PyOpenGL 安装中出现的错误 Attempt to call an undefined function glutInit, check for bool(glutInit) before ca

本文介绍了解决PyOpenGL中使用glutInit时出现NullFunctionError的问题。错误主要由于机器位数与安装包不匹配导致。针对不同操作系统提供了解决方案,包括Ubuntu和Windows下的具体安装步骤。
Traceback (most recent call last):
  File "demo.py", line 10, in <module>
    glutInit()
  File "/home/yuan/anaconda3/lib/python3.6/site-packages/OpenGL/GLUT/special.py", line 333, in glutInit
    _base_glutInit( ctypes.byref(count), holder )
  File "/home/yuan/anaconda3/lib/python3.6/site-packages/OpenGL/platform/baseplatform.py", line 407, in __call__
    self.__name__, self.__name__,
OpenGL.error.NullFunctionError: Attempt to call an undefined function glutInit, check for bool(glutInit) before calling

今天在Ubuntu上安装pyopengl,运行时出错,在官网上查,说要下载一些额外的包比如pygame等等,首先建议不要下载,错误不在此,
这个原因我在网上看了看主要说的是因为机器位数不对,用pip默认下载的是32位的,而大多数机子都是64位的,所以改改这个包的配置就行.

在ubuntu上

安装两个软件
sudo apt-get install freeglut3
sudo apt-get install freeglut3-dev
如果还是不行,就
sudo apt-get install python-opengl,这个我没试过

在windows上

下载下载glut32.dll或glut64.dll,如果是32位系统复制到C:\Windows\System32目录下,如果是

64位系统复制到C:\Windows\SysWOW64目录下。如果提示有同名文件,最好选择跳过而不要替换

测试代码:

from OpenGL.GL import *
from OpenGL.GLU import *
from OpenGL.GLUT import *

def drawFun():
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT)
    glutWireTeapot(0.5)
    glFlush()

glutInit()
glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGBA)
glutInitWindowSize(400,400)
glutCreateWindow("First")
glutDisplayFunc(drawFun)
glutMainLoop()

参考博客:
1.http://blog.sina.com.cn/s/blog_8d2b2be40102w3s1.html
2.https://blog.csdn.net/u013166622/article/details/50831467?spm=a2c4e.11155472.blogcont.3.446a759bKENqhT
3.https://stackoverflow.com/questions/26700719/pyopengl-glutinit-nullfunctionerror
4.https://blog.csdn.net/u010663979/article/details/52925911
5.http://www.cnblogs.com/gamesun/archive/2013/06/12/3133087.html

内容概要:本文档详细介绍了PlatforMax单机版5.0.1-rc6版本的完整安装流程,涵盖硬件、操作系统、硬盘、网络等前置环境要求,并提供了Ubuntu 20.04.3 Desktop与Server两种系统的安装步骤。重点强调系统需全新安装、禁用自动更新、正确设置磁盘分区以充分利用全部空间,以及创建指定用户名“amax”。随后指导用户通过运行离线安装包完成PlatforMax的部署,包括校验、解压、输入安装码、驱动与Docker配置等环节。安装完成后需通过浏览器访问初始化页面完成最终配置。文档还列举了常见问题及应对措施,特别是NVIDIA驱动不兼容时的处理方式,允许用户手动提供驱动或跳过安装以确保主程序顺利部署。; 适合人群:具备Linux系统操作基础,从事AI平台运维、系统集成或技术支持的相关技术人员,尤其适用于负责本地化部署高性能计算平台的工程师。; 使用场景及目标:①为满足AI训练与推理需求的企业级用户提供PlatforMax平台的本地单机部署方案;②指导技术人员完成从系统准备到平台上线的全流程安装,确保环境合规、数据安全和系统稳定运行;③解决新GPU驱动兼容性等问题,保障平台可扩展性和实用性。; 阅读建议:在实际操作前通读全文,重点关注硬件配置、磁盘管理、用户命名规则及驱动处理策略,建议在测试环境中先行演练,避免因误操作导致数据丢失或安装失败。
内容概要:本文提出了一种面向光储充社区的电动汽车有序充电双层优化模型,旨在通过Matlab代码实现对光伏发电、储能系统与电动汽车充电行为之间的协同优化。该模型采用双层架构,上层以降低社区综合用电成本为目标,综合优化光伏出力与储能调度;下层则结合用户充电需求与动态电价机制,实现电动汽车充电的有序管理,有效达成削峰填谷、提高可再生能源消纳率与电网运行效率的目的。文中详细阐述了模型的数学建模过程,包括目标函数与多重约束条件的设计,并配套提供了完整的Matlab仿真代码,便于读者复现结果、开展拓展研究与实际工程应用。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识、优化理论背景及Matlab编程能力的研究生、科研人员,以及从事新能源发电、智能电网、电动汽车与综合能源系统等领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①研究光储充一体化系统的协同能量管理与优化调度策略;②探索电动汽车参与需求侧响应的有序充电调控方法;③学习并掌握双层优化模型在综合能源系统中的建模思路、求解流程与算法实现;④获取可用于学术论文复现、课程设计或实际项目开发的高质量Matlab代码参考。; 阅读建议:建议读者结合模型理论描述与Matlab代码进行对照学习,重点理解上下层优化问题的耦合关系、约束条件的物理意义及其代码实现方式,可通过调整负荷参数、光伏出力曲线或电价策略等方式进行仿真实验,深入探究模型的适应性与优化性能。
内容概要:本文系统研究了基于卡尔曼滤波的二维轨迹跟踪方法,重点在于利用Matlab实现卡尔曼滤波算法对目标在二维平面内的运动轨迹进行高精度估计与预测。文中深入阐述了卡尔曼滤波的核心原理,包括状态方程与观测方程的构建、协方差矩阵的更新机制以及滤波过程中的预测-校正循环,突出其在抑制测量噪声、提升轨迹平滑性方面的优势。通过设计合理的系统动力学模型和观测模型,实现了对含噪轨迹数据的有效滤波与未来状态预测,并进一步探讨了不同噪声强度下滤波器的鲁棒性与性能表现,验证了该方法在复杂干扰环境下仍能保持良好跟踪精度的能力。; 适合人群:具备信号处理、控制理论或状态估计基础知识,熟悉Matlab编程环境,从事自动化、电子信息、航空航天、机器人导航或相关领域的科研人员、工程师及研究生。; 使用场景及目标:① 掌握卡尔曼滤波在二维目标跟踪中的建模与实现流程;② 学习如何在Matlab中编写并调试卡尔曼滤波算法;③ 理解过程噪声与观测噪声对滤波效果的影响机制,并通过仿真实验优化参数配置以提升跟踪性能; 阅读建议:建议读者首先回顾卡尔曼滤波的基本理论,结合文中的Matlab代码逐模块分析算法实现细节,尝试调整系统参数(如噪声协方差)并观察滤波结果变化,从而深化对滤波器动态响应与收敛特性的理解。
内容概要:本文系统研究了风光火储多源协同参与电网一次调频与二次自动发电控制(AGC)的联合调控策略,依托Matlab/Simulink平台构建包含风能、光伏、火电及储能系统的多能源协同仿真模型。研究重点在于设计高效协调的控制机制,使各类电源在电网频率发生波动时能够快速响应并协同调节,提升系统频率稳定性与动态响应性能。通过引入构网型控制、虚拟同步机(VSG)、下垂控制等先进控制技术,实现了对一次调频的瞬时功率支撑与二次AGC的精确频率恢复控制,并在电磁暂态层面完成仿真验证,有效复现了高水平学术论文中的核心成果,兼具理论深度与工程实践价值。; 适合人群:电力系统、新能源并网、智能电网控制等领域的研究生、科研人员及从事电力系统仿真与运行控制的工程技术人员,需具备Matlab/Simulink建模能力及电力系统动态分析基础。; 使用场景及目标:① 分析多源电力系统在负荷扰动下的频率响应特性;② 掌握风光火储协同调频的控制逻辑与系统建模方法;③ 复现博士论文或SCI期刊级别的研究成果,支撑科研课题、学位论文撰写与工程项目开发。; 其他说明:该资源提供完整的Matlab代码与Simulink仿真模型,可通过指定公众号或网盘链接获取,建议结合理论学习与仿真实验,深入掌握多源协同控制策略的设计与优化方法。
内容概要:本文提出了一种基于离散平稳小波变换(SWT)域中结合离散余弦变换(DCT)与局部空间频率(LSF)的红外与可见光图像融合方法,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法首先对红外和可见光图像进行SWT多尺度分解,克服传统小波变换缺乏平移不变性的问题;随后在高频子带中采用基于DCT系数幅值和LSF的融合规则,有效保留图像边缘、纹理等细节信息;在低频子带中则通过能量加权策略融合整体亮度与结构信息,提升图像对比度;最后利用SWT逆变换重构融合图像。算法在主观视觉效果和客观评价指标(如PSNR、SSIM、MI等)上均表现出优越性能。; 适合人群:具备数字图像处理基础理论知识和Matlab编程能力的研究生、科研人员,以及从事计算机视觉、遥感监测、安防监控、智能驾驶、医学影像分析等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现红外图像(热辐射信息突出)与可见光图像(空间分辨率高、色彩丰富)的优势互补,提升复杂环境下的目标检测与识别能力;②应用于军事侦察、夜间导航、火灾监测、自动驾驶夜视系统、工业缺陷检测等多模态图像融合需求场景;③为图像融合领域的学术研究提供可复现的技术方案与基准实验平台。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码深入理解算法实现流程,重点掌握SWT分解层数、DCT分块大小、LSF窗口尺度等关键参数对融合效果的影响,可通过公开数据集(如TNO、RoadScene等)开展对比实验,并借助PSNR、SSIM、互信息(MI)等量化指标评估算法性能。
内容概要:本文围绕新能源发电接入弱电网所引发的宽频带振荡问题展开深入研究,系统探讨了其振荡机理及抑制策略。通过构建Matlab代码与Simulink仿真模型,复现博士论文中的核心技术环节,涵盖系统建模、序阻抗分析、扫频辨识、稳定性判据等关键步骤,重点剖析新能源并网系统在弱电网条件下的动态交互特性与失稳机制。研究内容包括LCL型逆变器的分序阻抗建模、锁相环(PLL)引起的频率耦合效应、正负序阻抗特性及其对系统稳定性的影响,并揭示了宽频带耦合振荡的形成机理。在此基础上,提出针对性的振荡抑制方法,如阻抗重塑、控制参数优化与自适应调控策略。配套提供的完整代码与仿真模型为理论验证、算法迭代与二次开发提供了坚实的技术支撑。; 适合人群:具备电力系统、电力电子或自动化等相关专业背景,熟练掌握Matlab/Simulink仿真工具,从事新能源并网、电力系统稳定性分析、并网逆变器控制等方向研究的研究生、高校科研人员及电力行业工程技术人员。; 使用场景及目标:① 深入理解新能源发电系统在弱电网条件下产生宽频带振荡的物理本质与动态演化过程;② 掌握基于序阻抗的建模方法与扫频分析技术,用于评估并网系统的交互稳定性;③ 利用所提供的Matlab代码和Simulink仿真模型进行精确复现、算法验证、参数敏感性分析,并进一步开展创新性研究与工程应用。; 阅读建议:建议读者结合原始博士论文进行对照学习,按照理论推导、模型搭建、仿真运行、结果分析的流程逐步实践,重点关注系统参数设置、模块化建模逻辑、扫频算法实现细节以及稳定性判据的应用,以全面提升对新能源并网系统稳定性问题的分析与解决能力。
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