图像：
小球旁边有很多干扰点，如果只进行拟合的话效果不太好：
改进如下：
先找到大概位置进行拟合，然后再以拟合出的位置作为测量的大概位置进行找圆；
拟合的功能可以参考之前的文章:halcon 拟合圆_halcon找圆拟合-CSDN博客
代码：
*读取图像
read_image(Image7,'G:/图像/脏污/下视觉图像/1111111111111111111111.bmp')
pow_image (Image7, PowImage, 2)
*下面为处理图像的测试，主要是增强图像
* invert_image(Image7,ImageInvert)
* scale_image (Image7, ImageScaled, 1.5, 1)
* emphasize (Image7, ImageEmphasize, 200, 200, 10)
* sobel_amp (Image7, EdgeAmplitude, 'sum_abs',Halcon中的测量工具（找边找圆等）——Metrology系列
Halcon中找边找圆等测量工具，Metrology系列。
Halcon圆查找实战：从卡尺配置到多圆精准定位
本文详细介绍了Halcon圆查找功能的实战应用，从基础配置到多圆精准定位的全流程。通过卡尺测量原理和关键算子如create_metrology_model、add_metrology_object_circle_measure的使用，帮助开发者高效解决工业场景中的圆形检测问题。文章还分享了参数调优、结果分析和复杂场景处理的实用技巧。
halcon 模板匹配+二维测量 查找圆
其中scale_image_range和dev_display_shape_matching_results是外部函数。创建xld圆形模板→利用模板寻找四个圆形的大概位置→在找到的位置进行2D测量→根据2D测量出的圆位置信息生成中心坐标。可以先使用模板匹配粗定位，然后进行二位测量。对比度过低，使用阈值分割不出小球影像。
检测和分析图像中的圆形特征
这个脚本是一个自动化的图像处理流程，可以用于检测和分析图像中的圆形特征。通过调整脚本中的参数，可以适应不同的图像和应用场景。
Halcon实例转OpenCVSharp--低对比度图像中提取圆形轮廓(附源码)
本文作者Color Space，文章未经作者允许禁止转载！ 本文将介绍OpenCVSharp应用实例--将Halcon中动态阈值找圆例程转为OpenCVSharp实现！ 实现目标：找到下图中所有圆形目标并标注出来。 预期效果图： 实现步骤： 【1】dyn_threshold操作替代--均值滤波+图像差分+阈值提取 【2】圆形结构元素闭运算+开运算 【3】轮廓查找+最小外接圆 【4】标注结果：圆心+外圆轮廓 参考文章演示： Halcon实例转OpenCV--低对比度图...
Halcon实例转OpenCV--低对比度图像中提取圆形轮廓(附源码)
导读 本文主要介绍一个在低对比度图像中提取圆形轮廓的实例，并将Halcon实现转为OpenCV。 实例来源 Halcon例程dyn_threshold.hdev--动态阈值算子使用实例。 原图： Halcon实现效果： OpenCV实现步骤与代码 实现步骤: 【1】dyn_threshold操作替代--均值滤波+图像差分+阈值提取 【2】圆形结构元素闭运算+开运算 【3】轮廓查找+最小外接圆 【4】标注结果：圆心+外圆轮廓 逐步效果演示与代码: 完整源码：
halcon找圆demo
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通过halcon查找中心圆
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