[Ethernet in CANoe]4--CANoe工程中SOME/IP报文的详细介绍(二)

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介绍了SOME/IP报文的SD报文(ServiceDiscovery),本片文章开始继续介绍SOME/IP报文。
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上篇文章介绍了SOME/IP报文的SD报文(ServiceDiscovery),本片文章开始继续介绍SOME/IP报文。

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1. SOME/IP报文:

1.1 Endpoint:

1.2 MessageHeader:

1.3 MessagePayload:


1. SOME/IP报文:

我会截取两个SOME/IP,一个是通过CANoe仿真的,另一个是域控自己发出的,详细介绍。

一个 SOME/IP 报文主要由MessageHeader(报文头) 和MessagePayload(报文负载)两部分组成。

1.1 Endpoint:

在这之前,简单介绍下trace窗口中的Endpoint:

Endpoint(端点) 是指通信过程中数据交互的终点或起点。具体而言:

  • 服务访问点

    Endpoint是网络节点(如ECU)上特定服务的访问入口,每个服务通过唯一的<IP地址>:<端口号>标识。例如,某控制服务的Endpoint可能是: $$(192.168.0.10:30400)$$

  • 数据收发实体

    作为协议栈中的数据接收/发送终端,Endpoint负责:

    • 解析SOME/IP报文头部(含Service ID, Method ID等)
    • 处理请求/响应通信模式
    • 管理事件发布(如周期性的传感器数据推送)
VIP CANOE仿真someip报文配置说明 利用canoe测试车辆控制器someip报文收发的步骤 开通可读全文·1.1w 阅读·70 点赞·149 收藏 阅读全文

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