1.创建一个新的工程模板
1.1 ESP32的VSCODE环境的搭建先不介绍，后续有空重新再加上了
1.2 打开vscode（我买的开发板不是官方的，型号是：）
① 打开vscode的搜索栏，Ctrl+Shift+p
②选择 ESP-IDF：新建项目，点击打开
1.3 配置项目
①配置模板，如下：
创建成功,如下：
2.创建新的组件
2.1 Ctrl+Shift+p 显示搜索栏
2.2 输入组件名字
2.3 查看新生成的组件和编译，等待编译完成，第一次编译时间较长。
3.报错找不到对应的头文件
3.1 编译后，如果系统提示找不到头文件，找了很久，最终找了很久的资料解决，上报错图片如下：
3.1解决方法：
①就只在官方的DEMO文件里添加了另外一层文件，就出现这个问题。只多了一层“led”文件夹，如果不要led文件夹，把led移动到components下后编译也是正常的。所以出问题肯定是因为makefile出了问题，无法链接编译到需要的文件夹。
②修改工程最外层的makefile和cmakelists.txt连个文件。添加如下代码
在Makefile文件中添加，如下
EXTRA_COMPONENT_DIRS += $(PROJCT_PATH)/components/led
在mian文件夹中的CMakeLists.txt添加。如下
set(EXTRA_COMPONENT_DIRS "${EXTRA_COMPONENT_DIRS} components/led")
重新编译，就不报错
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