个 PWM 引脚去控制 IN1 或 IN2，通过调节 PWM 的占空比来改变电机速度。

3. 电流限制：尝试用另一个 PWM 或 DAC 输出可变的电压到 VREF 引脚，实时调节电机的最大电流，实现力矩控制。

4. 驱动步进电机（进阶）：使用两片 TB67H450 来驱动一个两相四线步进电机。

5. 闭环控制：加入编码器，实现更高级的 PID 速度或位置闭环控制。