程序进入hardfault之后查找原因的方法

在用Keil对STM32的程序进行仿真时程序有时会跑飞，停止仿真程序会停在HardFault_Handler函数里的死循环while(1)中。这说明STM32出现了硬件错误。 STM32出现硬件错误可能有以下原因： (1)数组越界操作； (2)内存溢出，访问越界； (3)堆栈溢出，程序跑飞； (4)中断处理错误； 遇到这种情况，可以通过以下2种方式来定位到出错代码段。 方法1：通过地址分析查找...

本文就介绍了在单片机开发中出现HardFault_Handler的原因，以及发现异常之后，问题的排查分析与解决方法,举例在STM32F103C8T6单片机中出现了空指针，数组越界等如何找出有问题的代码语句

Cortex-M4 HardFault原因查找方法 文章目录Cortex-M4 HardFault原因查找方法写此博客背景思想简说我的做法Step 1：Step 2:Step 3:Step 4:Step 5：Step 5:结果分析 写此博客背景 最近几日在Github上看到一个叫Armink的大神做了一个追踪Cortex-M系列的HardFault项目，具体连接：请点击这里 看完之后感觉很是方便，大大的简化了我们查找出现HardFault的原因，由于我手边有的是一个STM32F407IG的开发板，便想尝试一

我们在使用STM32的时候，代码难免会出现疏忽，导致程序跑飞，不再正常运行，那么都是什么情况会导致STM32程序跑飞呢？或者我们调试的时候，发现代码进入了HardFault_Handler()；导致了死循环，我们该如何去找到问题呢？调试我只能说非常的考验自己，入门刚刚好一年STM32，每次打开调试这个界面的时候，都感觉有点力不从心，但是随着一步步的不断调试，我逐渐对调试这个界面越来越熟悉，见到的问题也越来越多，只有不断的去遇到问题，然后逐步的解决问题，才能从菜鸟变成大神吧。

HardFault_Handler 栈空间

后来才发现，这几句代码里使用了一个变量，这个变量是在其他文件中定义的，所以在_it.c文件里是通过extern关键字引入的。引入的时候，后面的数据类型是uint16_t。节后回来测试代码，发现程序上电后很快就进入hardfault_handler（）中断。在程序的_it.c文件里有几句代码，如果注释掉不执行，就不会进入hardfault_handler（）中断。这样一来，不就访问越界了吗！所以进入.hardfault_handler（）。要是keil软件能提示下这种错误就好了！

在开头加上0x 后将从图中6处复制的地址粘贴，得到如图中7处所示的数据。3.由于异常发生时，内核将R0~R3、R12、R14(LR)、PC、XPRS寄存器依次入栈，其中R14(LR)即为发生异常前PC将要执行的下一条指令地址。取Memory1的0x200006B8地址中的第6个地址，即图中6处08000A15。2. 打开Memory窗口，将MSP对应的值0x200006B8输入至Memory窗口的Address出（图中5），进行查找。通过R14(LR)即图中2处的值，可确定在MSP（主堆栈）。

STM32出现HardFault_Handler硬件错误的原因主要有两个方面： 1、内存溢出或者访问越界。（包括使用野指针） 2、堆栈溢出。 下面的几个方法不一定能找对地方，所以有时候需要多试几个方法。并且结合变量值分析错误原因。 方法一 ...

STM32进入HardFault的调试方法 我们在设计STM32程序时，经常由于内存越界等，使得程序意外进入了HardFault中断。但我们一时半会又不知道，这个中断，究竟是代码运行到哪里，才触发的。常规的做法，我们只能在线调试，一步步寻找异常点，但由于发生异常的时机是不确定的，有可能在线调试的时候就不出现异常了，所以相当头疼。但本文介绍一种方法，可以直接定位到异常点，节省排查问题的时间。 这个方法的关键是，由于STM32中断前会由硬件保护现场，这个所谓的“现场”正是中断前程序运行的位置。我..

前言 关于定位hardfault产生之前的程序运行情况，有如下两种方法： 在keil里单步调试时在hardfault入口处打个断点，然后通过看寄存器的值，或直接用鼠标操作就能回退到上一层出错的位置；具体方法有很多人都分享过； 使用armink的工具cmbacktrace,这是朱天龙老师在github上的一个开源项目，特意为cotex-m系列MCU做的异常追踪库； hardfault，有些时候找到触发路径，也不知道原因。其实触发hardfault的原因在《权威指南》里都说的很清楚了，并且cmbacktra

1.简介 在Linux下出现程序跑飞时，如段错误(segment fault)，往往可以借助CoreDump结合gdb快速定位引起段错误的程序。而在单片机调试时，发生类似段错误时会进入硬件错误HardFault，引发HardFault异常中断，以STM32F4系列为例，当发生HardFault异常时会进入如下中断服务函数，在调试阶段失能看门狗的情形下，将会进入死循环。 void HardFault_Handler(void) { while (1) { } } 2.HardFault的主要诱因 Ha

一、HardFault产生原因和常规分析方法二、HardFault解决方法分析三、HardFault回溯的原理四、操作分析流程：1. 心里明白徒手分析法2. CmBacktrace 天龙...

stack栈自动分配，如果代码过多，嵌套、递归、返回和传递参数多都会消耗大量stack，还有函数内有大型结构体、大量局部变量。6. 参数类型不匹配：使用与定义类型不同的参数可能导致程序跳转到`HardFault_Handler`，且这种情况下的问题通常是不固定的。4. 数据类型错误，当程序强制类型转换时，强制转换后类型内存可能未对齐，将导致错误。通过List或者Map文件，看看是否有内存地址异常的情况，同时结合第一点和第二点做分析。如DMA、MPU、RTOS任务栈、硬件浮点、终端服务函数栈。

在做CORTEX-M3单片机开发的时候，如STM32，可能会遇到设备跑着跑着程序死机的情况，往往调试起来很多时候发现是程序进入HardFault_Handler系统异常，根据相关资料和M3权威指南是可以通过调试查找出程序的问题点和解决问题的。根据CM3指南中的 Faults 可分为4类：总线 faults、存储器管理 faults、用法 faults、硬 fault；以下是具体说明：1、总线 Faults是当 AHB 接口上正在传送数据时，如果回复了一个错误信号，则会产生总线 faults，CM3有一个名为

当硬件仿真遇到hardfault会进入响应的中断软件陷阱中void HardFault_Handler(void)，此时通过view-registers中的1 如果STACK=MSP,则查看SP的堆栈值，在memrory窗口输入sp的值回车，在地址内容之后的第21字节开始的4个字节为LR的值，在堆栈调用窗口右击选择show callee code,在反汇编窗口右击选择show code at ad...

在使用Keil对STM32程序进行DEBUG时，程序有时会跑飞并停留在HardFault_Handler函数中的死循环中，表明STM32发生了硬件错误。主要原因包括栈溢出、内存非法访问和中断异常处理错误。排查措施包括：首先，通过查看LR寄存器的值确定使用的堆栈类型（MSP或PSP），然后检查堆栈内容以定位异常发生时的寄存器状态，最后通过反汇编窗口找到异常前的指令地址。另一种方法是在HardFault_Handler中设置断点，并通过调用堆栈窗口定位到出错的函数位置。