渲染管线——视图坐标与相机模型

3D游戏中的所有物体都是围绕着3D相机渲染的，这表明我们仅仅把物体转换到世界坐标系是不够的，还需要设定一个抽象的相机，来观察我们整个3D世界。

UVN相机模型

相机很像是模拟人的眼睛：

其中视平面就是类似人的视网膜,我们在现实生活中看到的物体最终会被我们的大脑“渲染”到我们的视网膜上面。
所有位于近裁剪面和远裁剪面这个椎体（称为视椎体，视椎体描述了视空间）内的物体可以被我们观察到，且距离我们越远看到的物体会更小。所有位于视椎体之外的物体，都用通过一定的算法才裁剪。

UVN坐标系统

UVN相机模型是使用三个向量来构建自身的一种模型，这种模型构建的相机非常便于实现跟随和漫游的功能。

U ： 相机的右手边方向的向量
V ： 相机的上方的向量
N ： 相机注视的向量

其中注视点是某个相机被观察的对象，我们需要用这些信息来构建出视空间坐标系，在视空间坐标系中，相机位于原点，前方是Z轴的正方向，也就是上面的那张图。

原理如下 :

(1)model.position - camrea.postion = N N归一化后得到Z轴
(2)crossproduct(V,N) = U U归一化之后得到X轴
(3)crossproduct(N,U) = V V归一化之后得倒Y轴

要将标准XYZ坐标系下的(x,y,z)变换为UVN(视图坐标系)系统中的点，只需要分别计算(x，y，z）与u,v,n的点积即可，我们将三次点积运算并到一个矩阵中：

[ux vx nx 0]
[uy vy ny 0]
[uz vz nz 0]
[0 0 0 1]

Camrea的结构如下:

平移相机

上述的UVN坐标系的构建是不完整的，还差关键一步，将相机平移到(0，0，0)的位置。
这很简单，我们假设Camrea在世界坐标下的位置为(camreax，cameray，cameraz)
如果将相机移到世界坐标(0,0,0)处,要确保位于(worldx,worldy,worldz)的物体相对于相机的位置不变（这样才可以确保被观察到的物体在相机移动后没有发生改变），那么必须要移动物体。
实际上，只需要简单的将物体移到(worldx-camreax，worldy-cameray，worldz-cameraz)，那么物体和相机的距离、大小等都没有发生改变。
（简单说明一下，Camrea被移动到（0,0,0）处即每个分量做简单的平移（-camerax，-carmeray，-camreaz）即可，那么物体也要做相应的平移变换）。

最后，根据上述理论，我们做一个基于UVN模型的Camrea类，它应当具备的功能：
(1)可以构建UVN坐标系
(2)能描述视椎体
(3)能够给出WorldToView的坐标变换矩阵

    public class Camera
    {
        public Vector3D pos;//相机位置
        public Vector3D lookAt;//相机注视的位置
        public Vector3D up;//视空间的Up方向

        public float fov;//field of view 视域
        public float aspect; //宽高比
        public float zn;//近平面
        public float zf;//远平面

        public static Matrix4x4 GetView(Vector3D pos, Vector3D lookAt, Vector3D up)
        {//获取WorldToVIew的变换矩阵

            //设定UVN系统的xyz轴
            Vector3D axisZ = (lookAt - pos).Normalize();
            Vector3D axisX = Vector3D.Cross(up, axisZ).Normalize();
            Vector3D axisY = Vector3D.Cross(axisZ, axisX).Normalize();

            Matrix4x4 r = new Matrix4x4(axisX.x, axisY.x, axisZ.x, 0,
                                        axisX.y, axisY.y, axisZ.y, 0,
                                        axisX.z, axisY.z, axisZ.z, 0,
                                        0, 0, 0, 1);
            Matrix4x4 t = MathUntil.GetTranslate(-pos.x, -pos.y, -pos.z);
            return t * r;
            /*
            这样计算出的UVN坐标是右手系的,没有问题,至于原因还要在齐次剪裁那里讲解
            */
        }