Clion安装Toolchains配置make、C/C++compiler、debugger无法找到

Clion在配置Toolchains时遇到找不到Make、C/C++ Compiler和gdb的问题。通过手动在Cygwin安装缺少的包解决了这个问题。首先尝试在Cygwin安装文件中寻找所需包,但未成功。然后通过命令行使用setup-x86_64.exe安装了cmake、gcc-core、gcc-g++、make、gdb和binutils,最终成功配置完成。

Clion安装完之后打开项目,显示Toolchains are not configured Configure,如下图。

点configure,在打开的界面中点击加号选择cygwin,然后点environment最右边的Download,去官网下载Cygwin、安装。

安装完之后再点configure打开刚刚的Toolchains,我遇到了Make、C Compiler、C++ Compiler和gdb找不到的情况,这时要自己手动加包。

我尝试的第一个方法是打开Cygwin的安装文件setup-x86_64.exe,进到package选择列表找到缺少的包,点下一步,显示已经安装过了,但Cygwin安装目录的bin目录下确实没有这些缺少的exe文件,Clion中也还是报错,找不到这些包,结果如下。

查了一下,换了另一种方式,命令行安装。在Cygwin的安装文件setup-x86_64.exe所在的目录下打开cmd(进入到该文件夹,shift+右键,选择【在此处打开powershell窗口】,进入到powershell窗口后输入cmd即可),手动输入以下几条命令,安装缺少的包即可:

据说一共需要配6个,保险起见我全配了

setup-x86_64.exe -q -P cmake

setup-x86_64.exe -q -P gcc-core

setup-x86_64.exe -q -P gcc-g++

setup-x86_64.exe -q -P make

setup-x86_64.exe -q -P gdb

setup-x86_64.exe -q -P binutils

这些过程完了之后再次点configure,在Toolchains里选Cygwin,然后就会自动配好了,这次是全通过,完成了。

内容概要:本文提出了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,专门针对具有未知动态模型和重复作业特征的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统,应用于无人车路径跟踪控制问题,并配套提供了完整的Matlab代码实现。该方法巧妙融合了神经网络强大的非线性逼近能力与迭代学习控制在重复任务中不断提升精度的优势,能够在缺乏精确系统数学模型的情况下,通过多次运行迭代自主优化控制输入序列,显著提高路径跟踪的准确性与鲁棒性。文章不仅展示了核心算法的设计与实现,还列举了涵盖机器学习、深度学习、图像处理、路径规划、电力系统优化等多个前沿科研领域的技术资源,凸显其在智能控制系统仿真与科研创新中的广泛适用性和实用价值。; 适合人群:具备自动控制理论、机器人学或智能系统相关背景,正在从事科研或工程开发工作的研究生、科研人员及技术研发工程师;熟悉Matlab/Simulink编程环境者将更易于上手和深入理解。; 使用场景及目标:①应用于无人车、移动机器人等在重复轨迹任务下的高精度路径跟踪控制,特别适用于系统模型难以精确建模但任务周期性重复的实际场景;②作为数据驱动型智能控制算法的教学与实验平台,帮助研究人员深入理解神经网络与ILC的协同机制,推动先进控制策略的自主创新;③为科研工作者提供可复现的算法范例,加速控制理论研究成果的验证与转化,提升科研效率。; 阅读建议:建议结合所提供的Matlab代码逐模块分析算法实现流程,重点剖析神经网络如何与ILC框架集成以实现误差补偿与控制律更新,并尝试在不同路径场景下调试参数以观察控制性能变化,同时可参考文中提及的其他技术方向拓展研究思路,实现跨领域融合创新。
内容概要:本文针对间歇性光伏出力条件下48V直流母线电压的稳定控制问题,开展储能系统双向充放电闭环调控体系的研究。通过构建光伏阵列与锂离子电池耦合的独立直流供电系统模型,综合考虑光照与温度扰动对系统功率平衡的影响,采用Simulink平台实现系统级仿真。研究内容涵盖光伏最大功率点跟踪(MPPT)控制、Boost升压变换器与双向DC-DC变换器的协同调控、储能系统的能量管理策略以及直流母线电压的分层协调控制机制,重点解决因光伏出力波动导致的功率失衡与电压不稳定问题。通过仿真验证了所提出的控制策略在维持母线电压稳定、实现能量高效利用及提升系统动态响应性能方面的有效性,为离网型光伏储能系统的工程设计提供了理论支撑与技术参考。; 适合人群:电气工程、新能源系统、电力电子与自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事微电网、光伏储能系统开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①研究离网光伏储能系统中直流母线电压稳定控制方法;②设计储能系统在功率波动条件下的双向能量管理策略;③掌握基于Simulink的光伏-储能系统建模与仿真技术;④为实际微电网控制系统的设计与优化提供理论依据和技术参考。; 阅读建议:建议结合Simulink仿真模型进行同步学习,重点关注各模块(光伏、储能、变换器、控制器)的建模细节与参数设置,深入理解控制逻辑与系统动态响应特性,有条件者可进一步开展硬件在环或实验平台验证。
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