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利用时域分析检测间谍无人机
1. 引言
近年来，消费级无人机的普及给人们的隐私带来了新的威胁。如今，任何配备了摄像头的无人机使用者，都可以将无人机操控到他人住宅附近，把摄像头对准窗户，利用加密的第一人称视角（FPV）通道拍摄或录制他人的私人空间。媒体上已经报道了许多隐私侵犯事件，相关法律也在不断更新以应对这一威胁。
现代无人机的 FPV 通道为恶意操作者提供了方便的隐私侵犯途径。它允许操作者在远离无人机和目标的地方操控，其流量可以加密，并且支持高清分辨率，便于攻击者获取高分辨率图像和特写。
目前有很多检测附近无人机的方法，如使用雷达、摄像头、激光雷达、麦克风阵列等，但这些方法都无法检测到无人机具体拍摄的内容，也就无法区分无人机的合法使用（如空中自拍）和非法使用（如拍摄他人公寓内部），而这在很多情况下取决于无人机摄像头的朝向，而非无人机的位置。
本研究提出了一种方法，即使 FPV 通道加密，拦截者也能检测特定目标是否被无人机跟踪。该方法通过触发物理刺激影响加密的 FPV 通道，然后对加密视频流进行侧信道攻击来检测目标是否被跟踪。研究还评估了实现零误报率所需的物理刺激时间。
本研究的贡献包括：
- 展示了一种从加密 FPV 通道中提取目标兴趣点的方法，可区分无人机的合法和非法使用，其区别在于摄像头角度而非无人机位置。
- 提出了一个利用射频（RF）扫描仪的外部拦截模型，并在实验室外进行了实证评估。
- 提出了一种无需了解加密算法的有效方法，仅使用从 OSI 模型第二层提取的密文长度来分析加密流量。
2. 背景
现代无人机基于 Wi-Fi 信号提供视频操控能力（FPV 通道
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