马斯克预言引验证：通用人形机器人首入活体手术，“通用性”前景几何？

马斯克大胆预言，科研团队认真验证

2025年4月，马斯克在X上预测，机器人将在几年内超过优秀的人类外科医生，五年内超过最顶尖的外科医生。不少人认为这是科技大佬的口嗨，但有科研团队决定验证。

全球首次：通用人形机器人活体手术实验

2026年7月，国际顶刊《Nature》发表论文，加州大学圣地亚哥分校科研团队让医生遥操作宇树科技G1人形机器人，在两头活体猪上进行腹腔镜胆囊切除实验。这是全球首次通用人形机器人在活体上完成标准腹腔镜手术主要操作。论文第一作者兼通讯作者、加州大学圣地亚哥分校博士生梁泽楷称，马斯克推文是将人形机器人医疗研究推向手术场景的直接契机。

引发关注，打开机器人医生想象空间

论文发表后引发关注，G1产品起售价不到两万美元且占地小，而达芬奇等主流专用手术系统占地大、售价超百万美元。这让人想象在偏远地区、沙漠高原、战场甚至太空，人形机器人可解决远程医疗难题。

只是可行性试验，仍面临诸多问题

但这只是可行性试验，机器人无法自主手术，由医生遥操，术中需反复暂停校准，还绑着安全带。参与手术的医生给系统临床成熟度打分，中位数仅2.5分（满分5分）。

证明“通用性”思路可行，仍需本体发展

此次手术证明人形机器人作为通用平台摸到医疗手术精密操作门槛，部分能力与方法可迁移复用。但未来发展取决于本体能力边界和具身智能产业发展速度。

实验目的：验证人形机器人能否手术

梁泽楷表示，团队此前用既有手术机器人做研究，清楚现有手术器械和手术室工作流围绕人的体型设计。当时很多人讨论人形机器人能否做手术，团队决定将其送进手术室验证。

实验做法：提升软件能力，体现“通用化”

硬件改动少，主要在手部增加连接器械接口，通过软件转换医生动作指令。项目大部分工作在底层系统设计，改造重心是提升软件能力，不破坏G1通用构造。团队未开发专用器械，直接使用为人类外科医生设计的腕式腹腔镜器械，在标准手术室操作。虽制作了接口、测量参数并开发控制系统，但专业化工作集中在软件和工具适配层，体现“通用化”。

两条路线对比：专用化与“通用本体+任务适配”

达芬奇等专用手术机器人是高度专用化思路，围绕手术设计软硬件，以专有器械和专门手术室配套。人形机器人走“通用本体+任务适配”思路，本体通用，专用性由算法、接口和软件模型补足适配。此次手术证明后一种思路可进行活体实验。

揭示“通用性”可能，仍需医疗体系立标准

目前人形机器人未给临床医疗带来整体性冲击，但揭示手术机器人领域可谈“通用性”。不过，技术层面的“通用”落地成社会层面的“通用”，需医疗体系和产业立标准，如无菌流程、准入规范、责任划分等。

术中暴露问题，成下一代本体任务清单

手术中暴露的问题，如G1物理半径导致操作受限、操作精度有上升空间、无菌问题等，是下一代本体需解决的任务。这些问题并非手术场景独有，也是人形机器人进入其他专业任务需补上的能力。此次实验证明“通用性”并非伪命题，等待更成熟本体出现，现有经验与方法将发挥更大作用。

走出实验室，面临更多挑战与机遇

人形机器人进入医院并非仅靠好奇与热情。一方面，全球医护人员短缺是机器人进场动力，世界卫生组织预计到2030年全球医护人员缺口达1100万，主要集中在中低收入国家和农村、偏远地区。另一方面，专用手术机器人也在降低体积、改善成本，如强生的Ottava手术机器人。

“通用”价值与挑战并存，成本需综合考量

人形机器人与专用手术机器人不同，能让同一身体跨任务，分担医护人员工作压力。梁泽楷认为，未来人形机器人应先在医院参与搬运、持镜等多样工作，体现双足本体价值。“通用”不等于落地即用，新任务需新模型、数据和规则，但底层操作等保留可避免从零开始。G1起售价低，但加入无菌设计等成本后无法测算。若同一身体承担多任务，设备成本有望由多任务分担。

不认同激进时间表，但看好大方向

梁泽楷不认同马斯克“机器人将在五年内超过顶尖外科医生”的说法，认为真正的自主手术需解决诸多问题，现阶段更现实的应用是院内基础工作、医生遥操作和低风险手术辅助。但他不否定人形机器人进入医疗行业的大方向。

实验意义：开启通用人形机器人手术新篇章

这次实验未宣告机器人外科医生诞生，但将手术纳入通用人形机器人任务范围，留下手术器械控制等一套方法。当人形机器人条件改善，现有方法可迁移，手术要求也会推动通用本体发展。