莫得感情的大白鹅
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【多重好礼】鸿蒙心迹 · 开发录原创征稿活动

鸿蒙开发者的实战经验,值得被记录。从踩坑排查到项目复盘,从工具脚本到学习笔记,每一段真实的开发经历,都是社区最宝贵的技术资产。「鸿蒙心迹 · 开发录」正式启航,不限主题、随时可写,只要是鸿蒙开发相关的真实经验都欢迎投稿。 本活动为 [HarmonyOS 7.0 创新内容共创季](https://builderx.csdn.net/activity-site/harmonyos/activity2026)双轨征文之一,与[「共创季 · 稿事节」](https://harmonyosdev.csdn.net/6a97f0de2b83d06f0ecadec5.html)深度征文互补——「稿事节」写深度技术长文,「开发录」写日常开发实战笔记。 「开发录」每月一期,12月截止,本季共三期,投稿即有机会获得京东卡、CSDN博客流量券、亿万Token、社区定制周边好礼!

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虚拟机ubuntu18.04使用Livox mid360激光雷达遇到问题-已解决

硬件:VMware虚拟机软件:Ubuntu18.04;
原创
博文更新于 2025.10.20 ·
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Fast-LIVO复现之环境搭建与驱动调试--Sophus库编译问题

在Windows的Ubuntu18.04虚拟机中复现FAST-LIVO时,编译Sophus库出现错误。主要问题在于so2.cpp文件中32-33行对复数成员变量unit_complex_的赋值方式不正确,提示"lvalue required as left operand of assignment"。解决方法是将构造函数中的赋值语句改为调用成员函数的形式:unit_complex_.real(1.)和unit_complex_.imag(0.)。修改后重新编译即可成功。该问题涉及C++
原创
博文更新于 2025.10.19 ·
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Fast-LIVO复现之环境搭建与驱动调试--海康相机驱动编译问题

复现Fast-Livo时遇到海康相机驱动编译错误,提示找不到多个库文件(如-lGCBase_gcc421_v3_0等)。通过修改CMakeLists.txt文件注释掉相关依赖包后,编译成功。这些缺失的库对版本有特定要求,但跳过不影响整体编译流程。解决方法:临时移除报错的依赖项进行编译。
原创
博文更新于 2025.10.19 ·
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NVIDIA Jetson nano B01安装FAST-LIO

硬件准备:NVIDIA Jetson nano B01 ,Livox Mid-360软件准备:Ubuntu18.04;参照的帖子地址如下。
原创
博文更新于 2025.09.22 ·
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头文件引用导致编译失败

【编译错误排查】在ROS自定义消息包编译时,因头文件#include<qq_msgs/carry.h>重复包含且含多余空格导致反复报错。该隐形错误耗费多次编译才被发现,提醒开发者需仔细检查语法细节,避免此类低级错误影响开发效率。(49字)
原创
博文更新于 2025.09.22 ·
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局部变量在main函数中影响全局变量范例

这段ROS避障代码存在变量作用域问题。原代码在main函数中重复定义了vel_pub变量(局部变量),导致全局变量vel_pub未被正确初始化,最终在回调函数调用时崩溃。修正方法是将main函数中的局部声明改为对全局变量vel_pub的赋值:vel_pub = nh.advertise<geometry_msgs::Twist>("cmd_vel",10);。这个改动确保了回调函数中使用的全局Publisher被正确初始化,从而避免运行时错误。
原创
博文更新于 2025.09.21 ·
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ROS安装 catkin_make失败

摘要:在Ubuntu 20.04的ROS Noetic环境中,使用catkin编译时出现找不到empy模板引擎的错误。原因是系统默认调用了Anaconda的Python解释器而非系统Python,导致无法找到已安装在系统Python中的empy模块。解决方法是在编译时显式指定系统Python路径:修改.bashrc文件将/usr/bin路径前置,并在catkin_make命令中通过-DPYTHON_EXECUTABLE参数强制使用/usr/bin/python3,最终成功完成编译。
原创
博文更新于 2025.09.18 ·
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Win11上虚拟机连不上网络

我们需要的是添加新的网络,然后设置为NAT模式 勾选图中的两个框 ,IP设置为自己的,点击确定,然后点击编辑虚拟机设置,设置虚拟机的网络。选择自定义,然后选择VMnet8的NAT模式,重新启动虚拟机即可得到你的虚拟机成功可以使用物理机的网络!然后就可以在虚拟机上使用网络了,但是当你切换完还是不行,那么就需要考虑下其他的方法了。当你切换了虚拟机的网络连接方式,常见的通过桥接模式和NAT模式获取物理主机的网络,这里介绍一个新的虚拟机获取网络的方法: 首先关闭虚拟机,来到VMware主页。
原创
博文更新于 2025.05.21 ·
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Jetson nano的256G的sd卡格式化后只有50多G

原因:电脑的文件资源管理器把已经刷过镜像的SD卡格式化后识别为总的内存空间减去镜像的内存空间剩下的部分,由于已经格式化过,所以文件管理器显示内部是空的(这是电脑误识别的原因)链接: https://pan.baidu.com/s/1438FKuCQVs0kOXcfhwVd7A?问题描述:之前刷过镜像在这个卡里面,用电脑在文件资源管理器中进行格式化后出现文件资源管理器的SD卡显示只有50多G。通过网盘分享的文件:SD卡格式化工具PanasonicSDFormatter_ha。
原创
博文更新于 2025.03.15 ·
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ECCV2022:Towards Sequence-Level Training for Visual Tracking的论文复现问题之找不到checkpoint问题

论文复现测试代码时No matching checkpoint file found问题解决
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博文更新于 2023.04.18 ·
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Ubuntu18.04中PX4的失败问题总结

解决make px4_sitl_default gazebo,roslaunch px4 indoor1.launch,roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch运行失败的问题
原创
博文更新于 2023.04.14 ·
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搭建无人机仿真环境之PX4安装中出现的一些问题的解决

解决PX4时git submodule update --init --recursive和make px4_sitl_default gazebo出现的问题
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博文更新于 2023.04.08 ·
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Hyperledger Fabric 超级账本实战项目(一、二)

基础介绍
原创
博文更新于 2023.01.15 ·
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Hyperledger Fabric 超级账本实战项目(十一)

总结
原创
博文更新于 2023.01.15 ·
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Hyperledger Fabric 超级账本实战项目(十二)

链码的介绍
原创
博文更新于 2023.01.15 ·
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Hyperledger Fabric 超级账本实战项目(十三)

链码的结构
原创
博文更新于 2023.01.15 ·
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Hyperledger Fabric 超级账本实战项目(十)

Node.js sdk和Fabric合约互动
原创
博文更新于 2023.01.15 ·
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Hyperledger Fabric 超级账本实战项目(九)

Fabcar Node.js调用合约
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博文更新于 2023.01.15 ·
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Hyperledger Fabric 超级账本实战项目(七、八)

创建第一个Fabric网络、合约部署、调用
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博文更新于 2023.01.15 ·
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Hyperledger Fabric 超级账本实战项目(六)

Hyperledger Fabric镜像安装-也是环境搭建的一部分
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博文更新于 2023.01.15 ·
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