【AutoSar CP】SoAd模块

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VIP免费原创 2025-02-28 17:46:32 1.6k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

AUTOSAR CP SoAd模块详解：从PDU到Socket的通信桥梁在车载以太网通信中，AUTOSAR CP协议栈通过分层架构实现不同协议模块的协同。SOME/IP作为服务导向的通信中间件，需要底层Socket接口的支持；而PDU作为AUTOSAR统一的数据封装形式，必须通过Socket适配层才能与TCP/IP协议栈交互。SoAd（Socket Adaptor）正是这一转换的关键模块，它负责将上层PDU映射到具体的UDP/TCP Socket，并处理连接管理、数据收发、多路复用等机制。理解SoAd的工作原理，对于开发车载诊断（DoIP）、网络管理（UdpNm）以及SOME/ 阅读详情

【AutoSar CP】SoAd模块

文章目录

【AutoSar CP】SoAd模块

1. SoAd总体说明

1.1. SoAd在AutoSar CP中的层级关系

在这里插入图片描述

1.2. SoAd的作用

对于TCP/IP协议栈，数据的传输依赖基于ip和端口的Sockt，而对于PDU的传输则依赖PduId，SoAd模块将AUTOSAR中定义的PDU通信转换成基于socket的通信。实现Socket和PDU数据之间的切换
对于PDU的路由，可以控制哪些PDU路由使能、哪些PDU路由禁止
AUTOSAR遵循静态通信关系,而TCP/IP概念中存在动态配置和路由，SoAd模块旨在弥合这两个概念之间的差距。通过建立一个包含AUTOSAR所需信息的预先确定的配置，并保留一些项，以便在运行时进行更新

比如对于特定的PDU，其PduId在程序编译时就确定了，但是在代码运行中，该PduId可能需要发送到不同的远端ip，这时就需要用SoAd来设置连接远端地址信息

2. 主要配置参数

SoAdSocketConnectionGroup(连接参数)
- 指定套接字ConnectionGroup的配置，主要包含本地ip、本地端口、远端ip，远端端口，连接协议（TCP/UDP）
- 每一个ConnectionGroup内需要指定有几个Connection(远端)，可以理解为一个服务端指定最多有几个客户端连它
- 可以设置每个Connection(远端)的ip和端口。如果ip设置为ANY，端口设置为0 ，可以理解为连接本服务器的这个客户端可以是任何ip，任何端口
- 注意：在一个ConnectionGroup内，只有本地ip必须唯一，本地端口、远端ip，远端端口都可以设置为任意值（ip:ANY,端口:0）
- 对于接收组播，本地ip需要设置为组播地址
- 对于UDP来说，一个ConnectionGroup下的Connection共享同一个Socket
- 对于TCP来说，一个ConnectionGroup下的每一个Connection都单独对应一个Socket（TCP需要accept）
SoAdPduRoute(发送数据)
- PDU发送路径：PduR --> SoAd --> TCP/IP
- 需要指定PduR SoAd上层接口类型，IF/TP
- 需要指定接收的数据走的是哪一个ConnectionGroup或Connection
- 需要指定接收的数据与哪一个PduId对应，PduId由PduR中配置
- 需要指定SoAdRoutingGroup(开关)，来控制该种PduId数据是否从SoAd向下传输
SoAdSocketRoute(接收数据)
- PDU接收路径：PduR <-- SoAd <-- TCP/IP
- 需要指定SoAd PduR上层接口类型，IF/TP
- 需要指定接收的数据走的是哪一个ConnectionGroup或Connection
- 需要指定接收的数据与哪一个PduId对应，PduId由PduR中配置
- 需要指定SoAdRoutingGroup(开关)，来控制该种PduId数据是否从SoAd向上传输
SoAdRoutingGroup(开关)
- 一个可以启用或禁用的特定路由组的合集。
- SoAdRoutingGroupIsEnabledAtInit：如果设置为 true，此路由组将在初始化 SoAd 模块后启用(即在SoAd_Init 函数中启用)
- SoAdRoutingGroupTxTriggerable: 指定与此路由组相关的PduRouteDest容器所引用的If-TxPDUs是否可以通过SoAd_IfRoutingGroupTransmit函数触发传输。当该参数设置为TRUE时，表示可以通过SoAd_IfRoutingGroupTransmit触发传输；当该参数设置为FALSE时，表示不可以通过SoAd_IfRoutingGroupTransmit触发传输

3. Sock连接

对于SoAd模块，建立链接是调用接口SoAd_OpenSoCon(SoConId), 入参 SoConId 对应配置参数SoAdSocketConnectionGroup中的索引值
调用SoAd_OpenSoCon(SoConId)的实际作用是设置该SoConId需要建立链接的flag

在周期调度函数SoAd_MainFunction()中，对于需要建立链接的SoConId ，依次调用如下接口建立链接

//TCP/UDP
TcpIp_SoAdGetSocket(Std_ReturnType,
TcpIp_DomainType, TcpIp_ProtocolType,
TcpIp_SocketIdType**);
//TCP/UDP
TcpIp_Bind(Std_ReturnType, TcpIp_SocketIdType,
TcpIp_LocalAddrIdType, uint16**);