34、机器学习方法预测 COVID - 19 的比较研究及货运运输优化策略

机器学习和深度学习-5

上次课讲了监督学习和深度学习的基础，简单提了提为什么用深度学习。今天聊一些进阶内容，帮你联想到现代深度学习模型，比如卷积神经网络、RNN、LSTM 和 Transformer。两种无监督学习范式：无监督学习（特别是生成模型）和自监督学习。和——它们在机器人领域都很实用。

工业视觉中HDR算法的动态范围优化与Debevec/Mertens方法实践

本文深入探讨了工业视觉中HDR（高动态范围）成像技术，重点解析了Debevec和Mertens两种核心算法。针对工业场景中因动态范围不足导致的过曝与欠曝问题，文章详细对比了两种方法的原理、实现步骤、参数调优及适用场景，为工程师在静态检测与高速产线等不同需求下，选择并实践HDR算法提供了清晰的指导。

卡尔曼滤波、互补滤波与Tsinghua滤波：平衡车姿态感知的三大算法对比

本文对比了平衡车姿态感知中的卡尔曼滤波、互补滤波与Tsinghua滤波三大核心算法。互补滤波计算简单，适合入门；卡尔曼滤波理论最优但实现复杂；Tsinghua滤波则是一种面向嵌入式优化的轻量级方案，通过动态权重调整和零偏估计，在资源受限的MCU上实现了性能与效率的平衡，是智能车竞赛等场景的实用选择。

Diffusion：如何从噪声中生成清晰图像

扩散模型是当前AI图像生成领域的核心基础，如Stable Diffusion、DALL·E等热门模型均采用该技术。其原理分为训练和推理两个阶段：训练时通过逐步加噪图片，让AI学习如何去除噪声；推理时则从随机噪声出发，结合文本提示逐步去噪生成清晰图像。模型架构通常包含文本编码器、生成模型（如U-Net）和解码器三部分，通过多轮迭代将低维潜在空间表示转化为最终图像。这种技术模拟了艺术家从混沌中雕琢作品的过程，实现了从随机噪声到目标图像的智能生成。

iverilog+GTKwave使用总结

iverilog是一个开源的硬件描述语言（HDL）仿真工具，用于对硬件描述语言（如Verilog）编写的数字电路进行仿真。它可以将Verilog代码编译为仿真模型，并通过仿真运行来验证设计的正确性。iverilog支持IEEE 1364-2005 Verilog语言标准，并提供了丰富的功能，包括对多种Verilog语言特性的支持、模块化设计、测试平台等。它还可以与其他工具（如GTKWave波形查看器）配合使用，以便进行仿真后的波形查看和分析。

3. LangGraph快速入门

本示例中，我们将使用 Claude Sonnet 4.5 模型，并定义加法、乘法、除法工具。# 定义工具@toolArgs:"""@toolArgs:"""@toolArgs:"""# 为大模型绑定工具图的状态用于存储消息和大模型调用次数。LangGraph 中的状态在整个智能体执行过程中保持持久化。使用带的Annotated类型可以确保新消息追加到现有列表，而不是替换列表。模型节点用于调用大模型，并决定是否调用工具。return {],

二、TCP/IP协议之网络层（IP地址的格式、分类、报文格式）

数据报每经过一个路由器，路由器都要重新计算一下首部检验和，若首部未发生变化，则此结果必为 0，于是就保留这个数据报。对于网络号相的设备，无论实际所处的物理位置如何，它们都是处在同一个网络中。在首部的固定部分的后面是一些可选字段，其长度是可变的。IPv4 软件在存储器中维持一个计数器，每产生一个数据报，计数器就加 1，并将此值赋给标识字段。表示数据报在网络中的寿命，英文缩写是 TTL（Time To Live），功能是“跳数限制”。地址的网络号码字段用来标识一个网络，网络号码字段的前几位用来区分。

opencode : 无法将“opencode“项识别为 cmdlet、函数、脚本文件或可运行程序的名称 解决方案

opencode命令识别问题与openclawcodexgemini确保的路径在 PATH 中。这个知识对所有 npm 全局工具通用。

APP签名验证全栈破解：Frida Hook绕过+算法逆向+Python一键调用（附可运行脚本）

做过APP逆向和爬虫的同学，肯定都被签名验证折磨过：改了一行代码重新打包，APP直接闪退；抓包看到接口有个sign参数，翻遍JS找不到加密逻辑；好不容易找到加密函数，一调用就崩溃。客户端APK签名校验服务端接口签名验证。前者防止你篡改APP，后者防止你伪造请求。很多人卡在第一步，改完APK就闪退，根本没机会碰接口。本文基于真实项目实战，分享一套通用的签名验证破解方案。从客户端APK签名校验的Frida Hook绕过，到服务端sign算法的逆向还原，最后用Python实现一键调用。

lwip-2.0.3

lwip是瑞典计算机科学院(SICS)的Adam Dunkels 开发的一个小型开源的TCP/IP协议栈。实现的重点是在保持TCP协议主要功能的基础上减少对RAM 的占用。

pscad IEEE标准系统搭建说明

pscad IEEE标准系统搭建说明，包含典型的IEEE 9节点、14节点、30节点、39节点和118节点系统。内含标准测试系统的原始数据和潮流结果。

ssm框架搭建

这个是一个在idea上成功跑起来的ssm框架项目，保存在这里方便以后使用直接下载

efm32 入门.pdf

本PDF共计22页，介绍的是操作驱动API，下载与否自己斟酌。