睿尔曼超轻量仿人机械臂--机械臂接口介绍

睿尔曼超轻量仿人机械臂—外置按钮盒使用说明

本文了介绍外置按钮盒的配置和使用方法。

睿尔曼超轻量仿人机械臂--集成大寰夹爪

末端执行器集成生态库简介睿尔曼系列机械臂有着丰富的外设接口，可十分便捷的与其他执行器相结合。如：因时二指夹爪、因时五指灵巧手、大寰夹爪、钧舵吸盘等。本文主要介绍大寰夹爪PG140型号与机械臂集成的使用。

睿尔曼超轻量仿人机械臂与云迹底盘集成实战：AGV复合机器人开发指南

本文详细介绍了如何将睿尔曼超轻量仿人机械臂与云迹移动底盘集成，开发AGV复合机器人的实战指南。内容涵盖从方案设计、硬件选型、系统搭建到软件通信与任务编排的全过程，为开发者提供了从零构建室内移动操作机器人的清晰路径与核心代码示例。

睿尔曼超轻量仿人机械臂--二次开发之Python调用API接口

找到项目创建的目录，在设备资料中‘RM-65\(2)API\C\windows’中选择对应本地电脑的SDK版本（此处可选32位/64位），将dll文件复制并粘贴至上一步骤中创建项目的文件夹中。Ubuntu下Python项目创建可参考win10下项目的创建，在本文中Ubuntu下创建项目未使用IDE，采用创建文本的方式实现。第四步，python程序在此处我直接复制win10下的程序，修改文件中配置的文件名称即可运行程序。将程序中的原有程序替换为如下程序，引用‘RM_Base.dll’文件。

睿尔曼超轻量仿人机械臂--二次开发之Python调用API接口（二）

找到项目创建的目录，在设备资料中“（2）API 4.2.5\Python”中将提供的 Python 包中的 “robotic_arm_package”文件夹，复制并粘贴至上一步骤中创建项目的文件夹中。找到项目创建的目录，在设备资料中“（2）API 4.2.5\Python”中将提供的 Python 包中的 “robotic_arm_package”文件夹，复制并粘贴至上一步骤中创建项目的文件夹中。在同文件夹添加库文件。”导入了该模块 中的所有内容，使用户能够在代码中使用其中的函数和变量。

睿尔曼超轻量仿人机械臂-ROS实战：从MoveIt配置到Gazebo联合仿真

本文详细介绍了睿尔曼超轻量仿人机械臂在ROS环境中的实战应用，包括MoveIt配置、Gazebo联合仿真及高级运动规划。通过具体代码示例和实用技巧，帮助开发者快速掌握机械臂控制与仿真技术，提升科研和教育领域的应用效率。

睿尔曼超轻量仿人机械臂ROS系列-ROS第二篇 使用Moveit控制Gazebo中的机械臂

MoveIt!与Gazebo的联合仿真，其主要思路为搭建ros_control和MoveIt!的桥梁。先在MoveIt!端配置关节和传感器接口yaml文件，将其加载到rviz端；再在机器人端配置ros_control和接口yaml文件，将机器人加载到Gazebo。最后同时启动加载有ros_control的Gazebo和加载有MoveIt的rviz，达到联合仿真的目的。

睿尔曼超轻量仿人机械臂--末端安装二指夹爪

睿尔曼系列机械臂有着丰富的外设接口，可十分便捷的与其他执行器相结合。如：二指夹爪、五指灵巧手、真空吸盘等。本文主要介绍二指夹爪与机械臂集成的使用，后续会陆续将其他设置的使用发出来。

睿尔曼-具身智能双臂主从手项目方案

选取EG2-4C电动夹爪，舍弃气动夹爪，符合系统设计小巧、美观的原则，避免线缆和设备过多，将执行器直接集成在机械臂末端，与机械臂完成一体化运动控制。（13） 运动范围：关节1转动范围：±178°，关节2转动范围：±130°，关节3转动范围：±135°，关节4转动范围：±178°，关节5转动范围：±128°，关节6转动范围：±360°。（9） 工作湿度：10%~80%，且无凝露。（11） I/O接口：数字输出：4路、数字输入：3路、模拟量输出：4路（0-10V电压）、模拟量输入：4路（0-10V电压）

睿尔曼超轻量仿人机械臂--集成应用五指灵巧手

睿尔曼系列机械臂有着丰富的外设接口，可十分便捷的与其他执行器相结合。如：二指夹爪、五指灵巧手、真空吸盘等。 本文主要介绍五指灵巧手与机械臂集成的使用，后续会陆续将其他设置的使用发出来。

睿尔曼超轻量仿人机械臂--机械臂简介&拖动示教

本文主要讲述了当你入手一台RM65-B超轻量仿人机械臂后，第一次使用该怎么做，需要注意些什么。

睿尔曼超轻量仿人机械臂--二次开发调用机械臂存储程序

睿尔曼协作机械臂示教器程序通过JSON协议调用

大白映射 宝马Esys编程设码映射、USB设备映射

大白映射，宝马Esys设码编程、USB设备映射

AMEsim不连续处理机制：仿真精度与效率的平衡艺术

本文深入解析AMEsim不连续处理机制在系统仿真中的应用，探讨如何平衡仿真精度与效率。通过液压系统仿真案例，详细介绍了事件检测算法、变步长求解器自适应策略及典型场景优化方法，帮助工程师有效应对仿真中的不连续性问题，提升仿真效率和准确性。

Tessent MBIST SDC

主要是两个PROC，tessent_constrain_${design_name}_mentor_ijtag_non_modal和tessent_constrain_${design_name}_mentor_memory_bist_modal。其中，Memory/MBIST controller/MEM Interface可以从func_clk_1来（用func_clk_1和func_clk_2的高频时钟），如图中红色线。其中，SIB和BAP用ijtag_tck的clock，如图绿色线。

华为AR6140E/S5735设备密码策略配置全攻略：从复杂度到锁定机制

本文详细介绍了华为AR6140E/S5735设备的密码策略配置方法，涵盖密码复杂度、时效性和防护性三大核心维度。通过具体的CLI命令示例，指导管理员如何设置密码长度、字符组合、有效期及登录失败锁定等安全机制，为企业网络提供全面的用户名密码防护策略。

RK3588开发板RKNPU2环境部署实战：更新rknn_server与librknnrt.so详解

本文详细介绍了在RK3588开发板上更新rknn_server与librknnrt.so核心组件的完整实战流程。通过adb工具推送文件、设置权限并执行同步操作，确保RKNPU2环境部署成功，从而解决推理速度慢或初始化失败等问题，提升AI模型运行效率与稳定性。

假新闻检测论文分享（30）MMDFND: Multi-modal Multi-Domain Fake News Detection

现有的假新闻检测方法通常集中在单一领域的新闻上，如健康或政治。然而，社交媒体上的新闻往往来自多个领域，这给单一领域的假新闻检测方法带来了两个主要挑战：数据稀缺性：处理较小、单一领域的新闻数据集时，由于训练数据的稀缺，模型的有效性显著下降。跨领域检测的准确性下降：单一领域的假新闻检测方法在跨领域新闻数据集上的准确性大幅降低。缓解领域间模态语义偏差：通过DPLE网络提取跨领域和领域特定的知识，缓解了不同领域间文本和图像的语义差异。

18、Excel VBA编程：自定义函数创建与代码调试全攻略

本文详细介绍了Excel VBA中自定义函数的创建方法，以获取单元格注释为例演示了完整开发流程，并深入讲解了代码调试的重要性与核心工具。内容涵盖三种主要错误类型及其应对策略，系统介绍了调试工具栏、断点、逐行执行、Locals窗口、Immediate窗口等实用功能。通过综合案例展示了如何运用调试技术解决实际问题，并总结了提前规划、逐步测试、日志记录等最佳实践，帮助读者提升VBA编程效率与代码质量。

文档：亲测可用解决vnc灰屏，黑屏，鼠标大黑叉情况

主要解决vnc-viewer灰屏，黑屏，鼠标大黑叉等现象，详细见文档。

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IEM模型，地表粗糙度模拟

利用微波反演土壤水分时候，利用IEM模型可以实现对随机地表的模拟