TermCriteria模板类

[学习笔记-opencv篇]基础函数TermCriteria TermCriteria 一种用于迭代求解的函数。 cv::TermCriteria::TermCriteria ( int type, int maxCount, double epsilon) type:判定迭代终止的条件类型。 有3种形式: 1)TermCriteria::COUNT 最大迭代次数; 2)TermCriteria::EPS 要求的收敛阈值; 3)TermCriteria::COUNT + TermCriteria::EPS 达到2个条件之一即可。 maxCount:即最大迭代次数 阅读详情

类功能:模板类,作为迭代算法的终止条件。

构造函数:

TermCriteria(int type,int maxCount,double epsilon);

参数说明:

type              迭代终止条件类型

             type=TermCriteria::MAX_ITER/TermCriteria::COUNT  迭代到最大迭代次数终止

             type= TermCriteria::EPS   迭代到阈值终止

             type= TermCriteria::MAX_ITER+ TermCriteria::EPS 上述两者都作为迭代终止条件

maxCount   迭代的最大次数

epsilon        阈值(中心位移值)

调用参考:

cv::TermCriteria criteria(cv::TermCriteria::MAX_ITER,10,0.01);

Android OpenCV(五十四):亚像素级别角点检测 前面我们介绍的两种角点检测方法Harris角点检测和Shi-Timasi角点检测的精度都是像素级别。但是在跟踪、三维重建,相机校正等应用上我们都需要精确的角点位置坐标,即亚像素级别。 原理 OpenCV亚像素角点检测方法是从亚像素角点到周围像素点的矢量应垂直于图像的灰度梯度这个观察事实得到的,通过最小化误差函数的迭代方法来获得亚像素级精度的坐标值。 图中: qqq,即待求的亚像素点; pip_ipi​,即qqq周围的点 (pi−q)(p_i-q)(pi​−q),第一个向量 pip_ipi​处的梯度GiG 阅读详情

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saferwu
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