黑马程序员_枚举

本文深入介绍了Java枚举的使用方法及其实现原理,包括枚举的基本应用、如何使用枚举类中的方法(如name(), ordinal(), valueOf(), values()等),以及如何实现带有构造方法和抽象方法的枚举。
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枚举:

枚举的作用介绍

    枚举就是要让某个类型的变量的取值只能为若干个固定值的一个,否则,编译器就会报错。枚举可以让编译器在编译时就可以控制源程序中填写的非法值,普通变量的方式在开发阶段是无法实现这一目标的。

    在学习C的时候,简单的学习过枚举,觉得枚举就像是暴力求解法,把所有可能的情况全部列举出来,一种一种的做出相应的处理;而在这里,java中:枚举是jdk1.5的新特性自定义一种类型,并赋予一些特定的值,当使用这种类型的时候,如果程序员给出的值不是特定的值,编译器则不让其通过编译。

 

用普通类如何实现枚举功能:

1.私有的构造方法

2.每个元素分别用一个公有的静态成员变量表示

3.可以有若干公有方法或抽象方法,如:下文代码中的nextday()方法就必须是抽象的。

普通写法:WeekDay1类代码:

 

package cn.itcast;

public class WeekDay1 {
	
	public static void main(String[] args) {
        
		WeekDay1 weekday1 = WeekDay1.MON;
        System.out.println(weekday1.nextDay());   
    }
	private WeekDay1(){}
	public final static WeekDay1 SUN = new WeekDay1();
    public final static WeekDay1 MON = new WeekDay1();

    public WeekDay1 nextDay() {
    	if (this == SUN) {
    		return MON;
    	} else {
    		return SUN;
    	}
    }
    
    public String toString() {
    	return this ==SUN ? "SUN":"MON";
    	}
}

枚举实现:

测试类EnumTest类代码:

 

package cn.itcast;

//测试类:
public class EnumTest {
   
	public static void main(String[] args) {
        
		WeekDay weekday = WeekDay.MON;
        System.out.println(weekday.nextDay());   
    }
}

用枚举实现类WeekDay代码:

 

package cn.itcast;

public  abstract class WeekDay {
    
    private WeekDay(){}
   
    public final static WeekDay SUN = new WeekDay() {

    	public WeekDay nextDay() {
    		return MON;
    	}
    };
   
    public final static WeekDay MON = new WeekDay() {

    	public WeekDay nextDay() {
    		return SUN;
    	}
    };
   
    public abstract WeekDay nextDay();

    public String toString() {
    	return this ==SUN ? "SUN":"MON";
    }
}

 

Java5的枚举的基本应用

 举例:定义一个枚举WeekDay

扩展:枚举类的values、valueOf、name、toString等方法

总结:枚举是一种特殊的类,其中的每个元素都是该类的一个实例对象。

public enum WeekDay{
	SUN,MON,THE,WED,THU,FRI,SAT
}

枚举相当于一个类,而枚举类的一个值相当于该类的一个实例对象

如,可以把WeekDay看成一个类,SUN就是WeekDay的一个实体对象了。

 

枚举的方法:

        

WeekDayweekday  = WeekDay.SUN;
	weekday.name();                     //获取当前枚举对象的名称   ——SUN
	weekday.ordinal();           //获取当前对象在枚举中的序列,从0开始
 
	WeekDay.valueOf(“FRI”);        //把一个字符串转换为一个枚举的对象
	WeekDay.valuds();                 //返回一个数组,获得枚举中所有的对象的值 
	for(WeekDayday:WeekDay.values()){
		System.out.println(day);
	}


 

实现带有构造方法的枚举:

public enum WeekDay {
	SUN,MON(5),THE,WED,THU,FRI,SAT;
	private WeekDay();
	private WeekDay(int day);
}


构造方法必须是私有的,且放在所有枚举元素的后面。因为必须先初始化枚举元素后才可以创建其对应的构造方法

构造方法可带参数。根据创建元素的后面是否带参来指定是执行那一个构造方法

 

实现带有抽象方法的枚举

 

public enum TrafficLamp {
//	子类调用父类带有一个参数的构造方法
	RED(30){    
//为了创建TrafficLamp的实例对象指向RED,先实现TrafficLamp的抽象方法。
   public TrafficLamp nextLamp() {
	   return GREEN;
   }},
   GREEN(50){
	   public TrafficLamp nextLamp() {
		   return  YELLOW;
	   }
   },
   YELLOW(5) {
	   public TrafficLamp nextLamp(){     
		   return RED;
	   }
   };
  
  public abstract TrafficLamp nextLamp();   //抽象方法
  private int time;
  
  private TrafficLamp(int time){this.time = time;}
  
 }

当枚举中只有一个元素的时候,它是单例模式。

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内容概要:本文系统研究了基于豪猪优化算法(CPO)的多无人机协同集群在三维空间中的避障路径规划问题,聚焦于实现以最低成本为目标的航迹优化,综合考虑路径长度、飞行高度、威胁规避及转弯角度等多个关键因素。通过构建精细化的三维环境模型与多无人机协同机制,采用Matlab平台实现CPO算法的仿真与验证,充分展示了该算法在复杂动态障碍环境下的高效搜索能力与全局优化性能。研究不仅涵盖了路径规划的数学建模与目标函数设计,还深入探讨了算法的收敛特性与鲁棒性,为智能群体系统在实际场景中的应用提供了理论依据与技术支撑。; 适合人群:具备一定编程基础和优化算法背景,从事无人机系统控制、智能路径规划、群体协同、人工智能与自动化等相关领域的科研人员、高校研究生及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于多无人机协同执行侦察、灾害监测、应急救援、区域巡检等复杂任务中的自主路径规划;②为智能优化算法在三维动态环境下的路径决策问题提供可复现的技术范例;③支持研究人员对CPO算法与其他主流群智能算法(如PSO、GWO、WOA等)进行性能对比与改进研究,推动路径规划技术的发展。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解目标函数的多维度建模方式与CPO算法的迭代优化流程,可通过调整环境参数与约束条件进行仿真实验,对比不同算法在相同场景下的路径质量与收敛速度,从而深入掌握其优势与适用边界。
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