客户端需要先"发现"Gateway 的地址和端口,才能建立连接。OpenClaw 支持多种发现(Discovery)和传输(Transport)机制。
发现机制概览
| 方式 | 适用场景 | 自动化程度 |
|---|---|---|
| Bonjour / mDNS | 局域网内自动发现 | ⭐⭐⭐ 全自动 |
| 手动配置 | 已知地址直连 | ⭐ 手动 |
| Tailscale | VPN 隧道跨网络 | ⭐⭐ 半自动 |
| 远程网关 | 公网部署 | ⭐ 手动 |
Bonjour / mDNS 自动发现
Gateway 启动后会通过 Bonjour(也称 mDNS,多播域名系统)在局域网内广播自身存在。
┌──────────┐ mDNS Query ┌──────────┐
│ Client │ ───────────────────▶ │ Gateway │
│ │ ◀─────────────────── │ │
│
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